[發明專利]寬臺面剪板機前送料裝置

在審

• 申請號: 201711377748.3
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108057800A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 候玉龍;朱麗芳;岳金成;白惠杰;賈旭文
• 申請（專利權）人: 天水鍛壓機床（集團）有限公司
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種寬臺面剪板機前送料裝置，它包括托料裝置、傳動裝置、夾鉗裝置和伺服驅動裝置，傳動裝置為獨立單元固定在剪板機的前方，傳動裝置包括同步帶、同步帶輪、張緊輪和張緊輪座，同步帶輪固定在張緊輪座上方，張緊輪座安裝在送料梁上，送料梁安裝在兩條平行的直線導軌上，直線導軌安放在固定于地面的導軌支座上；同步帶輪的主軸通過聯軸器與減速機相連接，伺服電機驅動減速機運轉，帶動同步帶輪驅動同步帶前后移動，同步帶通過張緊輪張緊。本發明的傳動裝置中的送料梁通過同步帶傳動，取代了傳統的絲杠傳動和齒輪齒條傳動，同步帶通過張緊輪張緊，同步帶的制造成本低，噪音小，更換簡單，定位精度準確可靠。

技術領域

本發明涉及剪切設備技術領域，具體的說是一種寬臺面剪板機前送料裝置。

背景技術

對于大型剪切設備，尤其對于4米及以上寬臺面剪板機來說，隨著板料厚度及板料長度的不斷增大，自動送料剪切變的尤為重要，因為板料太重，人工搬運困難，常規剪板機前送料傳動一般采用絲杠或者齒輪、齒條傳動，絲桿傳動隨著長向距離的增大，使用成本成倍增加；齒輪、齒條傳動在長向距離較大時，使用成本較高，對于安裝也有較高要求，噪音較大，維護成本高。

發明內容

本發明的目的是提供一種剪板機前送料裝置，以解決現有的寬臺面剪板機的前送料裝置運行、維護成本高，安裝要求較高的問題。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案為：

一種寬臺面剪板機前送料裝置，它包括托料裝置、傳動裝置、夾鉗裝置和伺服驅動裝置，托料裝置安裝在地面上，所述傳動裝置為單獨的單元固定在剪板機的前方，夾鉗裝置和伺服驅動裝置安裝在傳動裝置的送料梁上，伺服驅動裝置包括與伺服電機相連接的減速機，傳動裝置包括同步帶、同步帶輪、張緊輪和張緊輪座，同步帶輪固定在張緊輪座上方，張緊輪座安裝在送料梁上，送料梁安裝在兩條平行的直線導軌上，直線導軌安放在導軌支座上，導軌支座固定在地面上；同步帶輪的主軸通過聯軸器與減速機相連接，伺服電機驅動減速機運轉，帶動同步帶輪驅動同步帶前后移動，同步帶通過張緊輪張緊。

所述夾鉗裝置包括鉗體，鉗體通過固定螺釘固定在送料梁上，鉗體前端設有呈上下位置關系的上夾鉗和下夾鉗，下夾鉗固定在鉗體的頂端，鉗體的尾部下方設有氣缸，上夾鉗在氣缸的作用下能夠圍繞旋轉銷軸旋轉頂起，壓住板料，對板料進行定位。

優選的，所述鉗體的前端側壁上設有與剪板機工控機相連接的板料檢測裝置，板料檢測裝置檢測板料是否對正，通過電氣信號控制氣缸的升降，夾取板料。

優選的，所述鉗體與送料梁的連接處設有調節螺釘，用以調節鉗體的高度。

優選的，所述托料裝置包括托料架，托料架上均布有托料滾珠。

優選的，所述兩個導軌支座之間安裝有數根等長的連接支桿，以保證直線導軌的平行度。

本發明在使用時，板料的前端送至送料梁上，板料檢測裝置檢測到板料后，將信號反饋給工控機，工控機控制氣缸動作，上夾鉗抬升，將板料前端夾緊；同時伺服電機轉動，驅動同步帶輪轉動，進而帶動同步帶轉動，送料梁在平行直線導軌上向著剪板機方向移動，料板被放置于托料架上，在托料滾珠的作用下逐漸向剪板機移動。

本發明的有益效果為：

（1）本發明的傳動裝置中的送料梁通過同步帶傳動，取代了傳統的絲杠傳動和齒輪齒條傳動，同步帶通過張緊輪張緊，同步帶的制造成本低，噪音小，更換簡單，定位精度準確可靠；

（2）本發明中同步帶輪的主軸與減速器通過聯軸器連接，減速器與伺服電機相連接，使同步帶能夠向前或向后移動，設備運行平穩、控制精度高；

（3）導軌支座的頂部安裝有直線導軌，下部安裝有等長的支撐桿，保證了直線導軌的平行度，提高了板料傳送的精度，提高了產品加工質量；