[發明專利]一種動力輸出裝置

在審

• 申請號: 201711379588.6
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN109899253A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 凌宏一;凌遠峰
• 申請（專利權）人: 凌宏一
• 主分類號: F03G3/00
• 分類號: F03G3/00;F16H37/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種動力輸出裝置，其特征在于：包括機架以及安裝在機架上的至少兩組驅動單元，每組驅動單元設有左右兩個驅動機構，該兩組驅動單元沿機架的長度方向依次排列；

每組驅動單元均包括，

沿機架長度方向延伸并樞接在機架上的主軸，主軸的前端設有主動齒輪及第一軸套，所述第一軸套靠近主動齒輪的一端同步聯接有第一驅動齒輪，該第一軸套另一端固接有驅動鏈輪，主軸的另一端設有第二棘輪機構；

擺動架固接于第二軸套套接于主軸，該擺動架與主軸之間設有第一棘輪機構，擺動架包括相對設置的兩擺動臂，擺動架的一端設有第一配重塊，擺動架的另一端靠近末端的部位樞接有一滾筒，該滾筒靠第一軸套的樞接端從擺動臂穿出后同步聯接有從動鏈輪，該從動鏈輪通過一驅動鏈條與驅動鏈輪同步聯接，所述驅動鏈輪與從動鏈輪的傳動比范圍為1∶1至1∶50，所述第二軸套上同步聯接有第二驅動齒輪；

兩拉繩，拉繩的一端連接在擺動臂的末端并隨著擺動臂上下活動，拉繩的另一端纏繞于滾筒并固定于滾筒上；

懸吊在兩拉繩底部的懸吊組件，該懸吊組件包括兩滾輪、連接兩滾輪的輪軸及固定于輪軸中部的錐形螺紋輪，兩拉繩繞設在對應滾輪的外表面；

壓力組件，包括一轉動架及壓力輪，所述轉動架的一端樞接在機架上以使轉動架可繞該樞接點轉動，在轉動架的自由端連接桿上樞接有兩圓柱，所述兩圓柱分別套入于兩圓柱筒內并可上下活動，在圓柱筒內的上部裝設有壓簧，該壓簧下壓在圓柱的頂端，該兩圓柱筒固定在機架上，所述壓力輪樞接于轉動架上，該壓力輪底邊耦合于錐形螺紋輪；

第一傳動組件，包括同步聯接于第一傳動軸的第一傳動齒輪及第二傳動齒輪，所述第一傳動齒輪與主動齒輪嚙合，第二傳動齒輪為部份齒，該第二傳動齒輪與驅動齒輪間歇性嚙合，所述第一傳動軸樞接于機架；

所述主動齒輪與第一傳動齒輪的傳動比范圍為1∶1至1∶20；

第二傳動組件，包括同步聯接于第二傳動軸的第三傳動齒輪及第四傳動齒輪，以及樞接于機架上的從動齒輪，所述第三傳動齒輪與第二驅動齒輪嚙合，第四傳動齒輪與從動齒輪嚙合，該從動齒輪又與第二棘輪機構嚙合，所述第二傳動軸樞接于機架；

平行組件，包括同步聯接于轉軸兩端的鏈輪、分別耦合于兩鏈輪的滑動鏈條以及連接在滑動鏈條兩端的滑塊及第二配重塊，所述轉軸樞接在機架上；

機架上設有限位機構，該限位機構用于限定滑塊只在上下方向移動；

該兩組驅動單元的主軸沿著機架的長度方向依次排列并同步聯接。

2.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述第一棘輪機構包括相互配合的棘輪、棘爪及用于裝設棘爪的圓環，棘輪設有旋向一致的棘齒，圓環固設于擺動臂上與擺動臂同步聯接，所述棘輪與主軸同步聯接裝設于圓環中心，圓環上圍繞棘輪設若干個棘爪，棘爪的中部樞接于圓環上，棘爪的后端與圓環之間設有拉簧，該拉簧用于提供一個使棘爪的前端壓緊棘輪的彈性力，每個棘爪應對一個齒槽，棘爪前端與齒槽根部的距離呈均勻變化。

3.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述主動齒輪上開設有一對定位孔，主軸上設有可沿其軸向來回移動的離合板，主軸與離合板之間設有相互配合的導軌及滑槽，導軌和滑槽的長度方向與主軸的軸向一致，離合上設有用于推動離合板在主軸上來回移動的拉桿，該離合板上設有一對定位柱，該定位柱可插置于定位孔內以使主軸與主動齒輪同步轉動。

4.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述第二傳動齒輪部份齒的圓心角范圍為5度角至300度角。

5.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述驅動鏈輪與從動鏈輪的傳動比為1∶3。

6.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述主動齒輪與第一傳動齒輪的傳動比為1∶3。

7.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述壓力輪外輪周設有凹槽，該凹槽耦合在錐形螺紋輪的螺紋凸邊。

8.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述滑塊中部開設有一圓孔，該圓孔可套入于輪軸。

9.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述限位機構由固定于機架上的四個呈凹槽形狀的擋柱組成，四個擋柱兩兩一組，兩組擋柱的凹槽相對向分別擋持在滑塊的外表面；該限位機構用于限定滑塊只在上下方向滑動以及輪軸只在上下方向和順著輪軸長度方向移動。