[發明專利]一種基于雙目探測的針孔攝像頭檢測方法

在審

• 申請號: 201711378337.6
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108320303A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 趙延仲;郭惠超;梁丹華;張來線;單聰淼;陳劍彪;孫華燕;李迎春
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍戰略支援部隊航天工程大學
• 主分類號: G06T7/30
• 分類號: G06T7/30
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 李微微;仇蕾安

本發明公開一種基于雙目探測的針孔攝像頭檢測方法，可有效檢測出房間內隱藏的針孔攝像頭，并確定其準確位置；基于針孔攝像頭的貓眼效應反射光原路返回且發散角較小的特點，利用一束不可見激光光束，掃描房間內可能存在針孔攝像頭的可疑區域，并采用兩個具有一定橫向距離的兩個CCD同時探測可疑區域的反射光，兩個CCD成像時序保持同步，將兩個CCD的序列圖像進行差分及信息處理后，得到高識別度的差分圖像，達到有效識別；由于本發明中得到的兩幅圖像都是主動探測圖像，背景反射光的差異很小，而針孔攝像頭的反射光差異很大，因此不需要經過過多的后續信息處理，就可以得到識別度很高的針孔攝像頭目標的圖像，大大的提高了識別準確度，降低了虛警概率。

技術領域

本發明屬于光電探測與識別技術領域，具體涉及一種基于雙目探測的針孔攝像頭檢測方法。

背景技術

隨著光電技術的飛速發展，安防監控系統在公安取證、偵察監視、設施及道路監測等方面得到了廣泛應用，這對國家和社會穩定起到了積極的作用。但是與此同時，針孔攝像頭的出現和泛濫使個人隱私和財產安全受到極大威脅，社會上開始滋生各種偷拍、勒索等不良的治安現象。這是由于針孔攝像頭的尺寸很小，其口徑一般只有毫米量級大小，因此其隱身效果很好，可以安裝在不易察覺的墻壁、燈具、插座等屋內設施和擺件內，對室內人員行動和設施監視于無形。由于針孔攝像頭的這種威脅，目前市場上出現了一種叫做“反無線偷拍探測器”的產品，它通過檢測攝像頭在偷拍時發出的無線信號，來搜尋可疑的攝像頭位置。這種產品優點是成本比較低廉，只有幾十元，但作用距離比較有限，只有幾十cm，且不能確定攝像頭的準確位置，而且必須在監視攝像頭開機發出無線信號時才可以檢測到，且很容易受到其它無線信號的干擾，探測準確率較低。

為了有效的探測針孔攝像頭，我們利用其存在的貓眼效應來進行檢測，可以不受攝像頭開機與否及有否無線裝置的影響。這種基于光學鏡頭貓眼效應的激光主動探測技術已經能夠比較可靠的應用于對狙擊手、光學瞄準鏡的偵察發現中，作用距離在50m—8km之間。但是對于室內的針孔攝像頭而言，這種技術的應用面臨兩大問題。首先，針孔攝像頭的口徑非常小(以手機攝像頭為例，只有1mm左右)，其反射光非常微弱；其次，室內探測距離很近，在1—5m之間。因此，針孔攝像頭的反射光相對于室內復雜的漫反射光而言沒有明顯優勢，各種雜散光很多，單靠目標點亮度閾值檢測無法達到有效發現的目的。因此，反針孔攝像頭激光檢測儀重要解決的關鍵技術問題是要有效消除背景的各種亮點，降低虛警概率。

下面的文獻涉及到了針孔攝像頭及類似目標的檢測。

1.C Lecocq,G Deshors,O Lado-bordowsky,et al.Sight laser detectionmodeling.SPIE,2003,5086:280-286.論文利用激光主動探測并成像的方法，將存在貓眼目標的主動探測圖像信號與沒有貓眼目標的背景圖像信號相減，可以方便的識別出貓眼目標的存在。這種方法比較直觀快捷，但是需要對探測區域的被動探測圖像有一個先驗積累，采用的是單探測器主動探測圖像和被動探測圖像相減的方法，由于距離太近時此差分圖像之間的雜散光差異也很大導致容易形成虛警，因此不適用于距離太近的場合。

2.Ren Ximing,Li Li.Recognizing cat-eye targets with dual criterionsof shape and modulation frequency.Chinese Optics Letters,2011,9(4):041101.論文結合應用激光主動照明技術，研究了基于目標形狀和發射激光調制頻率的貓眼目標圖像識別算法，以從復雜背景中提取出目標圖像。這種方法采用的也是單探測器，其提高識別能力主要依靠算法，識別準確度較低，且實時性不高，成本較大。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種基于雙目探測的針孔攝像頭檢測方法和檢測裝置，可有效檢測出房間內隱藏的針孔攝像頭，并確定其準確位置。