[發明專利]用于自主/自動駕駛車輛的預測性動力總成限制策略

有效

• 申請號: 201711373210.5
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108216190B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: I.索利曼;B.麥凱
• 申請（專利權）人: 大陸汽車系統公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W10/10;B60W10/26;B60W40/00;B60W40/105
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 周學斌;陳嵐

1.一種自主駕駛系統動力總成接口，包括：

自主駕駛控制器，其可操作用于將車輛配置成實行至少一個自主駕駛機動操作；

動力總成控制器，其與所述自主駕駛控制器進行電通信；

至少一個動力總成部件，其由所述動力總成控制器控制，所述動力總成控制器可操作用于計算所述至少一個動力總成部件的當前性能和所述至少一個動力總成部件的未來性能，以及；

至少一個針對車輛加速度的預測性動態限制，其表示所述至少一個動力總成部件對所述車輛進行加速的性能，所述至少一個針對車輛加速度的預測性動態限制進一步包括：

第一多個數據點，其表示所述至少一個動力總成部件對所述車輛進行加速的性能；

當前時間，所述第一多個數據點中的至少一個表示在所述當前時間處的所述至少一個動力總成部件的性能；以及

至少一個未來時間，所述第一多個數據點中的至少一個表示在所述至少一個未來時間處的所述至少一個動力總成部件的性能；

其中所述自主駕駛控制器將所述車輛配置成基于所述至少一個動力總成部件的當前性能以及所述至少一個動力總成部件的未來性能來實行所述至少一個自主駕駛機動操作，

其中所述自主駕駛控制器將所述車輛配置成基于所述至少一個針對車輛加速度的預測性動態限制使用所述至少一個動力總成部件來實行所述至少一個自主駕駛機動操作，

其中所述自主駕駛控制器將所述車輛配置成基于在所述當前時間和所述至少一個未來時間兩者處的第一多個數據點使用所述至少一個動力總成部件來實行所述至少一個自主駕駛機動操作。

2.根據權利要求1所述的自主駕駛系統動力總成接口，其中當所述車輛實行所述至少一個自主駕駛機動操作時，所述動力總成控制器重新計算針對車輛加速度的預測性動態限制。

3.根據權利要求1所述的自主駕駛系統動力總成接口，進一步包括：

至少一個針對車輛減速度的動態限制，其表示所述至少一個動力總成部件對所述車輛進行減速的性能；

其中所述自主駕駛控制器將所述車輛配置成基于所述至少一個針對車輛減速度的動態限制使用所述至少一個動力總成部件來實行所述至少一個自主駕駛機動操作。

4.根據權利要求3所述的自主駕駛系統動力總成接口，所述至少一個針對車輛減速度的動態限制進一步包括：

第二多個數據點，其表示所述至少一個動力總成部件對所述車輛進行減速的性能；

其中所述自主駕駛控制器將所述車輛配置成基于在所述當前時間和所述未來時間二者處的第二多個數據點使用所述至少一個動力總成部件來實行所述至少一個自主駕駛機動操作。

5.根據權利要求4所述的自主駕駛系統動力總成接口，其中當所述車輛實行所述至少一個自主駕駛機動操作時，所述動力總成控制器重新計算針對車輛減速度的預測性動態限制。

6.根據權利要求1所述的自主駕駛系統動力總成接口，其中基于所述至少一個動力總成部件的性能來更改所述至少一個自主駕駛機動操作。

7.根據權利要求6所述的自主駕駛系統動力總成接口，其中所述至少一個動力總成部件的性能貫穿所述至少一個自主駕駛機動操作的進程而改變。

8.根據權利要求1所述的自主駕駛系統動力總成接口，其中基于所述至少一個動力總成部件的性能來中止所述至少一個自主駕駛機動操作。

9.根據權利要求1所述的自主駕駛系統動力總成接口，所述至少一個動力總成部件進一步包括具有牽引驅動馬達運行限制和牽引驅動發電限制的至少一個驅動執行器。

10.根據權利要求9所述的自主駕駛系統動力總成接口，其中基于所述牽引驅動馬達運行限制和牽引驅動發電限制來更改所述至少一個自主駕駛機動操作。

11.根據權利要求1所述的自主駕駛系統動力總成接口，所述至少一個動力總成部件進一步包括至少一個具有最大充電限制和最大放電限制的電池。