[發(fā)明專利]一種高精機(jī)器人輸送防護(hù)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711375658.0
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108147005A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧燕平
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市雅樂思商住電器有限公司
• 主分類號: B65G21/20
• 分類號: B65G21/20
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 覃紅麗

本發(fā)明公開了一種高精機(jī)器人輸送防護(hù)裝置，包括輸送機(jī)和輸送架，輸送機(jī)固定安裝在輸送架的上端，傳送帶的后端頂面設(shè)有活動設(shè)有防護(hù)板，防護(hù)板的頂端固定連接支撐板的一端，支撐板的另一端固定安裝在活動板上，活動板的底端活動安裝在輸送機(jī)的后端側(cè)壁上，該活動板頂面的一側(cè)固定連接活動絲桿耳板。本發(fā)明在使用時(shí)通過傳送帶對零件進(jìn)行定向輸送，其中空腔兩側(cè)的密封條可以避免零件進(jìn)入到傳送帶和輸送機(jī)之間的間隙內(nèi)，在輸送機(jī)的后端活動設(shè)有防護(hù)板，搖動搖把，通過絲桿的轉(zhuǎn)動帶動活動絲桿耳板前后運(yùn)動，其中活動絲桿耳板固定連接活動板，通過活動板帶動防護(hù)板前后運(yùn)動進(jìn)行位置的調(diào)節(jié)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高精機(jī)器人輸送防護(hù)裝置。

背景技術(shù)

輸送機(jī)器人是可以進(jìn)行自動化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。輸送機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的輸送機(jī)器人逾10萬臺，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運(yùn)的最大限度，超過限度的必須由輸送機(jī)器人來完成。

目前生產(chǎn)線或流水線常見的輸送機(jī)器人大多為輸送裝置，通過傳送帶將不同的零件輸送不同的區(qū)域內(nèi)，有的生產(chǎn)線在輸送過程中需要對零件進(jìn)行初步加工，要求零件位于操作者能夠觸及到的區(qū)域內(nèi)，一般會在輸送帶兩端設(shè)有防護(hù)裝置，避免零件輸送位置發(fā)生錯(cuò)位，目前這種防護(hù)裝置大多為固定方式，不便于操作，為此我們提出一種高精機(jī)器人輸送防護(hù)裝置用于解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種高精機(jī)器人輸送防護(hù)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種高精機(jī)器人輸送防護(hù)裝置，包括輸送機(jī)和輸送架，所述輸送機(jī)固定安裝在輸送架的上端，所述輸送機(jī)內(nèi)設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有傳送帶，所述傳送帶的后端頂面設(shè)有活動設(shè)有防護(hù)板，所述防護(hù)板的頂端固定連接支撐板的一端，所述支撐板的另一端固定安裝在活動板上，所述活動板的底端活動安裝在輸送機(jī)的后端側(cè)壁上，該活動板頂面的一側(cè)固定連接活動絲桿耳板，所述活動絲桿耳板的內(nèi)側(cè)活動連接有絲桿的一端，所述絲桿的另一端通過螺紋結(jié)構(gòu)活動貫穿固定絲桿耳板，所述固定絲桿耳板的下端固定安裝在輸送機(jī)的前后側(cè)壁上，且位于固定絲桿耳板外側(cè)的絲桿上固定連接搖把。

優(yōu)選的，所述空腔的截面為倒T字型結(jié)構(gòu)，其底端設(shè)有傳送帶，所述空腔外側(cè)的輸送機(jī)上固定設(shè)有密封條。

優(yōu)選的，所述活動板的底端固定設(shè)有燕尾塊，所述燕尾塊活動卡接在燕尾槽內(nèi)，所述燕尾槽內(nèi)凹位于輸送機(jī)后端的表面上，且燕尾塊的內(nèi)端通過彈簧固定連接燕尾槽的內(nèi)端。

優(yōu)選的，所述燕尾塊的兩端活動設(shè)有卡塊，所述卡塊活動卡接在燕尾槽兩端的卡槽內(nèi)，所述卡槽的外端為密封式結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述防護(hù)板的兩端為曲面板結(jié)構(gòu)，其下端固定設(shè)有萬向輪，所述萬向輪的底端滾動接觸在傳送帶上，且萬向輪外側(cè)的防護(hù)板上固定設(shè)有橡膠條，所述橡膠條的高度小于萬向輪的高度。

優(yōu)選的，所述活動絲桿耳板的內(nèi)端內(nèi)嵌設(shè)有軸承，所述軸承的內(nèi)圈上固定連接絲桿的一端，所述絲桿的另一端通過螺紋結(jié)構(gòu)活動貫穿固定絲桿耳板上的螺紋孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明在使用時(shí)通過傳送帶對零件進(jìn)行定向輸送，其中空腔兩側(cè)的密封條可以避免零件進(jìn)入到傳送帶和輸送機(jī)之間的間隙內(nèi)，在輸送機(jī)的后端活動設(shè)有防護(hù)板，利用多段分布的防護(hù)板將零件限定在一定的活動區(qū)域內(nèi)，確保零件方便被操作者觸及；

2、防護(hù)板底端通過萬向輪進(jìn)行支撐，通過萬向輪在傳動帶上滾動減小防護(hù)板的震動，且在防護(hù)板外側(cè)設(shè)有橡膠條，防止零件落入防護(hù)板內(nèi)側(cè)；