[發明專利]自動化包裝線

在審

• 申請號: 201711374929.0
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108146700A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 劉霞;劉洪輝
• 申請（專利權）人: 肇慶樂創科技有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B43/52
• 代理公司: 廣州知順知識產權代理事務所(普通合伙) 44401
• 代理人: 彭志堅

1.自動化包裝線，具有自動化裝箱裝置，自動化裝箱裝置包括送箱接料機構(10)以及設置在送箱接料機構(10)一側的推料機構(20)，其特征在于：所述送箱接料機構(10)包括箱盒輸送裝置(11)、夾箱移轉裝置(12)以及擺動接料裝置(13)；所述箱盒輸送裝置(11)包括第一輸送段結構(111)以及相間隔的第二輸送段結構(112)，第一輸送段結構(111)傳送空的箱盒，第二輸送段結構(112)用于傳送裝納物料后的箱盒，所述擺動接料裝置(13)設置在第一輸送段結構(111)與第二輸送段結構(112)之間，所述夾箱移轉裝置(12)設置在箱盒輸送裝置(11)的一側，用于將傳送在第一輸送段結構(112)末端的空的箱盒移送到擺動接料裝置(13)并推擠已經裝料的承載在擺動接料裝置(13)上的箱盒至第二輸送段結構(112)上，所述擺動接料裝置(13)包括支撐架(31)、擺臂(32)、托箱板(33)以及驅動電機，所述擺臂(32)的一端鉸接在支撐架(31)上，另一端固接托箱板(33)，驅動電機安裝在支撐架(31)一側，用于驅動擺臂(32)繞與支撐架(31)鉸接端擺轉，以帶動托箱板(33)擺轉，使托箱板(33)擺轉至推料機構(20)；

所述推料機構(20)包括機架(21)、物料輸送結構(22)，擋料結構(23)、裝料導向結構(24)以及裝料推送結構(25)；物料輸送結構(22)設置在機架(21)的頂部，物料輸送結構(22)的送料方向平行箱盒輸送裝置(11)的輸送方向，物料輸送結構(22)包括傳送段結構(222)與依次相鄰的接收段結構(221)，接收段結構(221)連接在傳送段結構(222)末端；

擋料結構(23)設置在接收段結構(221)的相對傳送段結構(222)的一端，擋料結構(23)包括擋料氣缸(231)以及擋料板(232)，擋料氣缸(231)帶動擋料板(232)朝向傳送段結構(222)移動，以在物料輸送至接收段結構(221)時，起到擋持限位作用，并且通過調節擋持位置來對應物料在接收段結構(221)表面的容納量；

裝料導向結構(24)包括第一安裝架(241)以及導向桿驅動缸(242)，第一安裝架(241)架設在傳送段結構(222)臨近接收段結構(221)的一端，導向桿驅動缸(242)設置在第一安裝架(241)上，導向桿驅動缸(242)的伸縮桿向下傾斜地朝向接收段結構(221)伸縮，導向桿驅動缸(242)的伸縮桿末端設有導向桿(243)；

裝料推送結構(25)用于推動物料從接收段結構(221)推送至裝箱板(26)上的箱盒中；裝料推送結構(25)包括第二安裝架(251)、導向桿(252)、推送氣缸(253)、軸承滑動件(254)以及推送臂(255)；第二安裝架(251)設置在接收段結構(221)的上方，導向桿(252)與推送氣缸(253)平行地設置在第二安裝架(251)上，在平面上垂直物料在傳送段結構(222)的輸送方向，軸承滑動件(254)可滑動套設在導向桿(252)上，軸承滑動件(254)通過推送氣缸(253)推動，于導向桿(252)上滑動；推送臂(255)的一端與軸承滑動件(254)固接，推送臂(255)的另一端設有推送板(256)，推送板(256)位于傳送段結構(222)相對裝箱板(26)的一側，推送臂(255)隨同軸承滑動件(254)一起移動，以將接收段結構(221)上的物料推送至箱盒內。

2.根據權利要求1所述的自動化包裝線：所述夾箱移轉裝置(12)包括導向板(121)、滑動板、夾持組件以及驅動裝置，所述導向板(121)安裝在箱盒輸送裝置(11)的一側，平行箱盒輸送方向，滑動板可滑動地安裝在導向板(121)朝向箱盒輸送裝置(11)的一側，驅動裝置固定地設置在導向板(121)的一端，以驅動滑動板在第一輸送段結構(111)末端與擺動接料裝置(13)之間來回滑動，夾持組件安裝在滑動板上，用于夾持箱盒從第一輸送段結構(111)移送至擺動接料裝置(13)的托箱板(33)上。

3.根據權利要求1所述的自動化包裝線：所述接收段結構(221)朝向箱盒輸送裝置(11)的一側設有裝箱板(26)，以供擺動接料裝置(13)的擺臂(32)繞支撐架(31)擺動后，托箱板(33)上的箱盒擺轉至裝箱板(26)上，箱盒開口水平地朝向接收段結構(221)表面。