[發(fā)明專利]人員統(tǒng)計(jì)方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711373176.1
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN109934072B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡冬
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;H04N7/18
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 金相允

本發(fā)明實(shí)施例提供一種人員統(tǒng)計(jì)方法及裝置。該方法包括：獲得每幀圖像；對每一幀圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，得到所述每一幀圖像對應(yīng)的目標(biāo)框集合，并根據(jù)所述目標(biāo)框集合生成密度圖掩模；對每一幀圖像進(jìn)行像素回歸，得到所述每一幀圖像對應(yīng)的原始密度圖；基于所述密度圖掩模對所述原始密度圖進(jìn)行過濾，得到目標(biāo)密度圖；對所述目標(biāo)密度圖中每個(gè)像素進(jìn)行積分計(jì)算，得到人員統(tǒng)計(jì)結(jié)果。由此，能夠?qū)γ繋瑘D像中相應(yīng)區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)人數(shù)統(tǒng)計(jì)，同時(shí)能夠有效避免圖像中周圍環(huán)境帶來的影響，大大提高人數(shù)統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，具體而言，涉及一種人員統(tǒng)計(jì)方法及裝置。

背景技術(shù)

區(qū)域人數(shù)統(tǒng)計(jì)在尋常生活中有著廣泛的應(yīng)用，例如車站等候區(qū)域、旅游景點(diǎn)或者廣場等場景都需要對該區(qū)域內(nèi)的人數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。傳統(tǒng)針對圖像的人數(shù)統(tǒng)計(jì)方法，都是先采用分割算法將人與背景分割開來，然后再對相鄰幀進(jìn)行搜索和匹配，最終得到人數(shù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果。該方法的分割過程具有很大的局限性，對靜止目標(biāo)基本無效果。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種人員統(tǒng)計(jì)方法及裝置，能夠?qū)γ繋瑘D像中相應(yīng)區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)人數(shù)統(tǒng)計(jì)，同時(shí)能夠有效避免圖像中周圍環(huán)境帶來的影響，大大提高人數(shù)統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明較佳實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明較佳實(shí)施例提供一種人員統(tǒng)計(jì)方法，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述方法包括：

獲得每幀圖像；

對每一幀圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，得到所述每一幀圖像對應(yīng)的目標(biāo)框集合，并根據(jù)所述目標(biāo)框集合生成密度圖掩模；

對每一幀圖像進(jìn)行像素回歸，得到所述每一幀圖像對應(yīng)的原始密度圖；

基于所述密度圖掩模對所述原始密度圖進(jìn)行過濾，得到目標(biāo)密度圖；

對所述目標(biāo)密度圖中每個(gè)像素進(jìn)行積分計(jì)算，得到人員統(tǒng)計(jì)結(jié)果。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，在接收輸入的每幀圖像之前，所述方法還包括：

接收輸入的樣本圖像，所述樣本圖像包括多類標(biāo)定類型的圖像，所述標(biāo)定類型包括單目標(biāo)類型、多目標(biāo)類型和背景類型；

基于所述樣本圖像訓(xùn)練目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)，得到訓(xùn)練后的目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述對每一幀圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，得到所述每一幀圖像對應(yīng)的目標(biāo)框集合，并根據(jù)所述目標(biāo)框集合生成密度圖掩模，包括：

通過所述目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)對所述圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，得到原始幾何框集合；

對所述原始幾何框集合進(jìn)行聚類，得到新的目標(biāo)框集合，所述目標(biāo)框集合中包括有聚類后的多類幾何框；

創(chuàng)建一個(gè)與所述原始密度圖同等尺寸的矩陣區(qū)域，并將所述矩陣區(qū)域中與所述目標(biāo)框集合對應(yīng)區(qū)域的像素值進(jìn)行賦值，得到密度圖掩模。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述對所述原始幾何框集合進(jìn)行聚類，得到新的目標(biāo)框集合，包括：

計(jì)算所述原始幾何框集合中的幾何框與各類幾何框之間的中心點(diǎn)距離；

如果所述中心點(diǎn)距離小于預(yù)設(shè)距離，則將所述幾何框合并到該類幾何框中，其中，每類幾何框中的集合框數(shù)量小于一預(yù)設(shè)閾值；

如果所述幾何框最終未被合并到某一類幾何框中，則為該幾何框創(chuàng)建新的類幾何框，直到所有幾何框均被歸類到類幾何框時(shí)，得到新的目標(biāo)框集合。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述將所述矩陣區(qū)域中與所述目標(biāo)框集合對應(yīng)區(qū)域的像素值進(jìn)行賦值，得到密度圖掩模，包括：

將該矩陣區(qū)域的所有像素值賦值為0；