[發明專利]一種單工業相機多路同步拍照模組

在審

• 申請號: 201711375211.3
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN107888803A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 蘇榮夏;邱才燕
• 申請（專利權）人: 深圳市歌特科技有限公司
• 主分類號: H04N5/04
• 分類號: H04N5/04;H04N5/225;H04N7/22
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙)44419
• 代理人: 曹明蘭

技術領域

本發明涉及一種機器視覺技術領域，尤其是涉及一種單工業相機多路同步拍照模組。

背景技術

在現有的工業化生產和檢測過程中，經常需要對所生產的工件進行測量，為了減少人工勞動強度，目前已經采用機器視覺技術來進行工件的測量。但是如果若工件尺寸較大、工件異形，該機器視覺技術所采用的單個相機的有效視場不能完全覆蓋工件，此時就往往需要利用多個相機相互配合以構成復合測量場，才能完成對大尺寸或異形工件表面形狀的視覺測量，耗時耗力，效率也較低。

另外，即使現有的相機已經可以實現全景功能，但是機器視覺技術如果采用全景相機，則所采集的工件圖片的信息會產生畸變和失真，尤其在距離有效視場越遠的位置，畸變和失真越明顯，從而影響了產品的檢測，而且全景相機一次性所采集的區域較多，造成無用區域也比較多，增加了后期處理時間，最終也影響了工件測量的效率。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中利用機器視覺技術來進行工件的測量時，采用的單個相機耗時耗力、效率低下，以及采用全景相機會造成采集信息畸變和失真較多，后期處理也比較麻煩的技術問題，提供一種結構簡單、操作方便、一次性采集工件信息多且效率高的一種單工業相機多路同步拍照模組。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種單工業相機多路同步拍照模組，包括工業攝像頭以及連接在所述工業攝像頭上的后成像鏡頭，所述后成像鏡頭連接光纖集線束，所述光纖集線束包括若干個光纖，每個所述光纖端部連接有鏡頭單元，所有鏡頭單元構成前成像鏡頭組。

該單工業相機多路同步拍照模組，通過工業攝像頭上連接后成像鏡頭，然后在后成像鏡頭上連接包括有若干個光纖的光纖集線束，每個光纖上設有鏡頭單元；在使用時，首先通過前成像鏡頭組的若干個鏡頭單元分別獲得所拍攝的拍照部位清晰圖像信息，然后每個鏡頭單元的圖像信息通過對應的光纖傳輸到后成像鏡頭，后成像鏡頭經過聚焦能夠投影到工業攝像頭，那么工業攝像頭一次性拍照就可以同時獲取每個光纖對應的鏡頭單元所拍攝到的被拍攝對象(如工件)的不同部位照片；該拍照模組一次拍照可以獲得被拍攝對象多個部位的照片，即一次拍照即可以同時處理被拍攝對象數個部位的影像；而且由于該拍照模組包括有若干個光纖和鏡頭單元，通過對鏡頭單元進行任意位置的排列，以此來任意調節前成像鏡頭組的端部形狀，來適應不同場合、不同表面形狀和不同尺寸的被拍攝對象的拍攝要求。

該拍照模組結構簡單、使用方便，其拍攝突破了傳統單相機或全景相機的影像角度、景深、距離的限制，使每個鏡頭單元所拍著的對應被拍攝對象的各部位影像清晰而且實現同步拍攝無延時，可以應用于復眼拍照處理、多目影像處理、3D影像處理、深度檢測、多位置影像處理、360度影像處理、長寬比大影像處理、深孔影像處理、大景深圖像處理等領域，尤其適合金屬或非金屬工件的異形外觀、較大尺寸的檢測，大大提高大尺寸或異形工件的檢測效率。

優選地，所有所述光纖的直徑大小均相同，便于安裝和后期被拍攝對象圖像的處理。

優選地，所有所述鏡頭單元都相同，便于安裝和更換維護。

優選地，每個所述鏡頭單元通過接頭連接在對應光纖端部，通過可拆卸連接，便于后期的維護。

優選地，每個所述鏡頭單元通過接頭旋轉連接在對應光纖的護套上。

優選地，每個所述鏡頭單元上的接頭設有外螺紋，每個所述光纖的護套上設有內螺紋，所有對應的鏡頭單元和光纖通過外螺紋和內螺紋的螺紋配合連接。

優選地，所有所述光纖均勻連接在后成像鏡頭上。

優選地，所述光纖集線束中位于外層的光纖長度長于位于內層的光纖長度，以便內外不同層的光纖彎曲形成不同的形狀來適配被拍攝對象表面的形狀和整體的形狀。

優選地，所述光纖集線束的所有光纖能夠彎折不同角度，以使所有鏡頭單元端面均位于同一平面，以便精確的檢測工件局部表面信息。

優選地，每個所述光纖的護套為金屬構件，如采用不銹鋼材質或銅合金材質，使光纖具有優良的彎曲性能同時也能夠具有一定的剛性，以便使前成像鏡頭組端面方便不同形狀的成型。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：