[發明專利]圖像處理的方法、裝置、計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201711378911.8
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN109934216B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 顧子晨;龔怡宏;陶小語
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 北京龍雙利達知識產權代理有限公司 11329
• 代理人: 范華英;毛威

1.一種圖像處理的方法，其特征在于，包括：

將待檢測圖像劃分為互不重疊的Q個網格，其中，Q為大于1的整數，所述Q個網格中的第p個網格屬于K(p)個區域，其中，p＝1，2，…，Q，K(p)為大于1的整數，所述K(p)個區域在所述待檢測圖像上占用的區域不同；

遍歷p的所有取值，針對所述K(p)個區域中第p(a)個區域進行以下處理，其中，p(a)表示所述第p個網格對應的K(p)個區域中的第a個區域，p(a)＝1,2，…，K(p)：

確定所述第p(a)個區域在所述待檢測圖像的高層特征圖的第一對應區域，將所述第一對應區域作為所述第p(a)個區域的第一子特征圖，所述高層特征圖是所述待檢測圖像經過預設的多層卷積神經網絡計算得到的；

根據所述第一子特征圖和預設類別信息，計算所述第p(a)個區域中的待檢測目標分別屬于各個類別的概率，所述預設類別信息包括至少一個類別的類別信息，所述第p(a)個區域的錨窗與所述第p(a)個區域在待檢測圖像上占用的區域相同；

選擇概率大于第一預設值的第一類別；

確定所述第一類別的第一目標候選區域相對于所述第p(a)個區域的錨窗的第一偏移量；

根據所述第一偏移量，以及所述第p(a)個區域的錨窗的坐標，計算所述第一類別的第一目標候選區域的坐標；

根據所述第一類別的第一目標候選區域的坐標和類別，得到所述待檢測目標的類別和坐標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在將所述待檢測圖像劃分為互不重疊的Q個網格之前，所述方法還包括：

根據所述至少一個類別的類別信息，確定所述K(p)個區域在高度方向上占用的網格數量與在寬度方向上占用的網格數量的比例，其中，所述K(p)個區域在高度方向上占用的網格數量與在寬度方向上占用的網格數量的比例相同。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述K(p)個區域占用的網格數量，在寬度方向上按照第一網格數量遞增；和/或，

所述K(p)個區域占用的網格數量，在高度方向上按照第二網格數量遞增。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，在所述確定所述第p(a)個區域在所述待檢測圖像的高層特征圖的對應區域，將所述對應區域作為所述第p(a)個區域的第一子特征圖之后，以及，在所述根據所述第一子特征圖和預設類別信息，計算所述第p(a)個區域中的待檢測目標分別屬于各個類別的概率之前，所述方法還包括：

對所述第p(a)個區域的第一子特征圖按照變換算法進行尺度變換，使得所述第p(a)個區域的第一子特征圖的尺度與預設尺度一致，所述變換算法包括降采樣。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述對所述第p(a)個區域的子特征圖按照變換算法進行尺度變換，包括：

根據所述第p(a)個區域的第一子特征圖的尺度和所述預設尺度，計算采樣窗口；

使用所述采樣窗口，遍歷所述第p(a)個區域的第一子特征圖；

將遍歷過程中每次采樣得到的特征中的最大值，作為所述采樣窗口所在當前位置的采樣輸出，以得到所述第p(a)個區域的第一子特征圖。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一類別的第一目標候選區域的坐標和類別，得到所述待檢測目標的類別和坐標，包括：

將所述第一類別的第一目標候選區域，以預設步長，向至少一個方向偏移，得到所述第一類別的第二目標候選區域；

根據所述第一類別的第一目標候選區域和所述第一類別的第二目標候選區域，得到所述待檢測目標的類別和坐標。