[發(fā)明專利]自動(dòng)焊接機(jī)器人裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711373601.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN108115252A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都正光恒電子科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B23K9/12
• 分類號(hào): B23K9/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供一種自動(dòng)焊接機(jī)器人裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有橫向?qū)к?，其特征在于：底座通過(guò)氣缸一帶動(dòng)可在所述橫向?qū)к壣蟻?lái)回運(yùn)動(dòng)，升降架垂直安裝在所述底座上面，所述升降架上安裝有通過(guò)氣缸二帶動(dòng)在其上面做升降運(yùn)動(dòng)的側(cè)座，焊槍安裝在所述側(cè)座上；所述橫向?qū)к壍囊欢税惭b有工件底座，壓桿座設(shè)在工件底座上方，氣缸三連接在所述壓桿座下方，所述壓桿座上設(shè)有壓柱。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下：通過(guò)將鋼帶利用壓桿座壓緊定位，再通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)控制焊槍前后上下移動(dòng)對(duì)鋼帶進(jìn)行焊接，速度快，焊接精確，適合推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)焊接機(jī)器人裝置。

背景技術(shù)

電焊機(jī)實(shí)際上就是具有下降外特性的變壓器，將220V和380V交流電變?yōu)榈蛪旱闹绷麟?，電焊機(jī)一般按輸出電源種類可分為兩種，一種是交流電源的；一種是直流電的。直流的電焊機(jī)可以說(shuō)也是一個(gè)大功率的整流器，分正負(fù)極，交流電輸入時(shí)，經(jīng)變壓器變壓后，再由整流器整流，然后輸出具有下降外特性的電源，輸出端在接通和斷開時(shí)會(huì)產(chǎn)生巨大的電壓變化，兩極在瞬間短路時(shí)引燃電弧，利用產(chǎn)生的電弧來(lái)熔化電焊條和焊材，冷卻后來(lái)達(dá)到使它們結(jié)合的目的。焊接變壓器有自身的特點(diǎn)，外特性就是在焊條引燃后電壓急劇下降的特性。

電焊機(jī)的主要部件是一個(gè)降壓變壓器，次級(jí)線圈的兩端是被焊接工件和焊條，工作時(shí)引燃電弧，在電弧的高溫中將焊條熔接于工件的縫隙中。由于電焊變壓器的鐵芯有自身的特點(diǎn)，因此具有電壓急劇下降的特性，即在焊條引燃后電壓下降；在焊條被粘連短路時(shí)，電壓更是急劇下降。

在焊接操作時(shí)，雖然電路中的電流處處相等，但由于各處的電阻不一樣，在不固定接觸處的電阻最大(這個(gè)電阻叫接觸電阻)，根據(jù)電流的熱效應(yīng)定律(也叫焦?fàn)柖?，即Q＝IR.t可知：在電流相等時(shí)，則電阻越大的部位發(fā)熱越高，因此在焊接時(shí)，焊條的觸頭也就是被接的金屬體的接觸處的接觸電阻最大，則在這個(gè)部位產(chǎn)生的電熱自然也就最多，加之焊條是熔點(diǎn)較低的合金，自然容易熔化。熔化后的合金焊條芯粘合在被焊物體上，冷卻后便把焊接對(duì)象粘合在一塊。

一般直流逆變電焊機(jī)面板上均設(shè)有輸出直流電流調(diào)節(jié)旋鈕。逆變直流電焊機(jī)先是將單相交流220V電壓或三相交流380v電壓進(jìn)行橋式整流、濾波，然后供給功率開關(guān)器件進(jìn)行逆變處理。

少部分逆變電焊機(jī)先利用555時(shí)基電路等脈沖產(chǎn)生電路產(chǎn)生矩形脈沖波，再利用三極管進(jìn)行電流放大，接著用一對(duì)互補(bǔ)場(chǎng)效應(yīng)管進(jìn)行電壓放大，從而產(chǎn)生高頻信號(hào)，最后利用升壓變壓器進(jìn)行升壓，在二次繞組上得到感應(yīng)交流電。其功率的大小取決于放大電路的放大能力。

鋼帶是指以碳鋼制成的輸送帶作為帶式輸送機(jī)的牽引和運(yùn)載構(gòu)件，也可用于捆扎貨物；是各類軋鋼企業(yè)為了適應(yīng)不同工業(yè)部門工業(yè)化生產(chǎn)各類金屬或機(jī)械產(chǎn)品的需要而生產(chǎn)的一種窄而長(zhǎng)的鋼板。鋼帶又稱帶鋼，是寬度在1300mm以內(nèi)，長(zhǎng)度根據(jù)每卷的大小略有不同。帶鋼一般成卷供應(yīng)，具有尺寸精度高、表面質(zhì)量好、便于加工、節(jié)省材料等優(yōu)點(diǎn)。

由于鋼帶是成卷出售的，要對(duì)其截取一定的長(zhǎng)度來(lái)打包，當(dāng)截取一定長(zhǎng)度之后，需要將其通過(guò)電焊焊接起來(lái)形成捆帶，目前這類鋼帶多用于打包鋼管，圓鋼之類的物品。對(duì)于打包鋼帶的焊接，目前還處于手工焊接階段，速度慢，不適合工廠大批量生產(chǎn)的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提出了一種自動(dòng)焊接機(jī)器人裝置，該裝置通過(guò)夾具將工件夾持，焊槍自動(dòng)焊接，速度快，效率高。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)焊接機(jī)器人裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有橫向?qū)к?，其特征在于：底座通過(guò)氣缸一帶動(dòng)可在所述橫向?qū)к壣蟻?lái)回運(yùn)動(dòng)，升降架垂直安裝在所述底座上面，所述升降架上安裝有通過(guò)氣缸二帶動(dòng)在其上面做升降運(yùn)動(dòng)的側(cè)座，焊槍安裝在所述側(cè)座上；所述橫向?qū)к壍囊欢税惭b有工件底座，壓桿座設(shè)在工件底座上方，氣缸三連接在所述壓桿座下方，所述壓桿座上設(shè)有壓柱。

優(yōu)先地，所述工件底座材料為紫銅。