[發(fā)明專利]一種路中型動(dòng)態(tài)公交專用道清空距離設(shè)置方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711375087.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN108122420B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳偉;吳國弘;黃勇福;閻桑慧宇;劉洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長沙理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/08
• 分類號(hào): G08G1/08;G08G1/081;G08G1/087;G08G1/01
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1.一種路中型動(dòng)態(tài)公交專用道清空距離的設(shè)置方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

步驟1：采集并輸入動(dòng)態(tài)公交專用道道路基本數(shù)據(jù)與現(xiàn)狀交通量、道路路段數(shù)量和交叉口數(shù)量；沿車輛行駛方向由小到大依次為路段和交叉口編號(hào)；各個(gè)交叉口單個(gè)車道的飽和流率s，單位為pcu/s；車道數(shù)n，各交叉口間路段長度L_i，單位為m；公交車車速v_b，單位為km/h；社會(huì)車輛車速v_c，單位為km/h；信號(hào)周期時(shí)長C，單位為s；綠燈時(shí)長g，單位為s，紅燈時(shí)長r；單位為s，如有協(xié)調(diào)控制采集相位差β，單位為s；反映交通流隨機(jī)不均衡到達(dá)的車流波動(dòng)系數(shù)α；消散車流密度為k，單位為pcu/km；交叉口阻塞密度為k_j，單位為pcu/km；單個(gè)車道的通行能力為Q，單位為pcu/h；交叉口排隊(duì)車輛平均車頭間距l(xiāng)，單位為m；

步驟2：計(jì)算交叉口理論最大排隊(duì)長度QU_max、理論最大清空時(shí)間t_cmax；

步驟3：計(jì)算各交叉口理論最小到達(dá)時(shí)間t_m,dmin，并聯(lián)合步驟2得到的理論最大清空時(shí)間t_cmax確定參考交叉口，計(jì)算最大影響距離L_max；

步驟4：根據(jù)步驟3確定的最大影響距離，從最遠(yuǎn)端交叉口依次向上游選取交叉口作為研究對(duì)象，計(jì)算并比較目標(biāo)交叉口的實(shí)際清空時(shí)間t_i,c和實(shí)際到達(dá)時(shí)間t_i,d，確定最佳清空距離L_c；

步驟5：當(dāng)公交在實(shí)際運(yùn)行過程中每駛過一個(gè)交叉口，滾動(dòng)式重新計(jì)算最大影響距離L_max及清空距離L_c。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種路中型動(dòng)態(tài)公交專用道清空距離的設(shè)置方法，其特征在于，所述步驟2交叉口理論最大排隊(duì)長度和理論最大清空時(shí)間的計(jì)算方法，包含如下步驟：

步驟21：根據(jù)步驟1輸入交叉口排隊(duì)車輛平均車頭間距l(xiāng)，綠燈時(shí)長g，路段的通行能力為Q，各個(gè)交叉口各車道的飽和流率s，車流波動(dòng)系數(shù)α，則一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)每個(gè)車道集結(jié)的最大車輛數(shù)Q_max如公式(1)所示：

根據(jù)步驟21得到最大車輛數(shù)Q_max，理論最大排隊(duì)長度QU_max如公式(2)所示：

QU_max＝Q_max×l (2)

步驟22：根據(jù)步驟2輸入的每個(gè)車道的飽和流率s，消散車流密度為k，交叉口阻塞密度為k_j，則消散波w如公式(3)所示：

步驟23：從綠燈開始時(shí)刻至最大排隊(duì)車輛數(shù)清空完畢的時(shí)間稱為理論最大清空時(shí)間t_cmax，依據(jù)交通波理論和步驟21得到的最大排隊(duì)長度QU_max、步驟22計(jì)算的消散波w，以排隊(duì)交叉口為y軸零點(diǎn)，車輛行進(jìn)方向?yàn)檎较颍G燈開始時(shí)間為x軸原點(diǎn)，可獲得車輛行車軌跡；

步驟24：建立消散波曲線l₁：

y＝w×x (4)

綠燈結(jié)束時(shí)間最后一輛社會(huì)車輛的軌跡曲線l₂：

聯(lián)立l₁，l₂求得兩曲線交點(diǎn)(T,L)；

步驟25：根據(jù)步驟24，當(dāng)QU_max≤|L|時(shí)，表示排隊(duì)車輛可以在一個(gè)周期綠燈時(shí)間清空完，則理論最大清空時(shí)間t_cmax如公式(6)所示：

步驟26：根據(jù)步驟24，當(dāng)QU_max|L|時(shí)，排隊(duì)車輛在一個(gè)信號(hào)周期不能被清空，由步驟24可知一個(gè)信號(hào)周期可以清空|L|長度的車輛，則剩余的排隊(duì)車輛數(shù)的長度Q_l如公式(7)所示：

不考慮排隊(duì)溢出，則理論最大清空時(shí)間t_cmax如公式(8)所示：