[發明專利]基于改進單元分析的監控視頻異常事件檢測方法

在審

• 申請號: 201711373999.4
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108460320A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 浦世亮;徐向華;郭倩如;李平;張靈均
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司;杭州電子科技大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.基于改進單元分析的監控視頻異常事件檢測方法，其特征在于該方法包括以下特征：

步驟S101、圖像預處理：

讀取視頻流作為輸入，對其進行解碼，并使用高斯濾波進行去噪處理；

步驟S102、前景掩碼的計算：

通過ViBe算法計算去噪后圖像的前景掩碼；

步驟S103、單元的劃分：

對去噪處理后的圖像進行單元劃分；

步驟S104、基本事件表示：

利用前景掩碼分別計算各單元的運動、尺寸和紋理特征；

采用基于前景對象的極坐標下的HOG3D特征作為運動特征，用于判斷前景對象運動速度大小和運動方向；采用前景像素點個數作為尺寸特征；采用等價模式的LBP特征作為紋理特征；

步驟S105、模型訓練：

運動特征和紋理特征使用自適應的半參數方法進行建模，尺寸特征使用近似核密度估計的方法進行建模；

步驟S106、分類器構建：

利用訓練的模型，建立兩個分類器：運動特征分類器和尺寸紋理特征分類器；

步驟S107、異常事件判斷：

計算測試單元的運動、尺寸和紋理特征，輸入到分類器中進行視頻異常事件的判斷。

2.如權利要求1所述的基于改進單元分析的監控視頻異常事件檢測方法，其特征在于步驟S102采用ViBe算法計算前景掩碼，設p(x,y,t)為第t幀位于(x,y)位置像素點的灰度值，每個位于(x,y,t)的像素點是否為前景的具體過程如下：

步驟S301、當t＝1時，初始化像素點(x,y,t)的模型；從(x,y,t)的鄰居像素點中隨機選擇z個像素點的灰度值來初始化(x,y,t)的樣本集{p₁,p₂,...,p_z}_(x,y,t)，該樣本集可構成該像素點的灰度值模型；

步驟S302、t＝t+1，讀取下一幀的新像素點，轉至步驟S303，如果沒有新的像素點，算法結束；

步驟S303、閾值判斷：將{p₁,p₂,...,p_z}_(x,y,t-1)中的灰度值與以p(x,y,t)為中心、以R為半徑的球體S_R(p(x,y,t))范圍內的灰度值進行對比；灰度值p(x,y,t)周圍球體S_R(p(x,y,t))與灰度值樣本集{p₁,p₂,...,p_z}_(x,y,t-1)交集的勢用符號#{S_R(p(x,y,t)∩{p₁,p₂,...,p_z}_(x,y,t-1)}表示，最小閾值用#min表示，如果#{S_R(p_t(x)∩{p₁,p₂,...,p_z})}＞#min，轉至步驟S304；否則，轉至步驟S305；

步驟S304、判斷(x,y,t)為背景像素點，設置當前像素點(x,y,t)的掩碼mask＝0，更新當前像素點前景計數count＝0，該像素點有的概率更新自身樣本集，該像素點有的概率更新鄰居的樣本集；轉至步驟S302；

步驟S305、判斷(x,y,t)為前景像素點，設置當前像素點(x,y,t)的掩碼mask＝1，更新當前像素點前景計數count＝count+1；

步驟S306、如果連續多幀被判為前景，即像素點前景計數大于前景計數閾值count＞T_fore，轉至步驟S307，否則轉至S302；

步驟S307、該像素點有的概率更新自身樣本集，轉至步驟S302。