[發明專利]一種基于多項式擬合的旋蓋機凸輪曲線設計方法在審
| 申請號: | 201711371152.2 | 申請日: | 2017-12-19 |
| 公開(公告)號: | CN108228980A | 公開(公告)日: | 2018-06-29 |
| 發明(設計)人: | 吳佳;何雪明;劉平 | 申請(專利權)人: | 江南大學 |
| 主分類號: | G06F17/50 | 分類號: | G06F17/50 |
| 代理公司: | 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211 | 代理人: | 梁超 |
| 地址: | 214122 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 旋蓋機 多項式擬合 凸輪曲線設計 凸輪曲線 關鍵點 控制點 動力學性能 曲線表達式 表達方式 對比分析 控制曲線 輸出凸輪 擬合法 運動學 量綱 擬合 旋蓋 圖譜 轉化 加工 | ||
1.一種基于多項式擬合的旋蓋機凸輪曲線設計方法,其特征在于:包括以下步驟:
步驟1、將旋蓋機凸輪從動件在相應角度達到對應位移點的數據作為關鍵點;
步驟2、將所述關鍵點數據無因次化,得到無因次時間T與無因次位移S;
步驟3、通過MATLAB編寫多項式擬合程序,結合對關鍵點位移的約束條件,利用最小二乘法,得到n次多項式擬合凸輪曲線位移函數表達式和圖譜,所述n次多項式擬合凸輪曲線位移函數表達式為:S=C0+C1T+...+CnTn,其中n取5、6或7,C0,C1,…,Cn為系數;
步驟4、三種多項式擬合凸輪曲線運動學性能對比分析,確定運動學性能最優凸輪曲線;
步驟5、三種多項式擬合凸輪曲線動力學性能對比分析,確定動力學性能最優凸輪曲線;
步驟6、在確定運動學性能與動力學性能最優凸輪曲線后,將該最優凸輪曲線三維模型導入UG加工模塊中,生成加工軌跡,在加工中心上完成所述旋蓋機凸輪的加工。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于:所述步驟4具體為:對比5次、6次和7次多項式擬合所得的凸輪曲線圖譜,觀察對應圖譜中速度最大值、加速度最大值、躍度最大值和跳度最大值,其中,最大值越小曲線性能越優,并且加速度最大值的重要性大于速度最大值。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于:所述步驟5具體為:將三條凸輪曲線轉換為各自對應的凸輪輪廓線,在UG中對應建立凸輪機構三維模型,并將數據導入ADMAS仿真軟件中,導入模型之后,定義凸輪機構中所有零件材質,并定義零部件之間的約束關系,當從動件與凸輪之間存在間隙時,定義兩者接觸力時選用沖擊函數法來計算,定義時參考ADAMS材料手冊,在對話框中輸入相應的接觸剛度k、力指數e、阻尼d和穿透深度,其中穿透深度決定了阻尼何時達到最大值,設置完仿真條件后進行動力學仿真對比與分析,對比速度與加速度曲線的變化情況,以曲線突變性和過渡平穩性對比總結凸輪機構動力學性能的優劣,其中,突變值越小,數量越少,幅度越小,曲線光順性越好。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于:所述接觸剛度k=1000、力指數e=2.2、阻尼d=10和穿透深度=0.1。
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