[發明專利]一種分揀打包系統及方法

在審

• 申請號: 201711376821.5
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN109927992A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 龍小軍;胡康韶
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B57/02;B65B57/10
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 徐好

1.一種分揀打包系統，其特征在于：包括產品輸送線(1)、周轉箱緩存線(2)、多臺設于產品輸送線(1)和周轉箱緩存線(2)之間的周轉箱暫存設備(3)、用來將產品輸送線(1)上的產品輸送至各周轉箱暫存設備(3)的分揀設備(4)、多臺與周轉箱緩存線(2)對接的裝箱打包平臺(5)、以及周轉箱轉運設備，所述產品輸送線(1)配置有產品識別部件(11)，所述周轉箱緩存線(2)配置有周轉箱識別部件(21)，各所述裝箱打包平臺(5)與所述周轉箱緩存線(2)之間通過一空周轉箱回流線(7)相連。

2.根據權利要求1所述的分揀打包系統，其特征在于：所述產品輸送線(1)對接有用于收集識別失敗產品的成品盒剔除區域(12)。

3.根據權利要求1所述的分揀打包系統，其特征在于：各所述周轉箱暫存設備(3)配置有用來檢測周轉箱(100)的光電開關(6)。

4.根據權利要求3所述的分揀打包系統，其特征在于：所述產品輸送線(1)和所述裝箱打包平臺(5)沿產品的輸送方向間隔設置有兩個光電開關(6)。

5.根據權利要求1所述的分揀打包系統，其特征在于：所述周轉箱緩存線(2)包括兩條平行布置且傳送方向相反的傳送帶(22)。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的分揀打包系統，其特征在于：所述產品識別部件(11)和所述周轉箱識別部件(21)均為條碼閱讀器。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的分揀打包系統，其特征在于：所述分揀設備(4)的高度大于所述周轉箱暫存設備(3)的高度，所述周轉箱緩存線(2)的高度大于所述裝箱打包平臺(5)的高度，所述周轉箱轉運設備為升降移栽設備。

8.一種權利要求1至7中任一項所述的分揀打包系統的分揀打包方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1輸入訂單內容：包括產品種類、數量及取貨時間；

S2訂單目標產品識別：產品識別部件(11)對產品輸送線(1)上的訂單目標產品進行識別；

S3設備配置：為訂單目標產品匹配周轉箱暫存設備(3)、周轉箱(100)以及裝箱打包平臺(5)；

S4訂單目標產品分揀裝箱：周轉箱識別部件(21)對周轉箱緩存線(2)上的周轉箱(100)進行識別并獲得匹配的周轉箱(100)，周轉箱轉運設備將匹配的周轉箱(100)轉運至匹配的周轉箱暫存設備(3)，分揀設備(4)將目標產品裝入匹配的周轉箱(100)內，然后將匹配的周轉箱(100)重新返回周轉箱緩存線(2)上，等待下一個訂單目標產品；

S5完成訂單目標產品的裝箱打包：重復執行步驟S2至S4，若匹配的周轉箱(100)內當前的訂單目標產品數量已達到設定值且到了設定的取貨時間，則將匹配的周轉箱(100)轉運至匹配的裝箱打包平臺(5)完成周轉箱(100)內訂單目標產品的裝箱打包，空的周轉箱(100)通過空周轉箱回流線(7)重新返回周轉箱緩存線(2)。

9.根據權利要求8所述的分揀打包方法，其特征在于：步驟S4中，若匹配的周轉箱(100)已裝滿且訂單目標產品數量少于預設值，將匹配的周轉箱(100)轉運至匹配的裝箱打包平臺(5)完成周轉箱(100)內訂單目標產品的裝箱打包，空的周轉箱(100)通過空周轉箱回流線(7)重新返回周轉箱緩存線(2)。

10.根據權利要求9所述的分揀打包方法，其特征在于：步驟S5中，若訂單臨時被取消，則將匹配的周轉箱(100)直接轉運至匹配的裝箱打包平臺(5)完成周轉箱(100)內訂單目標產品的裝箱打包，空的周轉箱(100)通過空周轉箱回流線(7)重新返回周轉箱緩存線(2)。