[發(fā)明專利]射頻成像設(shè)備的基于光學傳感器的位置感測在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711373438.4 | 申請日： | 2017-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN108204787A | 公開（公告）日： | 2018-06-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | J.里德;D.B.倫茨;D.普拉巴卡;M.F.施米德特 | 申請（專利權(quán)）人： | 弗蘭克公司 |
| 主分類號： | G01B11/02 | 分類號： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 黃濤;申屠偉進 |
| 地址： | 美國華*** | 國省代碼： | 美國;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 成像設(shè)備 光學位置傳感器 光學傳感器 位置感測 射頻 傾斜度 方法和裝置 檢測 處理器 存儲器 耦接 捕獲 關(guān)聯(lián) 圖像 | ||
本發(fā)明題為“射頻成像設(shè)備的基于光學傳感器的位置感測”。本發(fā)明提供了一種用于進行基于光學傳感器的位置感測的方法和裝置。在該方法和裝置中，由位于射頻(RF)成像設(shè)備上的光學位置傳感器組件中的第一光學位置傳感器來檢測第一位移并且由第二光學位置傳感器來檢測第二位移。耦接至光學位置傳感器組件的處理器至少部分地基于所檢測到的第一位移和第二位移來確定RF成像設(shè)備的位置。該處理器至少部分地基于所檢測到的第一位移和第二位移來確定RF成像設(shè)備的傾斜度，并且在存儲器中使RF成像設(shè)備的位置和傾斜度與表示被設(shè)置在表面后方的空間的一部分的由RF成像設(shè)備捕獲的RF圖像的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。
技術(shù)領(lǐng)域
本專利申請涉及射頻(RF)成像設(shè)備，并且更具體地涉及具有用于進行位置感測的光學位置傳感器組件的RF成像設(shè)備。
背景技術(shù)
除了別的之外，各種結(jié)構(gòu)諸如住宅和辦公大樓使用嵌板諸如干砌墻或板條和石膏來將住所空間與被設(shè)置在嵌板后方的電氣布線系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和管道系統(tǒng)分隔開。其他結(jié)構(gòu)可使用其他構(gòu)造材料諸如煤渣砌塊，其中布線、管道等可延展到建筑材料內(nèi)部。例如，在一些情況下，將管道和布線直接嵌入水泥中或用灰泥涂抹成具有各種結(jié)構(gòu)的磚石。在維護、修理或重建項目期間，往往切割或挖掘嵌板或建筑材料以接近這些系統(tǒng)，并且然后修補該嵌板。例如，可切割干砌墻，以接近干砌墻后方的感興趣的金屬管道或木制立柱。準確地識別后方定位有感興趣對象的表面上的位置的能力使得與建筑物維護、修理和重建相關(guān)的勞動力和設(shè)備成本降低。
可商購獲取的設(shè)備諸如立柱查找工具不能準確地識別后方設(shè)置有感興趣對象的墻壁上的位置。此外，這些設(shè)備并不執(zhí)行墻壁后方的空間的成像或不表征對象諸如塑料管或金屬管的材料組成，以使得施工人員能夠精確地找到挖掘區(qū)域。
發(fā)明內(nèi)容
在一個實施方案中，射頻(RF)成像設(shè)備包括接收用于捕獲被設(shè)置在表面后方的空間的一部分的RF圖像的RF信號并輸出用于表示RF信號的數(shù)據(jù)的RF傳感器組件。該RF成像設(shè)備還包括光學位置傳感器組件，該光學位置傳感器組件至少包括第一光學位置傳感器和第二光學位置傳感器。每個光學位置傳感器被設(shè)置在RF成像設(shè)備上的不同位置處。每個光學位置傳感器被配置為檢測相應(yīng)光學位置傳感器的位移并輸出用于表示所檢測到的位移的相應(yīng)數(shù)據(jù)。
在一個實施方案中，該RF成像設(shè)備包括存儲器和處理器。該處理器被配置為接收用于表示RF信號的數(shù)據(jù)并且至少部分地基于表示RF信號的數(shù)據(jù)來確定RF圖像。該處理器被配置為：接收用于表示第一光學位置傳感器和第二光學位置傳感器的所檢測到的位移的數(shù)據(jù)；至少部分地基于表示所檢測到的位移的數(shù)據(jù)來確定RF成像設(shè)備的位置和傾斜度；并且在存儲器中使RF成像設(shè)備的位置和傾斜度與所確定的RF圖像相關(guān)聯(lián)。
在一個實施方案中，該處理器被配置為通過以下操作來確定RF成像設(shè)備的位置：識別RF成像設(shè)備的先前位置；識別第一光學位置傳感器的第一位移和第二光學位置傳感器的第二位移；以及通過基于所識別的第一位移和第二位移使先前位置偏移來確定RF成像設(shè)備的位置。
在一個實施方案中，該處理器被配置為通過以下操作來確定RF成像設(shè)備的傾斜度：識別第一光學位置傳感器和第二光學位置傳感器中的每一者的先前位置；通過使光學位置傳感器的先前位置偏移光學位置傳感器的相應(yīng)的所檢測到的位移針對第一光學位置傳感器和第二光學位置傳感器中的每一者來確定相應(yīng)光學位置傳感器的當前位置；以及基于第一光學位置傳感器和第二光學位置傳感器中的每一者的當前位置和先前位置之間的差異來確定RF成像設(shè)備的傾斜度。
在一個實施方案中，傾斜度為相對于位于由表面限定的平面中的軸的角度。在一個實施方案中，該處理器被配置為確定在相應(yīng)多個位置處并且以RF成像設(shè)備的相應(yīng)多個傾斜度捕獲的多個RF圖像；并且基于多個RF圖像、相應(yīng)多個位置、以及相應(yīng)多個傾斜度來組合表面后方的空間的全景RF圖像。
在一個實施方案中，該處理器被配置為通過以下操作來組合全景RF圖像：使多個RF圖像分別傾斜多個傾斜度；以及根據(jù)多個位置分別對多個傾斜的RF圖像進行整理。
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