[發(fā)明專利]一種基于計(jì)算機(jī)控制的教學(xué)焊接機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711379638.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN108247248A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都正光恒電子科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/02;G09B25/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于計(jì)算機(jī)控制的教學(xué)焊接機(jī)器人，包括工作平臺(tái)，其特征是：照明裝置安裝在所述工作平臺(tái)上，焊接機(jī)械手通過支撐架固定在所述工作平臺(tái)上，計(jì)算機(jī)通過USB串口線與控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交流，所述焊接機(jī)械手和所述照明裝置通過CAN總線與所述控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交流和信息通信，所述控制器以STM32系列單片機(jī)為控制核心。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于計(jì)算機(jī)控制的教學(xué)焊接機(jī)器人，其特征是：所述照明裝置為四自由度機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括固定座、支撐大臂、旋轉(zhuǎn)臂和照明設(shè)備，所述固定座內(nèi)安裝的旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過軸承與所述支撐大臂連接，所述旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)有齒輪減速器，所述照明設(shè)備通過齒輪嚙合的方式與所述旋轉(zhuǎn)臂配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于計(jì)算機(jī)控制的教學(xué)焊接機(jī)器人，其特征是：所述焊接機(jī)械手包括平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用滾珠絲杠裝置，所述滾珠絲杠裝置通過兩端的支撐座固定在所述支撐架，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一通過聯(lián)軸器與所述滾珠絲杠裝置的絲杠軸連接，所述滾珠絲杠裝置上還設(shè)置有螺母。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于計(jì)算機(jī)控制的教學(xué)焊接機(jī)器人，其特征是：所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括基座，所述基座通過螺栓連接到所述螺母，所述基座上鉸接有機(jī)械手大臂，驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)二的減速齒輪組末端聯(lián)軸器與所述機(jī)械手大臂配合，所述機(jī)械手大臂與機(jī)械手小臂鉸接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)三的減速齒輪組末端聯(lián)軸器與所述機(jī)械手小臂配合，所述機(jī)械手小臂的末端與氣缸伸縮臂鉸接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)四的減速齒輪組末端聯(lián)軸器與所述氣缸伸縮臂配合，紅外攝像頭固定在所述氣缸伸縮臂的后端，所述氣缸伸縮臂的前端設(shè)置有焊槍和舵機(jī)，所述焊槍通過所述舵機(jī)調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度。