[發(fā)明專利]一種飛盤彈射機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711372470.0
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108094252B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李國星
• 申請（專利權(quán)）人: 曾正揚(yáng)
• 主分類號: A01K15/02
• 分類號: A01K15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種飛盤彈射機(jī)器人，是由支架、軸承固定器、軸承桿、電機(jī)固定裝置、飛盤加速機(jī)構(gòu)、激光發(fā)射器、下底、飛盤儲存器固定槽、上蓋、步進(jìn)電機(jī)保護(hù)蓋、飛盤支撐架、飛盤儲存器、飛盤儲存器安裝沿、第一活動支撐桿、棘輪裝置、第二活動支撐桿、直齒輪、步進(jìn)電機(jī)、飛盤吸拾器、橡膠加速輪、阻隔板、飛盤、氣缸管和飛盤推動機(jī)構(gòu)組成的，其特征在于：所述的支架上的兩桿分別與軸承固定器固定連接，軸承桿通過軸承固定器內(nèi)的軸承與軸承固定器徑向連接，所述飛盤加速機(jī)構(gòu)固定于下底的上表面的槽的一側(cè)，所述的橡膠加速輪位于下底的上表面的槽的另一側(cè)，所述的飛盤加速機(jī)構(gòu)是由高速直流電機(jī)和橡膠輪組成的，所述的高速直流電機(jī)及橡膠輪均六個，高速直流電機(jī)與橡膠輪固定連接，所述的橡膠加速輪共六個，橡膠加速輪與高速直流電機(jī)位置相對，所述上蓋與下底固定連接，飛盤吸拾機(jī)構(gòu)固定在上蓋上表面，所述的飛盤吸拾機(jī)構(gòu)是由直齒輪、步進(jìn)電機(jī)以及飛盤吸拾器組成的，所述飛盤吸拾器是由小吸盤、吸盤座以及齒條組成的，所述步進(jìn)電機(jī)固定于上蓋的上表面，步進(jìn)電機(jī)通過鍵與直齒輪固定連接，所述的齒條與吸盤座固定連接，所述齒條與直齒輪嚙合，齒條在上蓋的空隙中上下活動，所述的小吸盤均布在吸盤座上，所述飛盤支撐架的一端與軸承桿固定連接，飛盤支撐架的另一端通過第一活動支撐桿、棘輪裝置和第二活動支撐桿與支架連接，所述的飛盤推動機(jī)構(gòu)位于下底的上表面的槽的旁邊，并位于下底圓孔的后端，所述的阻隔板位于下底圓孔的前端，阻隔板相對于下底圓孔中心軸線對稱分布，所述的飛盤推動機(jī)構(gòu)是由第一限位桿、氣缸伸縮桿、氣缸、第二限位桿和推動塊組成的，所述推動塊與氣缸伸縮桿固定連接，所述第一限位桿及第二限位桿的一端分別與推動塊固定連接，兩者的另一端與氣缸滑動配合，起到對推動塊的水平限位的作用，所述氣缸通過氣缸管用氣泵供氣，所述的推動塊為硬性橡膠，所述激光發(fā)射器共兩個，激光發(fā)射器位于下底的前端面且分別位于下底的上表面的槽的左右兩側(cè)，所述的下底的圓孔的圓周具有飛盤儲存器固定槽，飛盤儲存器通過飛盤儲存器固定槽與下底固定連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種飛盤彈射機(jī)器人，其特征在于：所述的阻隔板為軟性橡膠。

3.如權(quán)利要求1所述的一種飛盤彈射機(jī)器人，其特征在于：所述的橡膠輪及橡膠加速輪均為軟性橡膠。