[發明專利]自動鎖模裝置及其控制系統

在審

• 申請號: 201711376111.2
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN109927278A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 朱文龍;姜澤芳
• 申請（專利權）人: 海太半導體（無錫）有限公司
• 主分類號: B29C63/22
• 分類號: B29C63/22
• 代理公司: 無錫市朗高知識產權代理有限公司 32262
• 代理人: 趙華

本發明涉及自動鎖模裝置及其控制系統，自動鎖模裝置的鎖模腔室的尾部有氣口，鎖模腔室內部從后向前依次設置有活塞、圓臺狀的推動塊以及復位彈簧；兩個楔形鎖模塊活動嵌入鎖模腔室外部，位于推動塊與復位彈簧之間，且關于鎖模腔室的中心軸對稱；楔形鎖模塊與推動塊的相對面都為傾斜面，且傾斜方向相同，鎖模腔室內沖入壓縮空氣實現活塞運動推動推動塊，推動塊運動過程中推動楔形鎖模塊向外滑行頂住位于鎖模腔室外部的膜桶；控制系統中，電磁閥與自動鎖模裝置之間利用通氣管連接，利用開手動關控制電磁閥的得失電，從而控制向自動鎖模裝置內沖入空氣，實現對自動鎖模裝置開合的控制，減少操作員通過旋轉手動轉紐來開合鎖模裝置的操作時間。

技術領域

本發明涉及半導體領域，特別涉及背面貼膜設備膠膜的自動鎖模裝置及其控制系統。

背景技術

在背面貼膜機上，原有的膠膜固定鎖模塊需要操作人員手動旋轉旋鈕，通過機械位置的移動來控制鎖具的開合和關閉,因此存在以下問題點：1.膠膜鎖定的過程中需要手動操作，人別力量的差異，膠膜存在固定不緊，造成膠膜貼錯的風險；2.由于是機械位置控制，長時間摩擦，導致固定件磨損并產生粉塵，存在污染產品的風險。

用新型內容

本發明提供一種自動鎖模裝置，嵌入膜桶內，包括：活塞、推動塊、兩個楔形鎖模塊、復位彈簧以及鎖模腔室，鎖模腔室的尾部有氣口，鎖模腔室內從后向前依次設置有活塞、圓臺狀的推動塊以及復位彈簧，所述鎖模腔室上開有至少兩個楔形槽，所述楔形槽位于推動塊與復位彈簧之間，兩個楔形鎖模塊分別嵌合在兩個楔形槽內，楔形鎖模塊與推動塊相對的面為斜面，且該斜面的傾斜方向與推動塊的圓臺斜面的傾斜方向相同。

優選的，鎖模腔室的前端為壁壘，鎖模腔室的內部還設置有一根導向桿，該導向桿一端固定于壁壘上，另一端依次穿過復位彈簧、推動塊、活塞桿后固定于鎖模腔室尾部。

優選的，所述導向桿設置在鎖模腔室內部的軸心線上。

優選的，所述楔形槽關于鎖模腔室軸心線對稱。

工作時，當壓縮空氣順著鎖模腔室尾部的氣口通入鎖模腔室后，活塞沿著導向桿軸向運動，控制推動塊向前運動，使推動塊圓臺傾斜面與楔形鎖模塊的傾斜面相互契合，楔形鎖模塊順著楔形槽向外拓展，便可以緊固好自動鎖模裝置外部的膜桶；當需要更換膜時，關閉壓縮空氣，復位彈簧的回復力控制推動塊向反方向運動，致使推動塊與楔形鎖模塊脫離，楔形鎖模塊由于重力的作用回復原狀態。

本專利申請還提供自動鎖模裝置的控制系統，包括：上述的自動鎖模裝置、自動鎖模裝置控制器，自動鎖模裝置控制器包括：手動開關、電磁閥，電磁閥的輸入端接電源，且連接線路上連接手動開關，電磁閥的輸出端接通氣管，通氣管的另一端連接上述的自動鎖模裝置，采用上述控制系統進行自動鎖模裝置的自動控制，主要是利用手動開關的開關狀態控制電磁閥工作，輸入和關閉壓縮空氣，從而打開和關閉自動鎖模裝置。

為防止操作員更換膜后忘記打開自動鎖模的手動開關，造成產品的不良，還提供一種帶有報警裝置的自動鎖模裝置的控制系統，自動鎖膜裝置未工作的情況下實現報警，包括上述的自動鎖模裝置以及自動鎖模裝置控制器，還包括外接控制器以及設備，外接控制器包括：電源、繼電器Ⅰ、繼電器Ⅱ以及壓力傳感器，設備的安全開關與繼電器Ⅰ輸入端連接，繼電器Ⅰ、繼電器Ⅱ通過導線連接電源；且電源還與壓力傳感器連接，提供壓力傳感器的工作電壓，繼電器Ⅰ輸出端和壓力傳感器的輸出端與繼電器Ⅱ輸入端連接，繼電器Ⅱ輸出端連接設備的控制板。

在通氣管上還有三通閥，三通閥采用一進兩出式，即進口處為電磁閥，出口處連接自動鎖模裝置以及壓力傳感器，利用電磁閥控制自動鎖模裝置的通斷氣狀況，且利用壓力傳感器進行壓力檢測。

需要排除操作員在換膜的狀態下不能報警，因此借用了設備安全門開關的輸出信號，在設備安全開關打開的情況下，說明操作員在操作設備，當設備安全開關打開、繼電器Ⅰ、繼電器Ⅱ、壓力傳感器以及控制板都處于打開狀態時，報警。