[發明專利]一種尋跡避障機器人模塊在審
| 申請號： | 201711372775.1 | 申請日： | 2017-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN108319261A | 公開（公告）日： | 2018-07-24 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 成都正光恒電子科技有限責任公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機驅動模塊 機器人模塊 單片機 避障 尋跡 數碼管顯示模塊 避障傳感器 單片機模塊 尋跡傳感器 報警電路 直流電機 | ||
【權利要求書】：
1.一種尋跡避障機器人模塊，其特征在于：包括單片機(1)，單片機(1)分別連接LED指示燈模塊(2)、避障傳感器(3)、尋跡傳感器(4)、數碼管顯示模塊(5)、報警電路(6)和電機驅動模塊(7)，電機驅動模塊(7)連接直流電機(8)。
2.按照權利要求1所述的一種尋跡避障機器人模塊，其特征在于：所述單片機(1)的型號為STC89C52單片機；所述電機驅動模塊(7)型號為L293D。
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