[發明專利]預防碰撞系統以及用于預防車輛碰撞的方法

在審

• 申請號: 201711372649.6
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108082184A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 趙代紅
• 申請（專利權）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W50/14;G08G1/16
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;殷玲

1.一種預防碰撞系統，其特征在于，所述預防碰撞系統安裝在車輛上，包括：

周邊運動物體監測器，用于識別所述車輛的預定周邊范圍內的周邊運動物體，并對所述周邊運動物體的運動軌跡進行監控；

距離檢測器，用于檢測所述周邊運動物體之間的距離；

速度檢測器，用于檢測所述周邊運動物體之間的相對運動速度；

信號發射裝置；以及

與所述周邊運動物體監測器、距離檢測器、速度檢測器以及信號發射裝置通信連接的控制器，所述控制器配置成：根據由所述周邊運動物體監測器提供的運動軌跡信息以及由所述距離檢測器和速度檢測器反饋的距離和速度信息，判斷所述周邊運動物體之間發生碰撞的可能性；

當所述控制器判斷兩個或更多個周邊運動物體之間可能發生碰撞時，促使信號發射裝置根據可能發生碰撞的所述兩個或更多個周邊運動物體的類型選擇性地對周邊運動物體發出報警信號和/或控制信號。

2.根據權利要求1所述的預防碰撞系統，其特征在于，響應于所述控制器判斷周邊運動物體之間可能發生碰撞，若識別到可能發生碰撞的所述兩個或更多個周邊運動物體均為機動車時，所述控制器控制所述信號發射裝置發射報警信號和/或控制信號至所述機動車，以促使所述機動車共同減速。

3.根據權利要求2所述的預防碰撞系統，其特征在于還包括信號接收裝置，所述信號接收裝置安裝在所述機動車上，以由所述機動車的駕駛員選擇性地接收來自所述車輛的報警信號和/或控制信號。

4.根據權利要求3所述的預防碰撞系統，其特征在于，在所述機動車的駕駛員選擇僅同意接收報警信號時，所述控制器控制報警裝置發出報警信號至所述機動車，以促使由該機動車的駕駛員自主減速。

5.根據權利要求3所述的預防碰撞系統，其特征在于，在所述機動車的駕駛員選擇同意接收控制信號時，由所述控制器發出用于控制所述機動車自動減速的控制指令。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的預防碰撞系統，其特征在于，所述信號發射裝置能夠實現對多個周邊運動物體同時發射報警信號和/或控制信號。

7.根據權利要求3至5中任一項所述的預防碰撞系統，其特征在于，所述信號接收裝置能夠同時接收來自多個其它周圍車輛的報警信號和/或控制信號。

8.根據權利要求1所述的預防碰撞系統，其特征在于，響應于所述控制器判斷周邊運動物體之間可能發生碰撞，若識別到可能發生碰撞的所述兩個或更多個周邊運動物體中的其中一個為行人或非機動車時，由所述車輛的駕駛員采用駕駛室內的揚聲器對該行人或非機動車進行報警。

9.根據權利要求1所述的預防碰撞系統，其特征在于，響應于所述控制器判斷周邊運動物體之間可能發生碰撞，若識別到可能發生碰撞的所述兩個或更多個周邊運動物體均為行人或非機動車時，則關閉所述預防碰撞系統。

10.一種用于預防車輛碰撞的方法，其特征在于包括如下步驟：

通過周邊運動物體監測器識別在車輛的預定周邊范圍內的周邊運動物體，并對周邊運動物體的運動軌跡進行監測；

當識別到周邊運動物體時，由距離檢測器和速度檢測器檢測所述周邊運動物體之間的距離和相對運動速度；

根據由所述周邊運動物體監測器提供的運動軌跡信息以及由所述距離檢測器和速度檢測器反饋的距離和速度信息，判斷周邊運動物體之間發生碰撞的可能性；和

當所述控制器判斷兩個或更多個周邊運動物體之間可能發生碰撞時，促使信號發射裝置根據可能發生碰撞的所述兩個或更多個周邊運動物體的類型選擇性地對周邊運動物體發出報警信號和/或控制信號，以促使所述周邊運動物體減速。