[發(fā)明專利]雙目圖像處理方法、成像裝置及電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711375443.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108062765A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭鑫;周宇;余志強(qiáng);徐洪波;賀遙;陽(yáng)志文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海興芯微電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/32
• 分類號(hào): G06T7/32;G06T7/55
• 代理公司: 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31292
• 代理人: 劉秋蘭

1.一種雙目圖像處理方法，用于一電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括由一對(duì)圖像采集子單元構(gòu)成的成像單元，其特征在于：

由所述一對(duì)圖像采集子單元構(gòu)成的成像單元采集第一圖像和第二圖像；

將所述第一圖像和第二圖像發(fā)送給圖像處理單元進(jìn)行立體匹配，獲取所述第一圖像和第二圖像的初始視差；

將所述第一圖像分割成若干塊子圖像；

對(duì)所述每一子圖像中的像素點(diǎn)的初始視差進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，確定穩(wěn)定像素點(diǎn)和非穩(wěn)定像素點(diǎn)；

對(duì)所述非穩(wěn)定像素點(diǎn)的視差進(jìn)行優(yōu)化，獲取最終視差圖。

2.如權(quán)利要求1所述的雙目圖像處理方法，其特征在于，采用全局匹配算法計(jì)算所述立體匹配獲取初始視差。

3.如權(quán)利要求2所述的雙目圖像處理方法，其特征在于，所述全局匹配算法采用置信度傳播算法。

4.如權(quán)利要求3所述的雙目圖像處理方法，其特征在于，所述置信度傳播算法的匹配代價(jià)包含但不限于：像素點(diǎn)、所述像素點(diǎn)的鄰域像素點(diǎn)信息、及所述鄰域像素點(diǎn)的鄰域點(diǎn)傳遞給所述鄰域像素點(diǎn)的信息。

5.如權(quán)利要求1或2所述的雙目圖像處理方法，其特征在于，采用K-means算法對(duì)所述第一圖像進(jìn)行圖像分割，所述K-means算法中，為每個(gè)像素點(diǎn)在一定距離范圍內(nèi)尋找距離最近的簇中心。

6.如權(quán)利要求5所述的雙目圖像處理方法，其特征在于，所述尋找距離最近的簇中心的計(jì)算參數(shù)包含：距離和顏色強(qiáng)度。

7.如權(quán)利要求1所述的雙目圖像處理方法，其特征在于，通過(guò)可信度測(cè)量對(duì)每一子圖像內(nèi)的像素點(diǎn)進(jìn)行判斷，確定穩(wěn)定像素點(diǎn)和非穩(wěn)定像素點(diǎn)。

8.如權(quán)利要求1或7所述的雙目圖像處理方法，其特征在于，利用平面擬合對(duì)每一子圖像中的非穩(wěn)定像素點(diǎn)的視差進(jìn)行優(yōu)化。

9.一種電子設(shè)備，包括由一對(duì)圖像采集子單元構(gòu)成的成像單元，圖像處理單元，及存儲(chǔ)器，其特征在于，

所述成像單元，用于采集第一圖像和第二圖像；

所述圖像處理單元，用于對(duì)所述第一圖像和第二圖像進(jìn)行立體匹配，獲取所述第一圖像和第二圖像的初始視差；將所述第一圖像分割成若干塊子圖像；對(duì)每一子圖像中的像素點(diǎn)的初始視差進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，確定穩(wěn)定像素點(diǎn)和非穩(wěn)定像素點(diǎn)；對(duì)所述非穩(wěn)定像素點(diǎn)的視差進(jìn)行優(yōu)化，獲取最終視差圖；

所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述圖像處理單元運(yùn)行的程序以及運(yùn)行程序所需要的數(shù)據(jù)。

10.一種雙目圖像處理方法，用于一成像裝置，所述成像裝置包括由一對(duì)圖像采集子單元構(gòu)成的成像單元，其特征在于，所述雙目圖像處理方法包含：

由所述一對(duì)圖像采集子單元構(gòu)成的成像單元采集第一圖像和第二圖像；

將所述第一圖像和第二圖像發(fā)送給圖像處理單元進(jìn)行立體匹配，獲取所述第一圖像和第二圖像的初始視差；

將所述第一圖像分割成若干塊子圖像；

對(duì)每一子圖像中的像素點(diǎn)的初始視差進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，確定穩(wěn)定像素點(diǎn)和非穩(wěn)定像素點(diǎn)；

對(duì)所述非穩(wěn)定像素點(diǎn)的視差進(jìn)行優(yōu)化，獲取最終視差圖。

11.一種成像裝置，其特征在于，包括：

成像單元，其由一對(duì)圖像采集子單元構(gòu)成，用于采集第一圖像和第二圖像；

圖像處理單元，用于對(duì)所述第一圖像和第二圖像進(jìn)行立體匹配，獲取所述第一圖像和第二圖像的初始視差；將所述第一圖像分割成若干塊子圖像；對(duì)每一子圖像中的像素點(diǎn)的初始視差進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，確定穩(wěn)定像素點(diǎn)和非穩(wěn)定像素點(diǎn)；對(duì)所述非穩(wěn)定像素點(diǎn)的視差進(jìn)行優(yōu)化，獲取最終視差圖。