[發明專利]一種用于無人艇的光電偵察設備

在審

• 申請號: 201711376875.1
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108037510A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 武倉;程林義;周宏明;程文俠;崔曉紅;周易;程維福;柯洋;諶昊;曹煒
• 申請（專利權）人: 武漢華之洋科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481;G05D3/12;H04N5/232;H04N5/33;H04N7/18
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

本發明公開了一種用于無人艇的光電偵察設備，涉及無人設備領域，包括底座，所述底座上設置有若干全景成像器；所述底座的頂部設置有俯仰機構，所述俯仰機構能夠相對底座在上下俯仰和左右轉動；所述俯仰機構上設置有電視傳感器、紅外熱像儀、激光測距儀，所述電視傳感器、紅外熱像儀和激光測距儀的光軸相互平行；所述電視傳感器、紅外熱像儀、激光測距儀的光學窗口上均設置有光學防護機構，所述電視傳感器、激光測距儀的光學防護機構上均設置有雨刮機構。本發明能夠降低航行過程中的海浪、水霧、雜質對光電設備成像的影響，同時，能夠提高光電設備在陰雨、大霧等氣候條件下的成像效果。

技術領域

本發明涉及無人設備領域，具體涉及一種用于無人艇的光電偵察設備。

背景技術

近年來，無人技術憑借其機動性好，人身安全保障性高的優點，在航拍、偵察等領域得到廣泛的應用，使得無人機、自動駕駛汽車、無人艇、無人海防高塔、無人哨所等無人平臺得到了迅速發展，

其中，無人艇技術正在蓬勃發展，已被應用于巡邏警戒、武裝對抗、人員搜救、水質監測等方面，用于執行危險或其他不適于人員到達現場操作的任務，能夠有效保護人身安全、節省人力資源成本，具有重要的意義。

無人平臺在運行時，需要使用光電設備作為“眼睛”，實時對周圍環境進行監測并將圖像傳輸至操作中心，使得操作人員在后方能夠實時掌握無人平臺現場環境并下發相應的指令。

目前的光電設備通常包括操控模塊及與其相連接的成像模塊、測距模塊和目標跟蹤模塊，其中，成像模塊、測距模塊和目標跟蹤模塊通過電纜將其所采集的信息發送至操控模塊，操控人員根據操控模塊所接收的信息對目標進行成像觀察、激光測距及圖像跟蹤等。

但是，由于無人艇本身的體積較小、航行速度快，在航行過程中濺起的海水、水霧、水中的雜質均會影響光電設備對目標的成像效果和細節識別能力，同時，在陰雨、大霧等外部能見度較差的氣候條件下，成像效果較差，難以采集到清晰圖像，影響工作人員對現場環境的辨析。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種用于無人艇的光電偵察設備，能夠降低航行過程中的海水、水霧、雜質對光電設備的影響，同時，能夠提高光電設備在陰雨、大霧等氣候條件下的成像效果。

為達到以上目的，本發明采取的技術方案是：

一種用于無人艇的光電偵察設備，包括底座，所述底座的頂部設置有俯仰機構，所述俯仰機構能夠相對底座在上下俯仰和左右轉動；

所述俯仰機構上設置有電視傳感器、紅外熱像儀、激光測距儀，所述電視傳感器、紅外熱像儀和激光測距儀的光軸相互平行；

所述電視傳感器、紅外熱像儀、激光測距儀的光學窗口上均設置有光學防護機構，所述電視傳感器、激光測距儀的光學防護機構上均設置有雨刮機構。

在上述技術方案的基礎上，所述電視傳感器、紅外熱像儀均配置有連續變焦鏡頭，所述連續變焦鏡頭與外部電機連接，所述電機與控制器相連接，所述控制器通過控制電機的旋轉帶動連續變焦鏡頭變焦，實現成像視場的連續變化。

在上述技術方案的基礎上，所述雨刮機構包括刮片、刮臂、直流電機和位置開關，所述位置開關與控制器相連接，用于控制所述直流電機通過刮臂帶動刮片運動。

在上述技術方案的基礎上，所述底座外側均勻分布有若干全景成像器，所述全景成像器的光學窗口上設置有光學防護機構，每個全景成像器拍攝等角度的圖像，所有全景成像器圖像拼接后為無人艇周邊360°全景圖像。

一種帶有光電偵察設備的無人艇，所述無人艇上還設置有控制處理機構和顯控機構，所述控制處理機構與所述光電偵察設備有線連接，所述控制處理機構位于無人艇的內部，所述控制處理機構包括圖像處理器和綜合控制器，所述圖像處理器、綜合控制器均與光電偵察設備有線連接；