[發明專利]二級輸送式西蘭花自動切塊去芯生產線

有效

• 申請號: 201711372965.3
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108189112B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 王健;蔡雙雷;馬行瀟;龐佳麗;陳建能
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B26D3/22
• 分類號: B26D3/22;B26D7/06;B26D5/22;B26D5/16;A23N15/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.二級輸送式西蘭花自動切塊去芯生產線，包括機架、喂料裝置、一級輸送裝置、撥轉裝置、導向裝置、二級輸送裝置、隔離裝置、圓弧導向板、切塊裝置和弧形切花刀；其特征在于：所述的一級輸送裝置包括第一步進電機、一級入口軸、一級出口軸、鏈條外罩、輸送鏈輪、輸送鏈條和輸送塊組；所述的一級入口軸及一級出口軸均支承在機架上；一級入口軸及一級出口軸的兩端均固定有輸送鏈輪；所述的輸送鏈條共有兩條；其中一條輸送鏈條套置在一級入口軸、一級出口軸同一端的輸送鏈輪上；另一條輸送鏈條套置在一級入口軸、一級出口軸另一端的輸送鏈輪上；一級入口軸或一級出口軸由第一步進電機驅動；兩個鏈條外罩均固定在機架上，且分別位于兩條輸送鏈條的外側；所述的輸送塊組由依次排列成環形的多塊輸送塊組成；任意兩塊相鄰的輸送塊均鉸接；所述輸送塊的兩端與兩條輸送鏈條的一個鏈節分別固定；輸送塊的外側面上開設有西蘭花仿形槽；所述的西蘭花仿形槽由花苞槽和根莖槽組成；所述根莖槽的內端與花苞槽連通；

所述的喂料裝置包括上料漏斗和橡膠刮板；所述的上料漏斗固定在機架上，且位于一級輸送裝置入口端的上方；上料漏斗朝向一級輸送裝置出口端的側面上開設有出料缺口；所述出料缺口的頂部固定有橡膠刮板；

所述的撥轉裝置包括第一撥轉軸、第二撥轉軸、撥轉架、滑動板、槽輪、主動撥盤、偏心輪、第一齒輪、第二齒輪、撥轉電機和撥刷組件；所述的撥轉架由橫板和兩塊豎板組成；兩塊豎板的底端與兩個鏈條外罩分別固定，頂端與橫板的兩端分別固定；所述的撥轉電機固定在橫板上；撥轉電機的輸出軸與主動撥盤固定；所述的第一撥轉軸及第二撥轉軸均支承在橫板上；所述的槽輪及第一齒輪均固定在第一撥轉軸上；所述的第二齒輪固定在第二撥轉軸上；所述的偏心輪偏心固定在第二撥轉軸上；所述的第一齒輪與第二齒輪嚙合；所述的主動撥盤與槽輪嚙合；所述的滑動板與撥轉架構成滑動副；所述的滑動板上開設有矩形驅動槽；所述的偏心輪設置在矩形驅動槽內；所述的滑動板上開設有兩個橫向滑槽；所述的撥刷組件包括第一搖桿、第二搖桿、連接軸和毛刷；所述連接軸的頂端與第一搖桿的內端固定，底端與第二搖桿的內端固定；所述第一搖桿的外端固定有滑柱；所述第二搖桿的外端固定有毛刷；所述的撥刷組件共有兩個；兩個撥刷組件內的連接軸分別與兩塊豎板的內側面構成轉動副；兩個撥刷組件內的滑柱分別設置在兩個橫向滑槽內；

所述的二級輸送裝置包括二級入口軸、二級出口軸、傳動支架、入口同步帶輪、出口同步帶輪、同步帶和第二步進電機；兩個傳動支架間隔固定在機架上；所述二級入口軸的兩端分別支承在兩個傳動支架的一端；兩根二級出口軸分別支承在兩個傳動支架的另一端；兩根二級出口軸同軸且相對端端面間隔設置；兩個入口同步帶輪分別固定在二級入口軸的兩端；兩個出口同步帶輪分別固定在兩根二級出口軸上；所述的同步帶共有兩條；其中一條同步帶套在其中一個入口同步帶輪與其中一個出口同步帶輪上；另一條同步帶套在另一個入口同步帶輪與另一個出口同步帶輪上；所述的二級入口軸由第二步進電機驅動；

固定在機架上的圓弧導向板由一體成型的第一弧形板和第二弧形板組成；所述第一弧形板的出口端與第二弧形板的入口端連接；第一弧形板的出口端設置在二級出口軸的正上方；第一弧形板和第二弧形板的橫截面均呈圓弧狀；第二弧形板呈以橫截面為旋轉面的旋轉體狀；第二弧形板的內側面固定有弧形切花刀；弧形切花刀的刃口呈圓弧形；

