[發(fā)明專利]紗線絡(luò)筒卷繞裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711377440.9 | 申請日: | 2017-12-19 |
| 公開(公告)號: | CN107973184A | 公開(公告)日: | 2018-05-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 倪松濤;范錦利 | 申請(專利權(quán))人: | 江蘇華靈紡機(jī)有限公司 |
| 主分類號: | B65H54/52 | 分類號: | B65H54/52;B65H54/74 |
| 代理公司: | 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙)32260 | 代理人: | 張歡勇 |
| 地址: | 215600 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 紗線 卷繞 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及紡織技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種紗線絡(luò)筒卷繞中超喂電機(jī)速度快速可調(diào)的紗線絡(luò)筒卷繞裝置。
背景技術(shù)
在精密絡(luò)筒卷繞中為了使紗線在卷繞時基本處于無動態(tài)張力的情況下,采用超喂輪將紗線超前喂入,也就是說超喂輪的線速度略大于卷繞線速度,使紗線在超喂輪的輸送端到卷繞點處于無動態(tài)張力。紗線張力太緊,太松都無法正常卷繞,而且不同品種的紗線,不同紗支的紗線動態(tài)張力要求都不一樣,因此要調(diào)正超喂輪電機(jī)的速度需在操作面板上設(shè)置調(diào)正程序多次,才能得一個稍正確的超喂輪速度。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種紗線絡(luò)筒卷繞中超喂電機(jī)速度快速可調(diào)的技術(shù)方案,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便,美觀、成本低、操作極為方便。為達(dá)到上述目的,本發(fā)明提供了一種技術(shù)方案:
一種紗線絡(luò)筒卷繞裝置,包括安裝在機(jī)架上的原紗筒、超喂輪、用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)超喂輪的超喂電機(jī)、用于設(shè)定控制超喂電機(jī)轉(zhuǎn)速的操作面板、分絲器、卷繞裝置及紗筒,紗線依次通過原紗筒、超喂輪、分絲器、卷繞裝置和紗筒,還包括調(diào)速電阻和控制驅(qū)動器,所述調(diào)速電阻設(shè)置在所述超喂電機(jī)和所述操作面板之間,所述調(diào)速電阻輸出端與所述超喂電機(jī)電性連接,所述操作面板輸出端通過所述調(diào)速電阻與所述超喂電機(jī)電性連接,所述操作面板輸入端與所述控制驅(qū)動器電性連接,通過手動調(diào)節(jié)調(diào)速電阻的電阻大小,可以調(diào)節(jié)與其并聯(lián)的超喂電機(jī)的電阻,從而調(diào)整該超喂電機(jī)的轉(zhuǎn)速,該超喂電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小直接控制了超喂輪的旋轉(zhuǎn)速度,進(jìn)一步實現(xiàn)了紗線從該超喂輪上持續(xù)進(jìn)給的速度,達(dá)到最佳的紗線的卷繞狀態(tài)而確定超喂電機(jī)的最佳速度,避免了通過在控制面板上不斷設(shè)定超喂電機(jī)的速度來選定最佳速度,具有結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便,美觀、成本低、操作極為方便的優(yōu)點。
進(jìn)一步地,所述卷繞裝置中包括卷繞電機(jī)、直徑傳感器、紗筒編碼器和張力光電傳感器,所述卷繞電機(jī)輸出端通過所述直徑傳感器和所述張力光電傳感器與所述紗筒連接,所述卷繞電機(jī)輸入端通過所述紗筒編碼器與所述驅(qū)動控制器連接。
進(jìn)一步地,還包括超喂電機(jī)驅(qū)動器,所述超喂電機(jī)驅(qū)動器輸入端與所述驅(qū)動控制器連接,所述超喂電機(jī)驅(qū)動器輸出端與所述超喂電機(jī)電性連接。
進(jìn)一步地,所述驅(qū)動控制器與PLC控制單元連接,所述PLC控制單元包括卷繞電機(jī)控制單元、張力控制單元和超喂電機(jī)控制單元。
進(jìn)一步地,所述卷繞電機(jī)輸入端通過所述紗筒編碼器和所述驅(qū)動控制器與所述卷繞電機(jī)控制單元連接,所述直徑傳感器分別通過所述驅(qū)動控制器與所述卷繞電機(jī)控制單元連接,所述張力光電傳感器通過所述驅(qū)動控制器與所述張力控制單元連接,所述超喂電機(jī)驅(qū)動器輸入端通過所述驅(qū)動控制器與與所述超喂電機(jī)控制單元連接。所述卷繞電機(jī)控制單元連接到卷繞電機(jī)、直徑傳感器、紗筒編碼器,用于讀入直徑傳感器的信號、紗筒編碼器的信號和張力光電傳感器信號,分別得到當(dāng)前紗筒直徑、角速度測量值和動態(tài)張力測量值,結(jié)合卷繞線速度指令和精密卷繞控制算法,實時閉環(huán)調(diào)整卷繞電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度,對紗筒卷繞線速度進(jìn)行控制,實現(xiàn)所述卷繞電機(jī)的恒線速度卷繞和變線速度卷繞;所述張力控制單元連接張力光電傳感器,用于讀入張力光電傳感器14信號,計算出當(dāng)前卷繞張力,根據(jù)動態(tài)張力測量值,結(jié)合張力控制算法從而輸送信號至超喂電機(jī)控制單元進(jìn)而調(diào)節(jié)超喂電機(jī)的速度,即當(dāng)張力光電傳感器測得紗線張力較預(yù)設(shè)值大,則超喂電機(jī)將會通過增加瞬時轉(zhuǎn)速,來達(dá)到紗線積極穩(wěn)定送紗線的目的,若張力光電傳感器測得紗線張力較預(yù)設(shè)值小,則超喂電機(jī)將會通過減小瞬時轉(zhuǎn)速,從而使紗線不至于因為太松而出現(xiàn)反卷的現(xiàn)象。
進(jìn)一步地,所述卷繞裝置中還包括橫動伺服電機(jī)和橫動伺服電機(jī)反饋編碼器,所述橫動伺服電機(jī)與所述卷繞電機(jī)并連,所述橫動伺服電機(jī)輸入端通過所述橫動伺服電機(jī)反饋編碼器與驅(qū)動控制器連接,所述橫動伺服電機(jī)輸出端與所述紗筒連接。
進(jìn)一步地,所述PLC控制單元還包括橫動伺服電機(jī)控制單元,所述橫動伺服電機(jī)輸入端通過所述橫動伺服電機(jī)反饋編碼器和所述驅(qū)動控制器與所述橫動伺服電機(jī)控制單元連接,所述紗筒編碼器輸入端通過所述驅(qū)動控制器與所述橫動伺服電機(jī)控制單元連接。所述橫動伺服電機(jī)控制單元連接到橫動伺服電機(jī)、橫動伺服電機(jī)反饋編碼器以及所述紗筒編碼器,用于讀入所述橫動伺服電機(jī)反饋編碼器的信號,得到所述橫動伺服電機(jī)的角速度和角位移值,由所述橫動伺服電機(jī)的角速度和所述紗筒角速度值,計算出所述橫動伺服電機(jī)的實時角速度,結(jié)合所述橫動伺服電機(jī)的角位移值,對所述橫動伺服電機(jī)進(jìn)行速度閉環(huán)控制和矢量控制。
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