[發明專利]對象檢測方法、裝置和系統及存儲介質

有效

• 申請號: 201711372437.8
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108875519B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 梁喆
• 申請（專利權）人: 北京曠視科技有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40
• 代理公司: 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙) 11481
• 代理人: 徐丁峰;戴亞南

1.一種對象檢測方法，包括：

獲取視頻；

根據至少一個先前視頻幀的對象檢測結果，從至少兩種對象檢測模型中選擇對應的對象檢測模型，并利用所選擇的對象檢測模型對當前視頻幀進行對象檢測；

其中，所述至少一個先前視頻幀的對象檢測結果指示檢測難度級別越高，所述對應的對象檢測模型的預算檢測精度越高；

其中，所述根據至少一個先前視頻幀的對象檢測結果，從至少兩種對象檢測模型中選擇對應的對象檢測模型包括：

根據所述至少一個先前視頻幀的對象檢測結果確定對象狀況，其中，所述對象狀況包括對象數目、對象大小和對象密集度中的一項或多項，所述檢測難度級別根據所述對象狀況劃分；以及

根據所述對象狀況選擇所述對應的對象檢測模型。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述至少兩種對象檢測模型彼此之間具有不同的網絡結構和/或不同的計算精度。

3.如權利要求1所述的方法，其中，所述至少兩種對象檢測模型分別對應于至少兩種預設條件，所述至少兩種預設條件分別對應于至少兩種檢測難度級別，

所述根據所述對象狀況選擇所述對應的對象檢測模型包括：

判斷所述對象狀況是否符合所述至少兩種預設條件之一，如果所述對象狀況符合所述至少兩種預設條件中的特定預設條件，則選擇與所述特定預設條件相對應的對象檢測模型，其中，所述至少一個先前視頻幀的對象檢測結果所指示的檢測難度級別為與所述特定預設條件相對應的檢測難度級別。

4.如權利要求1所述的方法，其中，所述至少一個先前視頻幀的數目是多個，所述根據所述至少一個先前視頻幀的對象檢測結果確定對象狀況包括以下項中的一項或多項：

計算所述至少一個先前視頻幀的對象數目的中值或平均值作為所述對象狀況中的對象數目；

計算在所述至少一個先前視頻幀中同一對象的對象大小的中值或平均值作為所述對象狀況中與所述同一對象相對應的對象大?。?/p>

計算所述至少一個先前視頻幀中的對象的平均距離作為所述對象狀況中的對象密集度。

5.如權利要求4所述的方法，其中，所述計算所述至少一個先前視頻幀中的對象的平均距離包括：

對于所述至少一個先前視頻幀中的每兩個對象，

計算在所述至少一個先前視頻幀中的、包含該兩個對象的每個先前視頻幀中該兩個對象之間的距離；

計算在所述至少一個先前視頻幀中的、包含該兩個對象的所有先前視頻幀中該兩個對象之間的距離的中值或平均值，以獲得與該兩個對象相關的對象距離值；

計算獲得的所有對象距離值的中值或平均值，以獲得所述平均距離。

6.如權利要求1所述的方法，其中，所述至少兩種對象檢測模型包括第一對象檢測模型和第二對象檢測模型，所述第一對象檢測模型的網絡層數少于所述第二對象檢測模型和/或所述第一對象檢測模型的計算精度低于所述第二對象檢測模型，其中，

所述根據所述對象狀況選擇所述對應的對象檢測模型包括：

如果在所述對象狀況中，所述對象數目大于預設數目，或者存在第一數目的對象的對象大小均小于預設大小，或者所述對象密集度處于預設密集度范圍內，則選擇所述第二對象檢測模型，否則選擇所述第一對象檢測模型。

7.如權利要求1所述的方法，其中，所述根據至少一個先前視頻幀的對象檢測結果，從至少兩種對象檢測模型中選擇對應的對象檢測模型，并利用所選擇的對象檢測模型對當前視頻幀進行對象檢測的步驟在所述當前視頻幀為所述視頻中的非第一個視頻幀的情況下執行；

所述對象檢測方法還包括：在所述當前視頻幀為所述視頻中的第一個視頻幀的情況下，利用所述至少兩種對象檢測模型中的初始對象檢測模型對所述當前視頻幀進行對象檢測。