所述的導向裝置包括導向方管、落料導向板和光電傳感器；所述導向方管的頂端與鏈條外罩固定；所述的落料導向板與導向方管固定；落料導向板的上邊緣靠近一級輸送裝置的輸送塊設置，下邊緣傾斜伸入導向方管內；所述的導向方管靠近圓弧導向板的側面上開設有出料缺口，并固定有檢測頭朝下設置的光電傳感器；

位于圓弧導向板與導向裝置之間的隔離裝置包括隔離電機、固定板、導向塊、曲柄、連桿、滑桿和隔離板；所述的固定板與機架固定；所述的隔離電機固定在固定板上；所述曲柄的一端與隔離電機的輸出軸固定，另一端與連桿的一端鉸接；所述連桿的另一端與滑桿的頂端鉸接；所述的滑桿與導向塊構成沿豎直方向滑動的滑動副；所述的導向塊與固定板固定；滑桿的底端與隔離板固定；

位于二級輸送裝置下方的切塊裝置包括切塊轉軸、第三步進電機、切塊鏈輪、固定架組、切塊組件、彈簧、切塊鏈條和切塊凸輪；兩個切塊凸輪間隔設置；兩根切塊轉軸的一端分別支承在其中一個切塊凸輪的兩端，另一端分別支承在另一個切塊凸輪的兩端；兩根切塊轉軸的兩端均固定有切塊鏈輪；位于兩根切塊轉軸一端上的切塊鏈輪通過其中一根切塊鏈條連接；位于兩根切塊轉軸另一端上的切塊鏈輪通過另一根切塊鏈條連接；其中一根切塊轉軸由第三步進電機驅動；所述的固定架組共有m個，1≤m≤20；固定架組由兩個固定架組成；所述固定架由連接桿、第一滑座板和第二滑座板組成；第一滑座板與第二滑座板平行且間隔固定在連接桿的外端；第一滑座板及第二滑座板遠離連接桿的邊緣處均開設有半圓形缺口；一個固定架組內的兩個第一滑座板的半圓形缺口合圍成一個圓形缺口；一個固定架組內的兩個第二滑座板的半圓形缺口合圍成另一個圓形缺口；兩個圓形缺口同軸設置；m個固定架組內的其中一個固定架與其中一根切塊鏈條上的其中m個鏈節分別固定；m個固定架組內的另一個固定架與另一根切塊鏈條上的其中m個鏈節分別固定；

兩個切塊凸輪的相對側側面上均開設有導向槽；所述切塊凸輪的外周面為切塊凸輪的第一工作輪廓，導向槽為切塊凸輪的第二工作輪廓；切塊凸輪的外周面由依次相連成環形的合攏面、夾持面、切入面、復位面和張開面組成；所述的導向槽由依次相連成環形的合攏槽段、夾持槽段、切入槽段、復位槽段和張開槽段組成；合攏面、夾持面、切入面、復位面、張開面與合攏槽段、夾持槽段、切入槽段、復位槽段、張開槽段分別位置對應；所述的合攏面及夾持面均位于切塊鏈條的上側；所述的切入面及復位面均呈圓弧形；切入面及復位面的軸線均與第二弧形板的旋轉軸線共線；合攏面與張開面連接處的空間高度低于合攏面與夾持面連接處的空間高度；切入面與復位面連接處的空間高度低于弧形切花刀的空間高度；夾持面與夾持槽段的間距大于張開面與張開槽段的間距；沿張開面、合攏面連接處朝向夾持面的方向上，合攏面與合攏槽段的間距逐漸增大；沿夾持面向復位面的方向上，切入面與切入槽段的間距逐漸增大；沿切入面向復位面、張開面鏈接處的方向上，復位面與復位槽段的間距逐漸減小；

所述的切塊組件包括張合推桿、安裝管、鉸接塊和半球形刀片；所述的張合推桿由一體成型的滑動球、連接柱和工字軸組成；所述連接柱的內端與滑動球連接，外端與工字軸連接；所述的安裝管套置在張合推桿外側，并與張合推桿內的連接柱構成滑動副；所述安裝管的外端與兩個鉸接塊的中部鉸接；兩個鉸接塊的外端與兩個半球形刀片分別固定，內端均伸入工字軸中部的環形凹槽內；

所述的切塊組件共有m個；m個切塊組件內的滑動球均設置在兩個切塊凸輪的導向槽內；m個切塊組件內的安裝管與m個固定架組內的圓形缺口分別構成滑動副。