[發明專利]一種果樹全自動噴藥裝置

在審

• 申請號: 201711376742.4
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108029666A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 馬斌祥
• 申請（專利權）人: 馬斌祥
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01C23/00;C08L79/08;C08L71/02;C08K13/04;C08K7/26;C08K3/36;C08K3/22;C08L27/06;C08L25/18;C08K13/06;C08K9/10;C08K5/3492;C08K5/098
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本發明公開了一種果樹全自動噴藥裝置，包括殼體、藥液桶、噴藥支管、抽液泵、輸液軟管和PLC控制器，所述藥液桶設置在殼體內，所述抽液泵設置在藥液桶的頂部，所述藥液桶頂部設有第一氣缸，所述第一氣缸上設有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿頂部球鉸噴藥支管，所述第一伸縮桿左右兩側分別設有第二氣缸，所述第二氣缸上設有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿鉸接于噴藥支管，所述噴灑支管上等距分布安裝有噴頭，所述第一氣缸和第二氣缸分別與PLC控制器電連接。本發明的果樹全自動噴藥裝置，可調節噴射方向，并可根據果樹高度調節噴頭高度，保證果樹受藥均勻，且結構簡單，可自動化控制，降低了人工強度，工作效率高。

技術領域：

本發明涉及農業噴灑設備技術領域，尤其涉及一種果樹全自動噴藥裝置。

背景技術：

果樹進行噴藥處理具有兩方面作用，一方面噴灑殺蟲殺菌劑可以有效消滅病蟲菌害，另一方面噴灑果樹激素和葉面肥可以增加果樹的生長量和結實率。噴藥裝置不僅要滿足對果樹葉面的均勻噴灑，而且角度可調，同時可根據果樹的高度來調節噴藥頭的高度和長度，使得農藥噴灑范圍廣，保證果樹受藥均勻。

申請號CN201520003507.2的專利公開了一種電動打藥機，包括打藥機機體、可充電電源、微型隔膜水泵、輸液軟管、噴霧桿組成，打藥機機體帶有進液口，可充電電源和微型隔膜水泵位于機體的上方，并通過電源線相連接，噴霧桿與輸液軟管相連，噴霧桿中下方設有兩個間隔分布的把手，每個把手的一側都開有縫隙，在把手上設有繞把手一圈的固定片，通過螺絲固定擰緊把手。該專利雖然解決了傳統打藥機需要一只手拿噴霧桿，另一只手按壓壓桿來噴灑藥物帶來的勞動強度大的問題，但對于如何改變噴射的方向以及根據果樹高度寬度調節噴藥頭的高度需要進一步研究。

發明內容：

本發明所要解決的技術問題是提供一種果樹全自動噴藥裝置，噴射方向、高度可調，果樹受藥均勻，可自動化控制，降低了了人工強度，工作效率高。

本發明所要解決的技術問題采用以下的技術方案來實現：

本發明提供了一種果樹全自動噴藥裝置，包括殼體、藥液桶、噴藥支管、抽液泵、輸液軟管和PLC控制器，所述殼體為頂部開口的中空腔室，所述藥液桶設置在殼體內，所述抽液泵設置在藥液桶的頂部，所述輸液軟管一端伸入到藥液桶內，另一端穿過抽液泵與噴藥支管連通，所述PLC控制器設置在殼體外壁上，所述藥液桶頂部設有第一氣缸，所述第一氣缸上設有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿頂部與噴藥支管球鉸，所述第一伸縮桿左右兩側分別設有第二氣缸，所述第二氣缸上設有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿鉸接于噴藥支管，所述噴灑支管上等距分布安裝有噴頭，所述第一氣缸和第二氣缸分別與PLC控制器電連接。

進一步的，所述藥液桶的底部設有帶動藥液桶轉動的從動轉盤，所述從動轉盤設置在殼體內，所述殼體內還設有與從動轉盤相嚙合的主動轉盤，所述殼體底部還設有帶動所述主動轉盤轉動的電機，所述電機與PLC控制器電連接。

進一步的，所述藥液桶兩側設有固定塊，所述固定塊上設置有滾輪，所述殼體內壁的周面上開設有與所述滾輪相配合的滑動槽。

進一步的，所述藥液桶與所述從動轉盤通過平板連接。

進一步的，所述藥液桶頂部設有進料口，所述進料口下方設有向下傾斜的過濾板，所述過濾板向下傾斜的一端對應的側壁上開設有去雜口。

進一步的，所述殼體的頂部設有頂蓋。

進一步的，所述殼體的底部設有萬向輪。

進一步的，所述藥液桶由改性聚酰亞胺樹脂材料制備而成，所述改性聚酰亞胺樹脂材料包括以下重量份的原料：聚酰亞胺樹脂85份、脂肪醇聚氧乙烯醚15份、碳化硅晶須12份、乙炔-丙烯酸鋅酯共聚物10份、硅藻土8份、碳酸鎂4份、活性氧化鋁3份、白炭黑3份、聚二甲基硅氧烷2.3份、聚乙烯吡咯烷酮2.2份、三氧化二銻1.5份、抗氧劑1076 0.16份、偶聯劑KH550 0.03份。