[發(fā)明專利]飛行模擬器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711379231.8
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN109935132A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 海口未來技術研究院
• 主分類號: G09B9/12
• 分類號: G09B9/12;G09B9/22;G09B9/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡

1.一種飛行模擬器，其特征在于，包括：硬件系統，視景系統，聲效系統和動感系統；其中，

所述硬件系統，用于向所述視景系統發(fā)出用于控制所述視景系統中的飛行器模型運動的運動控制指令；

所述視景系統，用于基于所述飛行器模型按照所述運動控制指令執(zhí)行的運動輸出所述飛行器模型運行的第一運動數據；

所述動感系統，用于在接收到所述第一運動數據后，對所述第一運動數據進行處理得到所述動感系統中的六自由度動感平臺的第二運動數據，以控制所述六自由度動感平臺運動；

所述聲效系統，用于在接收到所述第一運動數據后，根據所述第一運動數據控制所述飛行模擬器的發(fā)動機的音效。

2.根據權利要求1所述的飛行模擬器，其特征在于，所述第一運動數據包括：所述飛行器模型運行的加速度和所述飛行器模型運行的角速度。

3.根據權利要求1所述的飛行模擬器，其特征在于，所述第二運動數據包括：所述六自由度動感平臺待運動的位置信息和所述六自由度動感平臺待運動的角度信息。

4.根據權利要求1所述的飛行模擬器，其特征在于，在所述第一運動數據包括的所述飛行器模型運行的加速度用于指示所述飛行器模型減速運行的情況下，所述聲效系統還用于控制所述發(fā)動機發(fā)出減速聲效；在所述第一運動數據包括的所述飛行器模型運行的加速度用于指示所述飛行器模型加速運行的情況下，所述聲效系統還用于控制所述發(fā)動機發(fā)出加速聲效。

5.根據權利要求1所述的飛行模擬器，其特征在于，

所述動感系統還用于在接收到所述視景系統的啟動指令后控制所述六自由度動感平臺進行啟動并抖動，以及在接收到所述視景系統的停止指令后控制所述六自由度動感平臺進行關閉等待；

所述聲效系統還用于在接收到所述視景系統的啟動指令后控制所述發(fā)動機發(fā)出啟動音效，以及在接收到所述視景系統的停止指令后控制所述發(fā)動機發(fā)出停止音效。

6.根據權利要求1所述的飛行模擬器，其特征在于，

所述視景系統，還用于設定飛行的地景，以及將所述視景系統中的飛行器模型和飛行員模型加載到所述飛行地景中；

所述聲效系統，還用于根據所述地景確定并發(fā)出與所述地景對應的環(huán)境音效。

7.根據權利要求1所述的飛行模擬器，其特征在于，所述動感系統通過用戶數據報協議UDP通信方式將所述第二運動數據傳遞給所述六自由度動感平臺。

8.根據權利要求1所述的飛行模擬器，其特征在于，

所述硬件系統包括：手柄和手柄信號處理模塊，其中，所述手柄用于響應用戶對所述手柄的操作并產生與所述操作對應的第一信號；所述手柄信號處理模塊，用于獲取所述第一信號的運動信息，根據所述運動信息確定與所述運動信息對應的第一處理方式，按照確定的所述第一處理方式處理所述第一信號，得到所述運動控制指令；

所述動感系統包括：動感算法處理模塊和動感平臺運動處理模塊，其中，所述動感算法處理模塊，用于在接收到所述第一運動數據后根據所述第一運動數據確定與所述第一運動數據對應的第二處理方式，以及將根據所述第二處理方式對所述第一運動數據處理得到的第三運動數據發(fā)送給所述動感平臺運動處理模塊；所述動感平臺運動處理模塊，用于根據所述第三運動數據確定與所述第三運動數據對應的第三處理方式，以及將根據所述第三處理方式對所述第三運動數據處理得到的所述第二運動數據傳遞給所述六自由度動感平臺。

9.根據權利要求8所述的飛行模擬器，其特征在于，所述第一信號的運動信息包括：操作所述手柄的速度值和操作所述手柄的加速度值。