[發明專利]苗木基質移栽傳動系統

有效

• 申請號: 201711371314.2
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108077015B
• 公開（公告）日: 2023-05-19
• 發明（設計）人: 楊雅婷;高慶生;管春松;崔志超;花連皋;花震宇
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04;A01G9/08;F16H37/12
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 趙洪玉;閆彪

1.一種苗木基質移栽傳動系統，其特征在于：包括均安裝在機架（1）上的傳動裝置和移栽裝置；

所述移栽裝置包括圓盤式移位機構和苗木盆推送機構，所述圓盤式移位機構包括水平圓盤（12）以及均勻設置在圓盤（12）周向的多個用于裝載苗木盆（10）的頂盆桿（9），所述頂盆桿的頂部設有托盤；所述苗木盆推送機構包括偏心轉盤（15）、第一連桿、苗木盆推送桿（13）以及沿機架（1）上下往復移動的支撐桿（18），所述支撐桿（18）穿過圓盤（12）的中心，所述苗木盆推送桿（13）從靠近支撐桿（18）處朝頂盆桿（9）方向水平延伸，所述機架（1）上設有第一限位孔，所述苗木盆推送桿（13）貫穿所述第一限位孔并沿所述第一限位孔水平往復移動，所述偏心轉盤（15）的一端與機架（1）鉸接，所述偏心轉盤（15）的另一端與第一連桿的一端鉸接，所述第一連桿的另一端與苗木盆推送桿（13）鉸接；所述支撐桿（18）上設有突出的下壓塊（16），所述偏心轉盤（15）上固接有與下壓塊相配合的突軸（17），所述苗木盆推送桿（13）與機架（1）之間設有第一復位彈簧（14）；

所述傳動裝置包括曲柄（2）、第二連桿（3）、傳動齒輪（4）和傳動齒條（5），所述曲柄（2）安裝在機架（1）上，所述第二連桿（3）的一端與曲柄（2）鉸接，所述第二連桿（3）的另一端與支撐桿（18）鉸接，所述機架（1）上設有第二限位孔，所述支撐桿（18）貫穿所述第二限位孔并僅沿第二限位孔上下往復移動；所述傳動齒輪（4）安裝在機架（1）上并與水平設置的傳動齒條（5）相配合，所述傳動齒輪（4）上固接有搖臂（6），所述搖臂（6）上設有滑槽，所述第二連桿（3）上設有沿滑槽往復移動的滑塊；所述傳動齒條（5）上鉸接有推柱（24），所述圓盤（12）的周邊設有與頂盆桿（9）一一對應并與推柱（24）相配合的圓盤推送桿（11），所述推柱（24）的一端與圓盤推送桿（11）相抵用于推動圓盤（12）轉動，所述推柱（24）的另一端設有限位塊（25），所述推柱（24）與傳動齒條（5）之間設有使限位塊（25）抵靠在傳動齒條（5）上的第二復位彈簧；

在工作過程中，所述曲柄（2）轉動通過第二連桿（3）帶動支撐桿（18）上下移動，同時由所述第二連桿（3）帶動所述傳動齒輪（4）旋轉來驅動所述傳動齒條（5）水平移動；當所述支撐桿（18）向下移動時，所述支撐桿（18）上的下壓塊（16）壓迫突軸使偏心轉盤（15）旋轉，從而在第一連桿的帶動下驅動苗木盆推送桿（13）向頂盆桿（9）方向運動將苗木盆（10）推出；

當所述支撐桿（18）向上移動時，所述傳動齒條（5）帶動所述推柱（24）驅動所述圓盤推送桿（11）移動使圓盤（12）旋轉，在所述曲柄（2）的一個轉動周期內，所述圓盤（12）上的任一頂盆桿（9）正好旋轉至相鄰的下一個頂盆桿（9）處，此時所述下壓塊（16）向上移動，所述第一復位彈簧（14）帶動苗木盆推送桿（13）遠離頂盆桿（9）。

2.根據權利要求1所述的苗木基質移栽傳動系統，其特征在于：所述苗木盆推送桿（13）的前端固接有與苗木盆（10）外廓形狀匹配的推板（23）。

3.根據權利要求1所述的苗木基質移栽傳動系統，其特征在于：所述傳動齒條（5）設有向上延伸的支撐柱（28），所述推柱（24）與傳動齒條（5）的鉸接點位于支撐柱（28）上，所述限位塊（25）抵靠在支撐柱（28）上，所述第二復位彈簧位于推柱（24）與支撐柱（28）之間。

4.根據權利要求2所述的苗木基質移栽傳動系統，其特征在于：所述圓盤（12）的周向設有與頂盆桿（9）一一對應的導向管（41）以及用于放置苗木盆（10）的限位擋圈（40），所述頂盆桿（9）插入導向管（41）中并上下移動，所述限位擋圈（40）位于頂盆桿（9）的上方；所述頂盆桿（9）的底部安裝有滑輪（8），所述圓盤（12）的下方設有與滑輪（8）相配合的滑道（26），所述滑道（26）最高點位于所述推板（23）正下方，此時所述頂盆桿（9）的頂部高出限位擋圈（40）或者與限位擋圈（40）的頂部齊平。

5.根據權利要求4所述的苗木基質移栽傳動系統，其特征在于：所述滑道（26）為一段，從推板（23）的一側延伸到推板（23）的另一側。