[發明專利]一種收納機裝置用智能控制系統

在審

• 申請號: 201711372142.0
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN109932956A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 吳華云
• 申請（專利權）人: 西安丁子電子信息科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H02K7/10;H02P5/46
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 方力平

1.一種收納機裝置用智能控制系統，其特征在于，包括：

控制按鈕，向主控芯片發出控制電機正轉或反轉的指令；

設置在滑軌上端部的第一限位傳感器，用于采集箱體上升到設計高度后的位移信息，并向主控芯片發送箱體到達最高處時的位置信息；

設置在滑軌下端的第二限位傳感器，用于采集箱體下降到底端后的位移信息，并向主控芯片發送箱體到達底端時的位置信息；

主控芯片，用于接收并處理控制按鈕發送的指令，并通過電機驅動模塊控制電機正轉或反轉；還用于接收并處理第一限位傳感器和第二限位傳感器發送的位置信息，對位置信息進行處理并通過驅動模塊控制電機停止工作；

電機，驅動旋轉軸正轉或者反轉；

驅動兩個齒輪電機同步工作的驅動模塊，所述驅動模塊的輸入端與主控芯片電連接，所述驅動模塊的輸出端與齒輪電機電連接。

2.如權利要求1所述的收納機裝置用智能控制系統，其特征在于，所述主控芯片為STC12C5A60S2單片機。

3.如權利要求2所述的收納機裝置用智能控制系統，其特征在于，所述驅動模塊包括L298N芯片、二極管D1、二極管D2、二極管D3、二極管D4、電阻R1、發光二極管D5、發光二極管D6，所述L298N芯片的9引腳連接+5V電源，所述L298N芯片的4引腳接電源，所述L298N芯片的8引腳、1引腳和15引腳接地，所述L298N芯片的5引腳接STC12C5A60S2單片機的輸出端，所述L298N芯片的3引腳接第一齒輪電機，所述L298N芯片的2引腳與第一齒輪電機之間還依序連接串聯電阻R1和發光二極管D6，所述發光二極管D6的兩端還反向并接發光二極管D5，所述發光二極管D6和發光二極管D5用于指示第一齒輪電機轉動的方向；所述L298N芯片的14引腳接第二齒輪電機，所述L298N芯片的13引腳與第二齒輪電機之間還依序串接電阻R2和發光二極管D8，所述發光二極管D8的兩端還反向并接發光二極管D7，所述發光二極管D7和發光二極管D8用于指示第二齒輪電機轉動的方向。