[發明專利]紗線絡筒卷繞裝置

在審

• 申請號: 201711377440.9
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN107973184A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 倪松濤;范錦利
• 申請（專利權）人: 江蘇華靈紡機有限公司
• 主分類號: B65H54/52
• 分類號: B65H54/52;B65H54/74
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙)32260
• 代理人: 張歡勇

技術領域

本發明涉及紡織技術領域，特別是涉及一種紗線絡筒卷繞中超喂電機速度快速可調的紗線絡筒卷繞裝置。

背景技術

在精密絡筒卷繞中為了使紗線在卷繞時基本處于無動態張力的情況下，采用超喂輪將紗線超前喂入，也就是說超喂輪的線速度略大于卷繞線速度，使紗線在超喂輪的輸送端到卷繞點處于無動態張力。紗線張力太緊，太松都無法正常卷繞，而且不同品種的紗線，不同紗支的紗線動態張力要求都不一樣，因此要調正超喂輪電機的速度需在操作面板上設置調正程序多次，才能得一個稍正確的超喂輪速度。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供一種紗線絡筒卷繞中超喂電機速度快速可調的技術方案，該裝置結構簡單，安裝方便，美觀、成本低、操作極為方便。為達到上述目的，本發明提供了一種技術方案：

一種紗線絡筒卷繞裝置，包括安裝在機架上的原紗筒、超喂輪、用于驅動旋轉超喂輪的超喂電機、用于設定控制超喂電機轉速的操作面板、分絲器、卷繞裝置及紗筒，紗線依次通過原紗筒、超喂輪、分絲器、卷繞裝置和紗筒，還包括調速電阻和控制驅動器，所述調速電阻設置在所述超喂電機和所述操作面板之間，所述調速電阻輸出端與所述超喂電機電性連接，所述操作面板輸出端通過所述調速電阻與所述超喂電機電性連接，所述操作面板輸入端與所述控制驅動器電性連接，通過手動調節調速電阻的電阻大小，可以調節與其并聯的超喂電機的電阻，從而調整該超喂電機的轉速，該超喂電機轉速的大小直接控制了超喂輪的旋轉速度，進一步實現了紗線從該超喂輪上持續進給的速度，達到最佳的紗線的卷繞狀態而確定超喂電機的最佳速度，避免了通過在控制面板上不斷設定超喂電機的速度來選定最佳速度，具有結構簡單，安裝方便，美觀、成本低、操作極為方便的優點。

進一步地，所述卷繞裝置中包括卷繞電機、直徑傳感器、紗筒編碼器和張力光電傳感器，所述卷繞電機輸出端通過所述直徑傳感器和所述張力光電傳感器與所述紗筒連接，所述卷繞電機輸入端通過所述紗筒編碼器與所述驅動控制器連接。

進一步地，還包括超喂電機驅動器，所述超喂電機驅動器輸入端與所述驅動控制器連接，所述超喂電機驅動器輸出端與所述超喂電機電性連接。

進一步地，所述驅動控制器與PLC控制單元連接，所述PLC控制單元包括卷繞電機控制單元、張力控制單元和超喂電機控制單元。

進一步地，所述卷繞電機輸入端通過所述紗筒編碼器和所述驅動控制器與所述卷繞電機控制單元連接，所述直徑傳感器分別通過所述驅動控制器與所述卷繞電機控制單元連接，所述張力光電傳感器通過所述驅動控制器與所述張力控制單元連接，所述超喂電機驅動器輸入端通過所述驅動控制器與與所述超喂電機控制單元連接。所述卷繞電機控制單元連接到卷繞電機、直徑傳感器、紗筒編碼器，用于讀入直徑傳感器的信號、紗筒編碼器的信號和張力光電傳感器信號，分別得到當前紗筒直徑、角速度測量值和動態張力測量值，結合卷繞線速度指令和精密卷繞控制算法，實時閉環調整卷繞電機旋轉速度，對紗筒卷繞線速度進行控制，實現所述卷繞電機的恒線速度卷繞和變線速度卷繞；所述張力控制單元連接張力光電傳感器，用于讀入張力光電傳感器14信號，計算出當前卷繞張力，根據動態張力測量值，結合張力控制算法從而輸送信號至超喂電機控制單元進而調節超喂電機的速度，即當張力光電傳感器測得紗線張力較預設值大，則超喂電機將會通過增加瞬時轉速，來達到紗線積極穩定送紗線的目的，若張力光電傳感器測得紗線張力較預設值小，則超喂電機將會通過減小瞬時轉速，從而使紗線不至于因為太松而出現反卷的現象。

進一步地，所述卷繞裝置中還包括橫動伺服電機和橫動伺服電機反饋編碼器，所述橫動伺服電機與所述卷繞電機并連，所述橫動伺服電機輸入端通過所述橫動伺服電機反饋編碼器與驅動控制器連接，所述橫動伺服電機輸出端與所述紗筒連接。

進一步地，所述PLC控制單元還包括橫動伺服電機控制單元，所述橫動伺服電機輸入端通過所述橫動伺服電機反饋編碼器和所述驅動控制器與所述橫動伺服電機控制單元連接，所述紗筒編碼器輸入端通過所述驅動控制器與所述橫動伺服電機控制單元連接。所述橫動伺服電機控制單元連接到橫動伺服電機、橫動伺服電機反饋編碼器以及所述紗筒編碼器，用于讀入所述橫動伺服電機反饋編碼器的信號，得到所述橫動伺服電機的角速度和角位移值，由所述橫動伺服電機的角速度和所述紗筒角速度值，計算出所述橫動伺服電機的實時角速度，結合所述橫動伺服電機的角位移值，對所述橫動伺服電機進行速度閉環控制和矢量控制。