[發明專利]無線移動充電方法、裝置及無人飛行器系統

有效

• 申請號: 201711378327.2
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108081991B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 陳輝;張曉亮
• 申請（專利權）人: 武漢星巡智能科技有限公司
• 主分類號: B60L53/12
• 分類號: B60L53/12;B60L58/12;H02J50/12;B64C39/02
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種無線移動充電方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取移動目標拍攝的包括無線充電裝置的圖像信息；

依據所述圖像信息計算出所述移動目標與所述無線充電裝置之間的相對距離值和相對速度值；

依據所述相對距離值和所述相對速度值，控制所述移動目標移動至所述無線充電裝置的工作區域內，所述無線充電裝置向所述移動目標充電；

控制所述無線充電裝置與所述移動目標的相對位移處于所述工作區域內并持續充電；

當檢測到所述移動目標的充電量達到預定電量時，所述移動目標按照預先規劃的任務要求繼續執行余下任務；

所述控制所述無線充電裝置與所述移動目標的相對位移處于所述工作區域內并持續充電進一步包括：控制所述無線充電裝置與所述移動目標同向移動，且所述無線充電裝置與所述移動目標的移動速度大小相同，以便所述相對位移處于所述工作區域內并持續充電；檢測所述移動目標充電時的電流變化值，當所述電流變化值大于等于預設的電流變化容忍值時，所述移動目標拍攝包括所述無線充電裝置的圖像來調整所述移動目標與所述無線充電裝置的相對位置；當檢測到所述移動目標的電流變化值小于所述預設的電流變化容忍值時，則所述無線充電裝置與所述移動目標的相對位移處于所述工作區域內；持續向所述移動目標充電。

2.根據權利要求1所述的無線移動充電方法，其特征在于，所述控制所述無線充電裝置與所述移動目標的相對位移處于所述工作區域內并持續充電進一步包括：

間隔預設時間獲取所述移動目標與所述無線充電裝置的相對位置變化值；

當所述相對位置變化值大于等于預設充電距離值時，調整所述移動目標與所述無線充電裝置的所述相對位移處于所述工作區域內，并持續充電。

3.根據權利要求1所述的無線移動充電方法，其特征在于，所述依據所述相對距離值和所述相對速度值，控制所述移動目標移動至所述無線充電裝置的工作區域內，所述無線充電裝置向所述移動目標充電，進一步包括：

當所述移動目標移動至所述無線充電裝置的工作區域內時，所述移動目標與所述無線充電裝置之間產生磁耦合作用，所述無線充電裝置采用磁共振無線充電方式向所述移動目標充電。

4.根據權利要求3所述的無線移動充電方法，其特征在于，所述無線充電裝置充電部設有圖像標識，以便于所述移動目標拍攝識別出充電位置。

5.根據權利要求1至4任一項所述的無線移動充電方法，其特征在于，所述移動目標為帶有攝像頭的無人飛行器、電動汽車、電動玩具。

6.一種無線移動充電裝置，其特征在于，所述無線移動充電裝置包括：

圖像獲取模塊，用于獲取移動目標拍攝的包括無線充電裝置的圖像信息；

計算模塊，用于依據所述圖像信息計算出所述移動目標與所述無線充電裝置之間的相對距離值和相對速度值；

控制模塊，依據所述相對距離值和所述相對速度值，控制所述移動目標移動至所述無線充電裝置的工作區域內，所述無線充電裝置向所述移動目標充電；

持續充電控制模塊，用于控制所述無線充電裝置與所述移動目標的相對位移處于所述工作區域內并持續充電；

充電量檢測模塊，用于當檢測到所述移動目標的充電量達到預定電量時，所述移動目標按照預先規劃的任務要求繼續執行余下任務；

所述控制所述無線充電裝置與所述移動目標的相對位移處于所述工作區域內并持續充電進一步包括：控制所述無線充電裝置與所述移動目標同向移動，且所述無線充電裝置與所述移動目標的移動速度大小相同，以便所述相對位移處于所述工作區域內并持續充電；檢測所述移動目標充電時的電流變化值，當所述電流變化值大于等于預設的電流變化容忍值時，所述移動目標拍攝包括所述無線充電裝置的圖像來調整所述移動目標與所述無線充電裝置的相對位置；當檢測到所述移動目標的電流變化值小于所述預設的電流變化容忍值時，則所述無線充電裝置與所述移動目標的相對位移處于所述工作區域內；持續向所述移動目標充電。