[發(fā)明專利]紗線絡(luò)筒卷繞裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711377440.9
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN107973184A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 倪松濤;范錦利
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇華靈紡機(jī)有限公司
• 主分類號: B65H54/52
• 分類號: B65H54/52;B65H54/74
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙)32260
• 代理人: 張歡勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及紡織技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種紗線絡(luò)筒卷繞中超喂電機(jī)速度快速可調(diào)的紗線絡(luò)筒卷繞裝置。

背景技術(shù)

在精密絡(luò)筒卷繞中為了使紗線在卷繞時基本處于無動態(tài)張力的情況下，采用超喂輪將紗線超前喂入，也就是說超喂輪的線速度略大于卷繞線速度，使紗線在超喂輪的輸送端到卷繞點處于無動態(tài)張力。紗線張力太緊，太松都無法正常卷繞，而且不同品種的紗線，不同紗支的紗線動態(tài)張力要求都不一樣，因此要調(diào)正超喂輪電機(jī)的速度需在操作面板上設(shè)置調(diào)正程序多次，才能得一個稍正確的超喂輪速度。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種紗線絡(luò)筒卷繞中超喂電機(jī)速度快速可調(diào)的技術(shù)方案，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，美觀、成本低、操作極為方便。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種技術(shù)方案：

一種紗線絡(luò)筒卷繞裝置，包括安裝在機(jī)架上的原紗筒、超喂輪、用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)超喂輪的超喂電機(jī)、用于設(shè)定控制超喂電機(jī)轉(zhuǎn)速的操作面板、分絲器、卷繞裝置及紗筒，紗線依次通過原紗筒、超喂輪、分絲器、卷繞裝置和紗筒，還包括調(diào)速電阻和控制驅(qū)動器，所述調(diào)速電阻設(shè)置在所述超喂電機(jī)和所述操作面板之間，所述調(diào)速電阻輸出端與所述超喂電機(jī)電性連接，所述操作面板輸出端通過所述調(diào)速電阻與所述超喂電機(jī)電性連接，所述操作面板輸入端與所述控制驅(qū)動器電性連接，通過手動調(diào)節(jié)調(diào)速電阻的電阻大小，可以調(diào)節(jié)與其并聯(lián)的超喂電機(jī)的電阻，從而調(diào)整該超喂電機(jī)的轉(zhuǎn)速，該超喂電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小直接控制了超喂輪的旋轉(zhuǎn)速度，進(jìn)一步實現(xiàn)了紗線從該超喂輪上持續(xù)進(jìn)給的速度，達(dá)到最佳的紗線的卷繞狀態(tài)而確定超喂電機(jī)的最佳速度，避免了通過在控制面板上不斷設(shè)定超喂電機(jī)的速度來選定最佳速度，具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，美觀、成本低、操作極為方便的優(yōu)點。

進(jìn)一步地，所述卷繞裝置中包括卷繞電機(jī)、直徑傳感器、紗筒編碼器和張力光電傳感器，所述卷繞電機(jī)輸出端通過所述直徑傳感器和所述張力光電傳感器與所述紗筒連接，所述卷繞電機(jī)輸入端通過所述紗筒編碼器與所述驅(qū)動控制器連接。

進(jìn)一步地，還包括超喂電機(jī)驅(qū)動器，所述超喂電機(jī)驅(qū)動器輸入端與所述驅(qū)動控制器連接，所述超喂電機(jī)驅(qū)動器輸出端與所述超喂電機(jī)電性連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動控制器與PLC控制單元連接，所述PLC控制單元包括卷繞電機(jī)控制單元、張力控制單元和超喂電機(jī)控制單元。

進(jìn)一步地，所述卷繞電機(jī)輸入端通過所述紗筒編碼器和所述驅(qū)動控制器與所述卷繞電機(jī)控制單元連接，所述直徑傳感器分別通過所述驅(qū)動控制器與所述卷繞電機(jī)控制單元連接，所述張力光電傳感器通過所述驅(qū)動控制器與所述張力控制單元連接，所述超喂電機(jī)驅(qū)動器輸入端通過所述驅(qū)動控制器與與所述超喂電機(jī)控制單元連接。所述卷繞電機(jī)控制單元連接到卷繞電機(jī)、直徑傳感器、紗筒編碼器，用于讀入直徑傳感器的信號、紗筒編碼器的信號和張力光電傳感器信號，分別得到當(dāng)前紗筒直徑、角速度測量值和動態(tài)張力測量值，結(jié)合卷繞線速度指令和精密卷繞控制算法，實時閉環(huán)調(diào)整卷繞電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，對紗筒卷繞線速度進(jìn)行控制，實現(xiàn)所述卷繞電機(jī)的恒線速度卷繞和變線速度卷繞；所述張力控制單元連接張力光電傳感器，用于讀入張力光電傳感器14信號，計算出當(dāng)前卷繞張力，根據(jù)動態(tài)張力測量值，結(jié)合張力控制算法從而輸送信號至超喂電機(jī)控制單元進(jìn)而調(diào)節(jié)超喂電機(jī)的速度，即當(dāng)張力光電傳感器測得紗線張力較預(yù)設(shè)值大，則超喂電機(jī)將會通過增加瞬時轉(zhuǎn)速，來達(dá)到紗線積極穩(wěn)定送紗線的目的，若張力光電傳感器測得紗線張力較預(yù)設(shè)值小，則超喂電機(jī)將會通過減小瞬時轉(zhuǎn)速，從而使紗線不至于因為太松而出現(xiàn)反卷的現(xiàn)象。

進(jìn)一步地，所述卷繞裝置中還包括橫動伺服電機(jī)和橫動伺服電機(jī)反饋編碼器，所述橫動伺服電機(jī)與所述卷繞電機(jī)并連，所述橫動伺服電機(jī)輸入端通過所述橫動伺服電機(jī)反饋編碼器與驅(qū)動控制器連接，所述橫動伺服電機(jī)輸出端與所述紗筒連接。

進(jìn)一步地，所述PLC控制單元還包括橫動伺服電機(jī)控制單元，所述橫動伺服電機(jī)輸入端通過所述橫動伺服電機(jī)反饋編碼器和所述驅(qū)動控制器與所述橫動伺服電機(jī)控制單元連接，所述紗筒編碼器輸入端通過所述驅(qū)動控制器與所述橫動伺服電機(jī)控制單元連接。所述橫動伺服電機(jī)控制單元連接到橫動伺服電機(jī)、橫動伺服電機(jī)反饋編碼器以及所述紗筒編碼器，用于讀入所述橫動伺服電機(jī)反饋編碼器的信號，得到所述橫動伺服電機(jī)的角速度和角位移值，由所述橫動伺服電機(jī)的角速度和所述紗筒角速度值，計算出所述橫動伺服電機(jī)的實時角速度，結(jié)合所述橫動伺服電機(jī)的角位移值，對所述橫動伺服電機(jī)進(jìn)行速度閉環(huán)控制和矢量控制。