[發明專利]一種具有吸盤結構的樓梯清掃的保潔機器人

在審

• 申請號: 201711379692.5
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108294690A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都正光恒電子科技有限責任公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有吸盤結構的樓梯清掃的保潔機器人，其特征在于：包括機器人殼體(1)和設置在機器人殼體(1)下表面的運動總成；所述運動總成包括兩個行走腳(21)，所述行走腳(21)包括位于底部的底吸盤(22)、與底吸盤(22)連接且可伸縮的柱塞套裝件(23)，機器人殼體(1)下表面設有安裝板(11)，安裝板(11)上設有兩個供行走腳(21)穿透的開窗，開窗面積大于行走腳(21)橫截面面積，所述行走腳(21)上端固定在安裝板(11)上，所述安裝板(11)上表面設有用于推動行走腳(21)移動的正向氣缸(31)、以及用于推動行走腳(21)朝反方向移動的反向氣缸(32)；柱塞套裝件(23)內還設有柱塞氣缸。

2.根據權利要求1所述的具有吸盤結構的樓梯清掃的保潔機器人，其特征在于：所述行走腳(21)下端通過吸盤座(221)與底吸盤(22)連接，吸盤座(221)內部設有中空通道，所述吸盤座(221)側壁設有吸盤氣缸(222)，所述吸盤氣缸(222)通過氣管與底吸盤(22)連接，所述氣管為吸盤座(221)內部的中空通道。

3.根據權利要求1所述的具有吸盤結構的樓梯清掃的保潔機器人，其特征在于：所述機器人殼體(1)包括旋轉刷頭(41)、洗滌液噴灑閥(42)、以及與洗滌液噴灑閥(42)連接的存液箱(43)；機器人殼體(1)內還設有旋轉電機(411)，所述旋轉刷頭(41)由旋轉電機(411)驅動。