[發(fā)明專利]單向流連續(xù)激光拼焊系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711372255.0
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN109926715B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范衛(wèi)國;范榮博;賈吉慶;王梓;王巖;王明;張順;趙桂雷
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/08;B23K26/70;B23K101/18
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種單向流連續(xù)激光拼焊系統(tǒng)，其特征在于，包括板料定位機構(gòu)(2)、A車(3)、激光頭焊接機構(gòu)(4)、激光頭固定橫梁(5)、B車(6)及床身(19)，其中A車(3)設(shè)置于床身(19)的頂部，且具有沿X、Y軸方向運動的自由度，所述B車(6)設(shè)置于床身(19)內(nèi)，且具有沿X、Z軸運動的自由度，所述激光頭焊接機構(gòu)(4)通過激光頭固定橫梁(5)設(shè)置于A車(3)和B車(6)的上方，所述板料定位機構(gòu)(2)設(shè)置于所述A車(3)上方，用于板料的定位；

所述A車(3)包括可沿Y軸方向開合的左半車和右半車，所述左半車和右半車均與所述床身(19)兩側(cè)設(shè)有的A車X軸導(dǎo)軌(14)滑動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單向流連續(xù)激光拼焊系統(tǒng)，其特征在于，所述左半車和右半車結(jié)構(gòu)相同，均包括A車底座、A車車體、A車電磁鐵(8)、A車X軸驅(qū)動機構(gòu)及A車Y軸驅(qū)動機構(gòu)，其中A車底座與所述A車X軸導(dǎo)軌(14)滑動連接、且通過A車X軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿所述A車X軸導(dǎo)軌(14)滑動，所述A車車體沿Y軸方向可滑動地安裝在A車底座上，且通過A車Y軸驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動沿Y軸方向運動，所述A車車體上設(shè)有用于固定板料的A車電磁鐵(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單向流連續(xù)激光拼焊系統(tǒng)，其特征在于，所述A車X軸驅(qū)動機構(gòu)包括A車X軸驅(qū)動減速機(10)、A車齒輪及上齒條(15)，其中上齒條(15)沿X軸方向設(shè)置于所述床身(19)上方，所述A車X軸驅(qū)動減速機(10)設(shè)置于所述A車底座上、且輸出端設(shè)有與所述上齒條(15)嚙合的A車齒輪；所述A車Y軸驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置所述A車底座上的A車Y軸驅(qū)動絲杠(9)和A車Y軸驅(qū)動電機(12)，其中A車Y軸驅(qū)動絲杠(9)通過絲母與所述A車車體連接，所述A車Y軸驅(qū)動電機(12)與A車Y軸驅(qū)動絲杠(9)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單向流連續(xù)激光拼焊系統(tǒng)，其特征在于，所述A車電磁鐵(8)內(nèi)設(shè)有循環(huán)水冷卻系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單向流連續(xù)激光拼焊系統(tǒng)，其特征在于，所述B車(6)包括B車底座、B車車體、B車電磁鐵(13)、B車Z軸驅(qū)動機構(gòu)及B車X軸驅(qū)動機構(gòu)，其中B車底座與所述床身(19)上設(shè)有的B車X軸導(dǎo)軌滑動連接，且通過B車X軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿X軸移動；所述B車車體可沿Z軸方向滑動地安裝在所述B車底座上，且通過所述B車Z軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿Z軸方向運動，所述B車車體上設(shè)有用于固定板料的B車電磁鐵(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單向流連續(xù)激光拼焊系統(tǒng)，其特征在于，所述B車X軸驅(qū)動機構(gòu)包括B車X軸驅(qū)動減速機(17)、B車X軸驅(qū)動電機(18)、B車齒輪及下齒條，其中下齒條沿X方向設(shè)置于所述床身(19)的下方，所述B車X軸驅(qū)動減速機(17)與B車X軸驅(qū)動電機(18)連接、且均安裝在所述B車底座上，所述B車X軸驅(qū)動減速機(17)的輸出端設(shè)有與所述下齒條嚙合的B車齒輪；所述B車Z軸驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于所述B車底座上的B車Z軸驅(qū)動絲杠(16)和B車Z軸驅(qū)動電機，其中B車Z軸驅(qū)動絲杠(16)通過絲母與所述B車車體連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單向流連續(xù)激光拼焊系統(tǒng)，其特征在于，所述B車電磁鐵(13)內(nèi)設(shè)有循環(huán)水冷卻系統(tǒng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單向流連續(xù)激光拼焊系統(tǒng)，其特征在于，所述激光頭固定橫梁(5)為龍門結(jié)構(gòu)，所述激光頭固定橫梁(5)上連接有定位機構(gòu)橫梁(1)，所述板料定位機構(gòu)(2)設(shè)置于所述定位機構(gòu)橫梁(1)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的單向流連續(xù)激光拼焊系統(tǒng)，其特征在于，所述板料定位機構(gòu)(2)可沿Z方向伸縮。