[發(fā)明專利]一種用于多組分氣體濃度檢測(cè)的無(wú)人機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711371650.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109932485A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱銀廣;鄧永兵;俞永強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)鵠航空科技（杭州）股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N33/00
• 分類號(hào): G01N33/00;B64C39/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于多組分氣體濃度檢測(cè)的無(wú)人機(jī)，其特征在于：包括無(wú)人機(jī)本體以及與無(wú)人機(jī)本體相對(duì)應(yīng)的地面基站，所述無(wú)人機(jī)上安裝有處理器、電源裝置、存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)采集控制模塊、機(jī)載GPS模塊、飛控模塊、無(wú)人機(jī)無(wú)線傳輸模塊以及若干氣體傳感器，所有的氣體傳感器連接氣體濃度檢測(cè)儀，所述地面基站內(nèi)設(shè)置有與無(wú)人機(jī)無(wú)線傳輸模塊相對(duì)應(yīng)的地面無(wú)線傳輸模塊、處理器以及與處理器連接的顯示器，所述處理器連接外部電源，所述電源裝置為無(wú)刷電機(jī)，所述無(wú)刷電機(jī)連接有與其相匹配的電子調(diào)速器，所述電子調(diào)速器包括內(nèi)置調(diào)速電路，其通過(guò)輸入PWM調(diào)速信號(hào)，并輸出三相直流電壓控制所述電機(jī)的運(yùn)作，所述飛控系統(tǒng)包括信號(hào)接收器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多組分氣體濃度檢測(cè)的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述氣體傳感器為CO傳感器、H2S傳感器、SO2傳感器、NO2傳感器、NO傳感器、CI2傳感器、HCN傳感器、NH3傳感器、PH3傳感器、CIO2傳感器、HCI傳感器和VOC傳感器等中的至少一種傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多組分氣體濃度檢測(cè)的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集控制模塊通過(guò)A/D接口與氣體濃度檢測(cè)儀連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多組分氣體濃度檢測(cè)的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)上的處理器為單片機(jī)及其外圍電路。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多組分氣體濃度檢測(cè)的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述地面基站內(nèi)的處理器為電腦主機(jī)，電腦主機(jī)連接顯示器以及外設(shè)設(shè)備。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多組分氣體濃度檢測(cè)的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述電子調(diào)速器連接有高儲(chǔ)電量的鋰電池，其可為電源裝置進(jìn)行供電，且可多次重復(fù)充電使用。