[發(fā)明專利]脈沖發(fā)電機(jī)組的電機(jī)驅(qū)動裝置和脈沖發(fā)電機(jī)組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711376578.7
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN107994831B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭曉江
• 申請（專利權(quán)）人: 北京合康新能變頻技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02P21/20
• 分類號: H02P21/20;H02P21/34;H02P21/00;H02P27/04
• 代理公司: 北京國帆知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11334
• 代理人: 李增朝

1.脈沖發(fā)電機(jī)組的電機(jī)驅(qū)動裝置，所述脈沖發(fā)電機(jī)組包括脈沖發(fā)電機(jī)、電機(jī)(2)，所述電機(jī)(2)驅(qū)動所述脈沖發(fā)電機(jī)中的轉(zhuǎn)子(3)旋轉(zhuǎn)儲能，所述脈沖發(fā)電機(jī)放電時，轉(zhuǎn)子(3)的動能轉(zhuǎn)換成電能輸出脈沖電流，其特征在于所述電機(jī)驅(qū)動裝置包括，矢量控制變頻器(1)和轉(zhuǎn)矩控制器(4)，

所述轉(zhuǎn)矩控制器(4)包括，

轉(zhuǎn)矩初值設(shè)定模塊(41)，用于設(shè)定所述電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)矩初值iqset0；

給定頻率設(shè)定模塊(42)，用于設(shè)定所述電機(jī)(2)的給定頻率fset；

運行頻率判斷模塊(43)，用于判斷所述電機(jī)(2)的運行頻率frun是否大于所述給定頻率fset；

轉(zhuǎn)矩給定值設(shè)定模塊(44)，根據(jù)所述運行頻率判斷模塊的判斷結(jié)果，在所述電機(jī)(2)的運行頻率frun小于所述給定頻率fset時，用所述轉(zhuǎn)矩初值iqset0設(shè)定轉(zhuǎn)矩給定值iqset，在運行頻率frun大于等于所述給定頻率fset時，根據(jù)其差值x和所述轉(zhuǎn)矩初值iqset0計算轉(zhuǎn)矩給定值iqset，所述轉(zhuǎn)矩給定值iqset隨著所述差值x增大而變小，所述轉(zhuǎn)矩給定值iqset的最小值為零；

所述矢量控制變頻器(1)根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩給定值iqset與所述電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)矩電流iq的差值，控制所述電機(jī)(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脈沖發(fā)電機(jī)組的電機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩控制器(4)還包括，

啟動轉(zhuǎn)矩計算模塊(45)，用于計算所述電機(jī)啟動時的轉(zhuǎn)矩給定值iqset，

計數(shù)模塊(46)，用于對控制周期進(jìn)行計數(shù)，

所述啟動轉(zhuǎn)矩計算模塊(45)，根據(jù)計數(shù)模塊(46)的計數(shù)值cnt，計算轉(zhuǎn)矩給定值iqset，所述轉(zhuǎn)矩給定值iqset隨著計數(shù)值cnt的增加逐漸增大，在計數(shù)值cnt達(dá)到計數(shù)閾值后，用所述轉(zhuǎn)矩初值iqset0賦值轉(zhuǎn)矩給定值iqset。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脈沖發(fā)電機(jī)組的電機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)矩給定值設(shè)定模塊(44)，根據(jù)以下算式計算轉(zhuǎn)矩給定值

iqset，

iqset＝iqset0*(m-x)*(m-x)/m²，

其中，x為整數(shù)，x＝|fset-frun|，m為調(diào)整轉(zhuǎn)矩的頻率范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脈沖發(fā)電機(jī)組的電機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)矩給定值設(shè)定模塊(44)，根據(jù)以下算式計算轉(zhuǎn)矩給定值

iqset，

iqset＝iqset0*(n-x)*(n-x)，

其中，x為浮點數(shù)，x＝|fset-frun|，n為調(diào)整轉(zhuǎn)矩的頻率范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脈沖發(fā)電機(jī)組的電機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于，

所述啟動轉(zhuǎn)矩計算模塊(45)，按照以下算式計算電機(jī)啟動時的轉(zhuǎn)矩給定值iqset，

iqset＝iqset0*(r+s*cnt/q)，

其中，r為初始值，r+s＝1，cnt為計數(shù)值，q為計數(shù)閾值。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脈沖發(fā)電機(jī)組的電機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于，

在給定頻率設(shè)定模塊(42)調(diào)整給定頻率fset時，所述轉(zhuǎn)矩控制器(4)，判斷調(diào)整后的給定頻率fset1是否大于調(diào)整前的給定頻率fset0，如果不大于調(diào)整前的給定頻率fset0，在調(diào)整后的給定頻率fset1小于運行頻率frun之前，所述矢量控制變頻器(1)停止驅(qū)動所述電機(jī)(2)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脈沖發(fā)電機(jī)組的電機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于，

在所述脈沖發(fā)電機(jī)發(fā)電前，所述矢量控制變頻器(1)封鎖輸出。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的脈沖發(fā)電機(jī)組的電機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于，

所述電機(jī)(2)的功率為所述脈沖發(fā)電機(jī)的功率的5％以下。