[發(fā)明專利]一種基于GNSS CP技術(shù)的不間斷時間傳遞方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711379268.0
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108196267B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張鵬飛;高玉平;涂銳
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院國家授時中心
• 主分類號: G01S19/01
• 分類號: G01S19/01
• 代理公司: 北京化育知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種基于GNSS CP技術(shù)的不間斷時間傳遞方法，其特征在于包括下述步驟：

第一步，獲取GNSS單天的偽距、載波相位觀測數(shù)據(jù)及衛(wèi)星軌道和鐘差產(chǎn)品；利用滑動窗口的插值模型進行精密衛(wèi)星軌道和鐘差內(nèi)插，獲得精度均勻的插值點；在插值當(dāng)天的首歷元和最后一個歷元的插值過程中，增加插值當(dāng)天的前一天和后一天的至少半個窗口數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)點；

第二步，建立GNSS CP觀測模型，進一步獲得法方程，并進行參數(shù)估計；接收機鐘差參數(shù)估計采用白噪聲的隨機模型，前后歷元鐘差參數(shù)不繼承；

第三步，在連續(xù)時間傳遞工作中，遇到跨天的鐘差估計，利用前一天最后一個歷元的觀測方程和第二天首歷元的觀測方程，形成組合后的法方程

基于此法方程估計確定的模糊度參數(shù)X，獲得連續(xù)的模糊度估計量；式中，角標k、k-1分別代表當(dāng)天時間傳遞的最后一個歷元和第二天的首個歷元，L為觀測量，A為設(shè)計矩陣；P為相應(yīng)的權(quán)矩陣；

第四步，利用已確定的連續(xù)模糊度參數(shù)，獲得不間斷的接收機鐘差：

式中，N₁₁為接收機鐘差參數(shù)的法方程系數(shù)，N₁₂和N₂₁為接收機鐘差參數(shù)與模糊度參數(shù)的協(xié)方差，X_Clk為接收機鐘差待估參數(shù)，b₁為接收機鐘差的法方程觀測量，X為確定的模糊度參數(shù)；

第五步，根據(jù)多站點處標稱的天線及接收機主機到本地鐘之間的硬件延遲量，實現(xiàn)任意兩站間的高精度不間斷載波相時間傳遞，時間傳遞量

式中，i,j分別代表i站處和j站處的參數(shù)量，D為硬件延遲量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GNSS CP技術(shù)的不間斷時間傳遞方法，其特征在于：所述的第一步中，衛(wèi)星軌道的內(nèi)插采用9階多項式插值，相應(yīng)的滑動窗口長度固定為18個數(shù)據(jù)點；衛(wèi)星鐘差的內(nèi)插采用5階多項式插值，相應(yīng)的滑動窗口長度固定為9個數(shù)據(jù)點。