[發(fā)明專利]一種用于無人艇的光電多任務(wù)系統(tǒng)及執(zhí)行方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711375523.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN108170139A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武倉;徐亞飛;陳勇軍;程文俠;程維福;趙志剛;王念
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢華之洋科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

本發(fā)明公開了一種用于無人艇的光電多任務(wù)系統(tǒng)及執(zhí)行方法，涉及無人操作平臺(tái)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括光電偵察模塊，其用于偵察無人艇周圍的環(huán)境信息并捕捉目標(biāo)：對(duì)環(huán)境進(jìn)行紅外成像、對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)距、對(duì)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝成像、對(duì)環(huán)境進(jìn)行360°成像，調(diào)整單元用于調(diào)整光電偵察模塊的偵察角度和方位；綜合控制模塊包括控制單元和圖像處理單元，用于控制光電偵察模塊，接收?qǐng)D像信息和光電偵察模塊的狀態(tài)信息，并向光電偵察模塊發(fā)送控制信息，調(diào)整光電偵察模塊的偵察角度和方位；顯控模塊，用于從綜合控制模塊獲取視頻信息和光電偵察模塊的狀態(tài)信息并進(jìn)行顯示，并向綜合控制模塊發(fā)送操作指令。本發(fā)明能夠得到高質(zhì)量現(xiàn)場(chǎng)圖像并能執(zhí)行多種任務(wù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人操作平臺(tái)領(lǐng)域，具體涉及一種用于無人艇的光電多任務(wù)系統(tǒng)及執(zhí)行方法。

背景技術(shù)

近年來，無人技術(shù)憑借其機(jī)動(dòng)性好，人身安全保障性高的優(yōu)點(diǎn)，在航拍、偵察等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，使得無人機(jī)、自動(dòng)駕駛汽車、無人艇、無人海防高塔、無人哨所等無人平臺(tái)得到了迅速發(fā)展，

其中，無人艇技術(shù)正在蓬勃發(fā)展，已被應(yīng)用于巡邏警戒、武裝對(duì)抗、人員搜救、水質(zhì)監(jiān)測(cè)等方面，用于執(zhí)行危險(xiǎn)或其他不適于人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)操作的任務(wù)，能夠有效保護(hù)人身安全、節(jié)省人力資源成本，具有重要的意義。

無人平臺(tái)在運(yùn)行時(shí)，需要使用光電設(shè)備作為“眼睛”，實(shí)時(shí)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)并將圖像傳輸至操作中心，使得操作人員在后方能夠?qū)崟r(shí)掌握無人平臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境并下發(fā)相應(yīng)的指令。

目前的光電設(shè)備通常包括操控模塊及與其相連接的成像模塊、測(cè)距模塊和目標(biāo)跟蹤模塊，其中，成像模塊、測(cè)距模塊和目標(biāo)跟蹤模塊通過電纜將其所采集的信息發(fā)送至操控模塊，操控人員根據(jù)操控模塊所接收的信息對(duì)目標(biāo)進(jìn)行成像觀察、激光測(cè)距及圖像跟蹤等。

但是，現(xiàn)有的光電設(shè)備對(duì)目標(biāo)的細(xì)節(jié)識(shí)別能力差，且在陰雨、大霧等外部能見度較差的氣候條件下，成像效果較差，難以采集到清晰圖像，影響工作人員對(duì)無人平臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的辨析，而且功能相對(duì)單一，無法滿足無人艇現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)對(duì)執(zhí)行綜合任務(wù)的需求。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種用于無人艇的光電多任務(wù)系統(tǒng)及執(zhí)行方法，能夠得到高質(zhì)量現(xiàn)場(chǎng)圖像，根據(jù)需求能夠執(zhí)行多種任務(wù)。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種用于無人艇的光電多任務(wù)系統(tǒng)，包括：

一光電偵察模塊，其用于偵察無人艇周圍的環(huán)境信息并捕捉目標(biāo)，所述光電偵察模塊包括紅外成像單元，激光測(cè)距單元、圖像傳感單元、全景成像單元和調(diào)整單元；所述紅外成像單元用于對(duì)環(huán)境進(jìn)行紅外成像，所述激光測(cè)距單元用于對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)距，所述圖像傳感單元用于對(duì)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝成像，所述全景成像單元用于對(duì)環(huán)境進(jìn)行360°成像，所述調(diào)整單元用于調(diào)整光電偵察模塊的偵察角度和方位；

一綜合控制模塊，其與所述光電偵察模塊連接，用于控制所述光電偵察模塊，所述綜合控制模塊包括控制單元和圖像處理單元；所述控制單元用于接收光電偵察模塊的狀態(tài)信息，向光電偵察模塊發(fā)送控制信息，控制紅外成像單元，激光測(cè)距單元、圖像傳感單元和調(diào)整單元的運(yùn)行，調(diào)整光電偵察模塊的偵察角度和方位；所述圖像處理單元用于接收紅外成像單元和圖像傳感單元所采集的圖像信息，從圖像信息中提取目標(biāo)，計(jì)算目標(biāo)相對(duì)于光軸中心的偏差量，對(duì)圖像信息進(jìn)行處理得到視頻信息；

一顯控模塊，其與綜合控制模塊相連接，用于從綜合控制模塊獲取視頻信息和光電偵察模塊的狀態(tài)信息，并向綜合控制模塊發(fā)送操作指令，綜合控制模塊將操作指令發(fā)送至光電偵察模塊，光電偵察模塊執(zhí)行相應(yīng)操作指令。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述光電多任務(wù)系統(tǒng)的工作狀態(tài)包括輔助航行狀態(tài)、偵察取證狀態(tài)和跟蹤火控狀態(tài)；

當(dāng)所述光電多任務(wù)系統(tǒng)為輔助航行狀態(tài)時(shí)，控制所述光電偵察模塊的偵察方向?yàn)闊o人艇航行方向，同時(shí)，控制紅外成像單元或圖像傳感單元對(duì)航向前方成像；