[發(fā)明專利]一種導(dǎo)航信號(hào)的跟蹤處理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711375568.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN108267755B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾輝艷;陳偉波;常敏;孟祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京遙測(cè)技術(shù)研究所;航天長(zhǎng)征火箭技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/24
• 分類號(hào): G01S19/24
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專利中心 11009
• 代理人: 張曉飛

1.一種導(dǎo)航信號(hào)的跟蹤處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)根據(jù)環(huán)路對(duì)動(dòng)態(tài)應(yīng)力的需求，選擇環(huán)路預(yù)檢積分時(shí)間，捕獲跟蹤導(dǎo)航信號(hào)，獲得環(huán)路積分值；

2)當(dāng)環(huán)路跟蹤鎖定后，對(duì)環(huán)路積分值中的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)位進(jìn)行位同步，若位同步不鎖定則進(jìn)入步驟1)重新捕獲跟蹤導(dǎo)航信號(hào)，若位同步鎖定，則確定導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)位的起始位置，根據(jù)導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)位的起始位置獲得導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)位信號(hào)電平；

3)根據(jù)導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)位位同步鎖定狀態(tài)持續(xù)時(shí)間，增加環(huán)路預(yù)檢積分時(shí)間，在環(huán)路預(yù)檢積分時(shí)間內(nèi)，根據(jù)導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)位信號(hào)電平，累加環(huán)路積分值，獲得環(huán)路積分累加值；

4)若環(huán)路鎖定，則對(duì)環(huán)路積分累加值進(jìn)行鑒相和濾波，獲得載波和偽碼的相位差；若環(huán)路不鎖定，則進(jìn)入步驟1)重新捕獲跟蹤導(dǎo)航信號(hào)；

5)修正和收斂載波、偽碼的相位差，直至環(huán)路輸出的載波、偽碼頻率和導(dǎo)航信號(hào)載波、偽碼相一致，完成環(huán)路跟蹤工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)航信號(hào)的跟蹤處理方法，其特征在于：所述環(huán)路包括載波環(huán)路和偽碼環(huán)路。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)航信號(hào)的跟蹤處理方法，其特征在于，所述步驟3)中根據(jù)導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)位位同步鎖定狀態(tài)，增加預(yù)檢積分時(shí)間的具體方法如下：

31)在導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)位首次實(shí)現(xiàn)位同步后，記錄導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)位位同步鎖定狀態(tài)持續(xù)時(shí)間；

32)若導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)位位同步鎖定狀態(tài)持續(xù)一定時(shí)間，則增加環(huán)路預(yù)檢積分時(shí)間；若導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)位位同步鎖定狀態(tài)不能持續(xù)一定時(shí)間，則進(jìn)入步驟2)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種導(dǎo)航信號(hào)的跟蹤處理方法，其特征在于：所述一定時(shí)間范圍為5-15s。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意所述的一種導(dǎo)航信號(hào)的跟蹤處理方法，其特征在于：

所述環(huán)路積分值為環(huán)路中同相支路的超前、即時(shí)和滯后的三路環(huán)路積分值和正交支路的超前、即時(shí)和滯后的三路環(huán)路積分值；

所述導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)位為環(huán)路積分值中同相支路的即時(shí)路積分值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種導(dǎo)航信號(hào)的跟蹤處理方法，其特征在于，所述累加環(huán)路積分值的具體方法為：當(dāng)導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)位信號(hào)電平為1時(shí)，分別對(duì)六路環(huán)路積分值進(jìn)行累加，當(dāng)導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)位信號(hào)電平為-1時(shí)，六路環(huán)路積分值先乘以-1后再分別進(jìn)行累加。