[發明專利]筒子繞卷傳動裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201711377430.5
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN107973182A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 倪松濤;范錦利
• 申請（專利權）人: 江蘇華靈紡機有限公司
• 主分類號: B65H54/42
• 分類號: B65H54/42;B65H54/553;B65H54/74;B65H54/72;B65H61/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙)32260
• 代理人: 張歡勇

技術領域

本發明涉及絡筒機領域，尤其涉及一種筒子繞卷傳動裝置。

背景技術

絡筒機是紡織行業的專用設備。絡筒作為紡紗的最后一道工序和織造的首道工序，起著承上啟下的“橋梁”作用，因而在紡織領域中占有重要的地位。

如圖1所示，現有的槽筒式(滾動式)絡筒機中，筒子紗3’的傳動是被動的，電機1’驅動槽筒(滾動)2’，并依靠槽筒2’轉動摩擦傳動來帶動筒子紗3’。上述結構的筒子繞卷傳動裝置在轉動過程中會產生較多的滑溜(加壓、張力、速度等工藝參數都會影響他的速度)，即槽筒(滾動)2’表面線速度大于筒子紗3’表面繞卷的線速度，而且這種大于是絞與絞之間不相同的，因此嚴重影響筒子紗卷繞長度的控制，導致筒子紗定長精度較差。

發明內容

為克服上述缺點，本發明的目的在于提供一種筒子繞卷傳動裝置，用于解決筒子紗定長精度較差問題。

為了達到以上目的，本發明采用的技術方案是：一種筒子繞卷傳動裝置，包括筒子紗、與之相切的導輥和用于驅動的電機，所述筒子紗水平嵌入在搖架內，且其一端與搖架外側的筒子紗同步輪相連，位于搖架外部還設置有與筒子紗同步輪同側設置的電機同步輪，所述電機同步輪與無刷電機的驅動軸相連，所述無刷電機通過電機支架固定在搖架上，所述筒子紗同步輪與電機同步輪之間通過同步帶傳動連接，所述無刷電機與控制器相連。通過控制器控制無刷電機運行的轉速來調整筒子紗的轉速，進而保證筒子紗繞卷線速度不變。

優選地，所述導輥上偏心設置有磷鋼，并在導輥外側設置有與磷鋼相適配的感應器，所述感應器與控制器相連。通過感應器來檢測偏心設置的磷鋼，進而監測導輥的即時轉速，并根據筒子紗現時轉速來判斷筒子紗即時直徑，進而更好的對無刷電機的轉速進行調整。

優選地，所述搖架的結構呈“∩”形，與筒子紗兩端相交的所述搖架上設置有軸承，所述筒子紗兩端嵌套在所述軸承上。上述結構的搖架利于放置筒子紗，并通過軸承來提高筒子紗的繞轉，減少筒子紗轉動時的摩擦。

一種筒子繞卷傳動裝置的控制方法，通過將預定的線速度作為常數，并將該常數和筒子紗同步輪齒數的乘積作為分子n，將3.14與筒子紗直徑和電機同步輪齒數的乘積作為分母m，分子n除以分母m計算出無刷電機的起始轉速；

將計算出來的無刷電機的起始轉速與電機同步輪齒數和筒子紗直徑的乘積作為分子a，將筒子紗同步輪齒數與導輥直徑的乘積作為分母b,分子a除以分母b計算出導輥轉速，通過調整監控導輥轉速與預定的線速度之間變化量來控制定長精度。通過上述方法能夠精確計算出導輥轉速，并利用導輥轉速來監測筒子紗繞卷的線速度，進而解決筒子紗長度定長精度問題。

優選地，所述導輥轉速比預定的線速度大于50轉/分時，筒子紗的直徑增加1-2毫米，則控制器降低無刷電機的轉速，降低導輥轉速與預定的線速度的比值變化量。控制器通過上述控制方式來調整無刷電機的轉速，解決筒子紗長度定長精度問題。

優選地，所述電機同步輪為V形槽結構的電機同步輪。同步帶繞卷在V形槽內，并對同步帶的兩側具有約束，利于同步帶運行時的穩定性。

優選地，所述V形槽內壁上涂覆一層固體潤滑劑。通過上述固體潤滑劑的涂覆，利于減少同步帶與電機同步輪之間的摩擦力，進而降低同步帶運行時的噪音。

附圖說明

圖1為現有技術中的筒子繞卷傳動裝置；

圖2為本發明實施例的結構示意圖；

圖3為本發明實施例的筒子紗傳動示意圖；

圖4為本發明實施例中轉速頻率與筒子紗直徑的比例圖；

圖5為本發明實施例中電機同步輪的結構示意圖。

圖中：

1-搖架；2-筒子紗；3-導輥；4-轉軸；5-筒子紗同步輪；6-同步帶；7-電機同步輪；8-電機支架；9-無刷電機；10-磷鋼；11-感應器。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

實施例