[發明專利]基于k階諧波函數的凸輪曲線設計方法有效
| 申請號： | 201711370912.8 | 申請日： | 2017-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN108629067B | 公開（公告）日： | 2021-11-16 |
| 發明（設計）人： | 吳佳;何雪明;于嘉川 | 申請（專利權）人： | 江南大學 |
| 主分類號： | G06F30/17 | 分類號： | G06F30/17;G06F30/20;G06F119/02 |
| 代理公司： | 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211 | 代理人： | 梁超 |
| 地址： | 214122 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 諧波 函數 凸輪 曲線 設計 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于k階諧波函數的凸輪曲線設計方法，其特征在于，它包括以下步驟：
步驟一：獲取凸輪為實現功能確定的關鍵點數據；
步驟二：將關鍵點數據無因次化，得到無因次時間T與無因次位移S；
步驟三：編寫凸輪曲線擬合程序，基于k階諧波函數的第一凸輪曲線表達式為：
k為大于或者等于2的整數，c0為系數，an為第一振幅，ω1為第一角頻率，bn為第二振幅，t為時間；
確定k的階數；加入局部控制點，利用最小二乘法和式來擬合關鍵點與局部控制點，求解得到c0、an、bn及ω1的值，進而得到第一凸輪曲線表達式及其圖譜；
令
獲得第二凸輪曲線表達式：
結合第一凸輪曲線表達式和第二凸輪曲線表達式，獲得第三凸輪曲線表達式：
ωn為第n角頻率，φn為相位角；
再確定k的階數；加入局部控制點，利用最小二乘法和式來擬合關鍵點與局部控制點，求解得到cn、ωn和φn的值，進而得到第三凸輪曲線表達式及其圖譜。
2.根據權利要求1所述的基于k階諧波函數的凸輪曲線設計方法，其特征在于，它還包括以下步驟：
步驟四：將第三凸輪曲線轉換為凸輪輪廓線，建立三維模型；
步驟五：將三維模型導入加工模塊，生成加工軌跡。
3.根據權利要求1或2所述的基于k階諧波函數的凸輪曲線設計方法，其特征在于，所述凸輪為旋蓋機凸輪。
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