[發明專利]一種圓形分揀器

在審

• 申請號: 201711376702.X
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108015011A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 夏澤宇;陳牧遙
• 申請（專利權）人: 蘇州銘冠軟件科技有限公司
• 主分類號: B07C3/06
• 分類號: B07C3/06
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 嚴曉彪;董建林

本發明公開了一種圓形分揀器，包括柱體、臂桿、和圓形器體；臂桿的一端通過轉軸接柱體的頂部，轉軸由柱體內的第一電機驅動；臂桿另一端的兩側設有固定臂，其端部為弧形導塊，分別與器體兩側的導槽匹配；固定臂內設有第二電機，電機軸與器體的外壁齒接；器體的縱向內側面設有一對液壓桿；第一電機、第二電機和液壓桿分別由控制裝置驅動。通過液壓柱縱向夾持物件；通過臂桿擺動，使得物件于兩條輥鏈間轉送；通過轉臺或器體的轉動，使得轉送后的物件的正面仍保持；通過導槽引導器體轉動的同時，協同轉壁固定器體。其結構簡單，使用方便，占用空間小，操作靈活，相對于機械手，制作成本低，具有很強的實用性和廣泛的適用性。

技術領域

本發明涉及一種分揀器，具體涉及一種圓形分揀器。

背景技術

物流作業中，分發至不同地域的物件，需要分地域挑揀后同車發貨轉運。

若人工挑揀，則耗費大量的人力物力，且耗時長，效率低，若產生錯誤，則給收件人帶來較大的困擾。

現階段，不少物流公司采用機械手、機器人等工具，具有較高的效率，近乎零錯誤率，然而制作成本較高，且檢修維護的成本也很高。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種使用方便，占用空間小，操作靈活，制作成本低的圓形分揀器。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：

一種圓形分揀器，包括柱體、臂桿、和圓形器體；所述臂桿的一端通過轉軸接柱體的頂部，轉軸由柱體內的第一電機驅動；臂桿另一端的兩側設有固定臂，其端部為弧形導塊，分別與器體兩側的導槽匹配；固定臂內設有第二電機，電機軸與器體的外壁齒接；

所述器體的縱向內側面設有一對液壓桿；

所述第一電機、第二電機和液壓桿分別由控制裝置驅動。

上述液壓桿端部設有柔性夾塊。

進一步的，上述夾塊和液壓桿之間設有壓敏裝置，接控制裝置。

上述柱體置于轉臺上，所述轉臺由控制裝置驅動。

上述控制裝置接條碼掃描儀。

上述器體置于輥鏈間，且隔斷輥鏈。

本發明的有益之處在于：

本發明的一種圓形分揀器，通過液壓柱縱向夾持物件；通過臂桿擺動，使得物件于兩條輥鏈間轉送；通過轉臺或器體的轉動，使得轉送后的物件的正面仍保持；通過導槽引導器體轉動的同時，協同轉壁固定器體。

本發明的一種圓形分揀器，其結構簡單，使用方便，占用空間小，操作靈活，相對于機械手，制作成本低，具有很強的實用性和廣泛的適用性。

附圖說明

圖1為本發明的一種圓形分揀器的結構示意圖。

圖2為本發明的一種圓形分揀器的結構示意圖的俯視圖。

附圖中標記的含義如下：1、轉臺，2、第一電機，3、柱體，4、器體，5、液壓柱，6、導槽，7、夾塊，8、導塊，9、第二電機，10、轉軸，11、固定臂。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明作具體的介紹。

一種圓形分揀器，包括置于轉臺1上的柱體3、臂桿、和圓形器體4；

臂桿的一端通過轉軸10接柱體3的頂部，轉軸10由柱體3內的第一電機2驅動；臂桿另一端的兩側分別設有端部為弧形導塊8的固定臂11，該弧形導塊8分別與器體4兩側的導槽6匹配，固定臂11內設有齒接器體4外壁的第二電機9。