[發明專利]一種人頭部姿態檢測方法、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201711377327.0
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108197534A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 穆緒臣
• 申請（專利權）人: 邁巨（深圳）科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06F3/01
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 邵穗娟;湯喜友

1.一種人頭部姿態檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

圖像獲取步驟：獲取拍攝到的視頻，所述視頻包括多幀視頻圖像，對其視頻圖像進行亮度均衡處理；

第一關鍵點提取步驟：獲取均衡處理后視頻圖像中的人臉區域，并提取人臉區域中的關鍵點；

姿態獲取步驟：根據提取的關鍵點的位置變化獲得用戶姿態信息。

2.如權利要求1所述的人頭部姿態檢測方法，其特征在于，在姿態獲取步驟之后還包括模型輸出步驟：將獲取到的關鍵點加載人臉candide模型，并將用戶姿態信息輸出至candide模型上。

3.如權利要求1或2所述的人頭部姿態檢測方法，其特征在于，所述亮度均衡處理主要包括以下步驟：

將獲取到的圖像從BGR空間中轉換到YCbCr空間；

對空間轉換后的亮度通道Y進行直方均衡化。

4.如權利要求3所述的人頭部姿態檢測方法，其特征在于，所述第一關鍵點提取步驟具體包括以下子步驟：

人臉獲取步驟：獲取均衡處理后視頻圖像中的人臉區域；

空間轉換步驟：將人臉區域轉換到HSV空間，并設置各個通道的膚色區間；

反向投影步驟：分析人臉區域，并分離出H通道，計算反向投影圖；

人臉定位步驟：采用camshift原理提取當前視頻幀的人臉區域定位；

矩形跟蹤步驟：提取該區域的最小面積的外接矩形；

第二關鍵點提取步驟：提取外接矩形中的關鍵點。

5.如權利要求4所述的人頭部姿態檢測方法，其特征在于，所述空間轉換步驟中的膚色區間為：H為0到50；S為40到255；V為40到255。

6.如權利要求4或5所述的人頭部姿態檢測方法，其特征在于，所述人臉獲取步驟中，接收用戶點選的均衡處理后視頻圖像中的人臉區域。

7.如權利要求4或5所述的人頭部姿態檢測方法，其特征在于，所述人臉獲取步驟中，通過Haar特征識別均衡處理后視頻圖像中的人臉區域。

8.如權利要求1所述的人頭部姿態檢測方法，其特征在于，所述姿態獲取步驟具體包括以下子步驟：

對獲取到的關鍵點進行標記；

記錄人臉輪廓上的所有關鍵點的中心值；

根據關鍵點的中心值的位置變化以得到用戶姿態信息。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現權利要求1-8中任意一項所述的人頭部姿態檢測方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-8任意一項所述的方法。