[發明專利]一種線掃成像試驗平臺

在審

• 申請號: 201711371484.0
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN107977024A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 謝瑋;陳軍;馬立勇;馬家辰;張鐳
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（威海）
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20
• 代理公司: 威海科星專利事務所37202
• 代理人: 于濤

1.一種線掃成像試驗平臺，設有框架平臺，其特征在于所述的框架平臺的內部設有可組裝拆卸的與框架平臺上方平齊的物體傳運機構，所述的框架平臺的上方設有一級相機固定機構、二級相機固定機構、三級相機固定機構和線陣相機，所述的物體傳運機構由支撐架、傳送帶、主動軸、從動軸和傳動電機組成，所述的傳動電機設在支撐架的一側，傳動電機的輸出軸與主動軸相連接，從動軸設在支撐架的另一側，傳送帶的兩端分別套接主動軸和從動軸上，通過傳動電機帶動主動軸轉動進而使傳送帶攜帶物體運動，所述的物體傳運機構中傳送帶的外側的框架平臺上經支架組件分別設有一級相機固定機構、二級相機固定機構、三級相機固定機構，所述的支架組件由四個豎桿、左橫桿、右橫桿、前橫桿、后橫桿和上橫桿組成，所述的四個豎桿分別固定在傳送帶兩側，傳送帶兩側的豎桿頂部分別經左橫桿和右橫桿相連接，傳送帶同側的豎桿上部經前橫桿和后橫桿相連接，左橫桿和右橫桿的中部設有上橫桿，所述的上橫桿的兩端分別經U型卡槽與左橫桿、右橫桿相連接，U型卡槽卡接在左橫桿和右橫桿的兩側使上橫桿在左橫桿和右橫桿上滑動，所述的上橫桿上設有一級相機固定機構，所述的一級相機固定機構由連接桿和U型相機卡箍組成，所述的連接桿的側面經U型卡槽與上橫桿相卡接，連接桿的下端與U型相機卡箍相連接，所述的U型相機卡箍開口朝下并在其側面設有卡緊螺孔，卡緊螺孔內設有卡緊螺栓，通過卡緊螺栓轉動對U型相機卡箍內的線陣相機進行固定，所述的前橫桿和右橫桿之間設有二級相機固定機構，所述的二級相機固定機構由橫向滑桿、豎向固定板、豎向移位板和U型相機卡箍組成，所述的橫向滑桿的兩側分別經U型卡槽卡接在前橫桿和后橫桿的側面，橫向滑桿的兩端部分別設有豎向固定板，所述的豎向固定板的板面內側設有豎直向下并排的定位螺栓，所述的豎向固定板內側設有豎向移位板，所述的豎向移位板的板面中部設有導向滑孔，所述的導向滑孔穿過豎向固定板內側的定位螺栓并經定位螺母進行固定，所述的豎向移位板之間經銷軸連接U型相機卡箍，U型相機卡箍內設有線陣相機，所述的右橫桿外側設有三級相機固定機構，所述的三級相機固定機構由豎向移位桿、U型卡槽和U型相機卡箍組成，所述的豎向移位桿的桿面上設有定位孔，所述的U型卡槽的一端卡接在右橫桿上，另一端設有穿過豎向移位桿上定位孔的定位桿，通過定位桿固定在不同的定位孔上實現線陣相機的上下移位，所述的豎向移位桿的下端設有U型相機卡箍，U型相機卡箍內設有線陣相機，線陣相機通過穿過U型相機卡箍的定位螺栓進行固定，通過一級相機固定機構、二級相機固定機構和三級相機固定機構全方位的對物體進行圖像采集。

2.根據權利要求1所述的一種線掃成像試驗平臺，其特征在于所述的主動軸和從動軸之間設有導向支撐軸。

3.根據權利要求1所述的一種線掃成像試驗平臺，其特征在于所述的物體轉運機構中的主動軸上設有速度傳感器，速度傳感器與PLC控制器相連接，PLC控制器經變頻器與傳動電機相連接，通過速度傳感器檢測到主動軸的轉動速度，將速度信號傳遞給控制器，控制器將速度信號傳遞給變頻器，變頻器對傳動電機實現轉速調節以滿足線陣相機拍攝成像對于物體運動速度的要求，使傳送帶的轉動速度與線陣相機的掃描速度相匹配，從而能夠形成清晰精確的圖像，而不是失真的模糊圖像。

4.根據權利要求1所述的一種線掃成像試驗平臺，其特征在于所述的主動軸和從動軸外側分別設有隔板，隔板上設有位置傳感器，所述的位置傳感器與PLC控制器相連接，通過位置傳感器的位置信號傳遞給控制器，控制器將信號傳遞給傳動電機，實現傳動電機的反轉。