[發明專利]一種立體自行車庫

在審

• 申請號: 201711371366.X
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108005430A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 黃懷勇
• 申請（專利權）人: 黃懷勇
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

1.一種立體自行車庫，包括存放自行車的庫架，上下升降裝置、導入導出裝置、牽引定位裝置和控制裝置，

庫架包括若干個方形的層框架、支架、若干個立桿、導軌和車輪滾動槽軌，方形的層框架由下而上依次設置，立桿與相鄰二個方形的層框架的角部固定連接；支架與方形架固定連接，導軌沿方形的層框架的長度方向設置，導軌固定在支架上；牽引定位裝置設置在導軌上且滑動配合；車輪滾動槽軌與方形的層框架固定連接，車輪滾動槽軌穿過牽引定位裝置，

上下升降裝置包括立柱、支撐架、支架、導軌、車輪滾動槽軌、導向裝置和曳引機，導向裝置設置在支撐架上，導向裝置與立柱滑動配合，支架與支撐架連接，導軌與支架固定連接，車輪滾動槽軌與支撐架連接，牽引定位裝置與導軌滑動配合，車輪滾動槽軌穿過牽引定位裝置；曳引機設在立柱的頂部并驅動支撐架；

導入導出裝置包括座板和設在座板上的車輪滾動槽；

庫架設置在中部，上下升降裝置設置在庫架的左側和右側，導入導出裝置與上下升降裝置配合；位于右側的導入導出裝置稱為導入裝置、位于左側導入導出裝置稱為導出裝置；位于右側的上下升降裝置稱為裝載機構，位于左側的稱為卸載機構。

2.根據權利要求1所述的一種立體自行車庫，其特征在于：所述牽引定位裝置包括齒條、驅動電機、齒輪、滑動座、二個夾緊塊、拉力彈簧、雙軸伸電機、螺桿和螺母；

滑動座上設置有沿長度方向的定位槽、驅動電機座、二個夾緊塊分別與滑動座的寬度方向兩端樞接，螺母設置在夾緊塊上，雙軸伸電機固定在滑動座上，螺桿與雙軸伸電機軸連接，螺桿與螺母螺合，拉力彈簧分別與二個夾緊塊連接；所述車輪滾動槽軌穿過二個夾緊塊之間。

設置在所述庫架上的牽引定位裝置的齒條與支架連接；

設置在所述上下移動裝置的支撐架上的牽引定位裝置的齒條與支架連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種立體自行車庫，其特征在于：所述支撐架包括底框架、頂框架和立桿，底框架和頂框架的后部的中部設置有后開口的后導向槽，立桿的上端和下端分別與底框架和頂框架的角部固定連接；

所述導向裝置包括具有上下開口和后開口的座體、軸承、定軸和設置在所述立柱兩側的滾動槽；

座體固定在底框架并與后導向槽對接，定軸一端與座體固定連接，另一端與軸承固定連接，軸承與滾動槽配合。

4.根據權利要求1所述的一種立體自行車庫，其特征在于：所述庫架的方形的層框架的兩端的框邊設置有上開口的卡槽，所述車輪滾動槽軌的兩端嵌入卡槽內。

5.根據權利要求3所述的一種立體自行車庫，其特征在于：所述座框架的兩端的框邊設置有卡槽，所述車輪滾動槽軌的兩端嵌入卡槽內。

6.根據權利要求1所述的一種立體自行車庫，其特征在于：所述庫架還包括二個板體，所述板體分別嵌入庫架的方形的層框架的前部和后部內，板體之間的間隙與所述車輪滾動槽軌相對應。

7.根據權利要求3所述的一種立體自行車庫，其特征在于：所述底框架上設置有前板體和后板體，

前板體和后板體分別置有底框架的前部和后部內，前、后板體之間的間隙與所述車輪滾槽軌相對應。

8.根據權利要求1所述的一種立體自行車庫，其特征在于：初始狀態下，所述庫架的方形的層框架上設置有一個牽引定位裝置，牽引定位裝置位于方形的層框架右端；

所述上下升降裝置的支撐架上的牽引定位裝置位于支撐架的右端。

9.根據權利要求1所述的一種立體自行車庫，其特征在于：初始狀態下，所述庫架上設置有至少二個牽引定位裝置，自右向左依次設置；右端的牽引定位裝置與方形的層框架右側相鄰，相鄰二個牽引定位裝置之間的距離構成自行車的車位；

所述上下升降裝置的支撐架上的牽引定位裝置位于支撐架的右端。

10.根據權利要求9所述的一種立體自行車庫，其特征在于：使用裝載時，操作控制裝置選定車位，

(1)將自行車放置在導入裝置的車輪滾動槽內，向裝載機構方向移動；

(2)當自行車前輪進入裝載機構的車輪滾動槽軌內時，牽引定位裝置夾緊自行車的前輪，并向左移動；直至自行車的前、后輪全部進入裝載機構內；

(3)裝載機構執行命令，判斷層數，與所選定的層數相對應；牽引定位裝置與自行車前輪分離，然后向右移動，直至夾緊自行車后輪；

然后牽引定位裝置再次向左移動，推動自行車進入庫架的方形的層框架的車輪滾動槽軌內，裝載機構的牽引夾緊裝置向右移動復位；

(4)層框架內右側的牽引定位裝置張開，并夾緊自行車前輪，向左移動；當自行車完成進入車位后，牽引定位裝置再右移動并夾緊自行車后輪；牽引定位裝置再次向左移動，推動自行車進入下一個車位；牽引夾緊裝置復位至初始狀態；

依此類推，直至自行車進入選定的車位，本車位的牽引定位裝置夾緊自行車后輪；

使用卸載時，操作控制裝置選定車位；

(1)相應層框架上左側的車位上的牽引定位裝置向左移動，將自行車推出車位；然后進入卸載機構的車輪滾動槽軌內，卸載機構的牽引定位裝置夾緊自行車前輪向左移動；

(2)當自行車完全進入卸載機構的車輪滾動槽軌內后，牽引定位裝置向右移動，夾緊自行車后輪；牽引定位裝置再向左移動；

(3)直至自行進入輸出裝置的車輪滾動槽軌內，人推出自行車，牽引定位裝置復位。