[發明專利]視覺盲區的場景圖像的生成方法、裝置、系統及終端設備

在審

• 申請號: 201711377917.3
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN109934076A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 黃亮;齊新迎
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T3/40
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶

本申請涉及一種視覺盲區的場景圖像的生成方法、裝置、系統、計算機可讀存儲介質及終端設備，所述方法包括獲取目標視覺盲區對應的盲區場景圖像，所述盲區場景圖像是基于觀察者的當前視線方向對所述目標視覺盲區對應的三維場景圖像進行投影變換獲得；獲取所述觀察者的當前視野圖像，所述當前視野圖像包含形成所述目標視覺盲區的遮擋物對應的圖像；基于所述遮擋物對應的圖像在所述當前視野圖像中確定與所述盲區場景圖像匹配的目標位置；基于所述匹配的目標位置對所述當前視野圖像與所述盲區場景圖像進行合成處理，顯示合成處理后的圖像。本申請提供的方案能夠幫助觀察者準確地對環境情況進行判斷。

技術領域

本申請涉及圖像處理領域，特別是涉及一種視覺盲區的場景圖像的生成方法、裝置、系統、計算機可讀存儲介質及終端設備。

背景技術

視覺盲區一般是指，觀察者視線被障礙物遮擋，而不能直接觀察到的區域。例如，駕駛員的視線易被位于車體上的部件(如A柱)遮擋，從而形成相應的視覺盲區。視覺盲區的存在，會給觀察者帶來諸多不利影響，例如，在車輛行駛過程中，駕駛員無法觀察到視覺盲區內的環境情況，容易引發安全事故。因此，有必要生成視覺盲區的場景圖像，以幫助觀察者觀察視覺盲區內的環境情況。

傳統方法是，在視覺盲區附近布置攝像頭，通過攝像頭拍攝視覺盲區內的場景圖像。例如，在車體的相應位置布置攝像頭，以拍攝相應視覺盲區內的場景圖像，后續，則可以通過車載顯示屏顯示拍攝獲得的場景圖像，在此情況下，觀察者可以通過觀察車載顯示屏的顯示界面，來觀察相應視覺盲區中的環境情況，倒車影像系統則是一個典型的示例。然而，基于傳統方法獲得的場景圖像，觀察者難以對環境情況進行準確判斷。

發明內容

基于此，有必要針對傳統方法中觀察者難以對環境情況進行準確判斷的技術問題，提供一種視覺盲區的場景圖像的生成方法、裝置、系統、計算機可讀存儲介質及終端設備。

一種視覺盲區的場景圖像的生成方法，包括：

獲取目標視覺盲區對應的盲區場景圖像，所述盲區場景圖像是基于觀察者的當前視線方向對所述目標視覺盲區對應的三維場景圖像進行投影變換獲得；

獲取所述觀察者的當前視野圖像，所述當前視野圖像包含形成所述目標視覺盲區的遮擋物對應的圖像；

基于所述遮擋物對應的圖像在所述當前視野圖像中確定與所述盲區場景圖像匹配的目標位置；

基于所述匹配的目標位置對所述當前視野圖像與所述盲區場景圖像進行合成處理，顯示合成處理后的圖像。

在一個實施例中，確定所述觀察者的當前視線方向的方式，包括：

獲取觀察者的當前狀態圖像，所述當前狀態圖像用于表征所述觀察者當前的眼部情況及頭部姿態；

基于所述當前狀態圖像確定所述觀察者的內眼角當前所處的第一位置、外眼角當前所處的第二位置、以及當前頭部姿態；

基于所述第一位置、所述第二位置以及所述當前頭部姿態，計算所述觀察者的眼球中心當前所處的第三位置；

對所述當前狀態圖像進行識別，獲得所述觀察者的虹膜中心當前所處的第四位置；

基于所述第三位置和所述第四位置確定所述觀察者的當前視線方向。

在一個實施例中，基于觀察者的當前視線方向對所述目標視覺盲區對應的三維場景圖像進行投影變換的方式，包括：

基于所述觀察者的當前視線方向確定當前投影線的方向；

確定當前投影平面，所述投影平面為形成所述目標視覺盲區的遮擋物所在的平面；

基于所述當前投影線的方向與所述當前投影平面，對所述三維場景圖像進行投影變換。