[發明專利]一種容量可變的無人機防蕩液箱

有效

• 申請號: 201711370451.4
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108056083B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 何勇;鄭啟帥;李異凡;楊逸豪;林智賢
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

本發明公開了一種容量可變的無人機防蕩液箱，屬于農業航空植保機械裝備技術領域，包括若干上下疊放的箱體，箱體具有單獨的進液口和出液口，且箱體內置有液位傳感器；所有出液口通過管道連通到電磁換向閥，并由一根總管路引出，電磁換向閥根據各液位傳感器檢測到的液位信息控制各出液口對應管道的通斷，并控制液體從總管路輸出。利用各箱體中安裝的液位傳感器，實時檢測所有液箱中液位的變化，并將信號反饋給電磁換向閥，電磁換向閥通過來自液位傳感器的信號控制液箱的出液順序，從上下兩頭向中間依次出液，以達到穩定液箱重心的效果。同時，可根據不同的作業條件對箱體的數量進行控制，從而改變整個液箱的容量，為無人機植保作業帶來巨大的便捷。

技術領域

本發明涉及農業航空植保機械裝備技術領域，具體地說，涉及一種容量可變的無人機防蕩液箱。

背景技術

農藥是防治有害生物(病蟲草鼠等)和調節植物生長的有效手段，隨著經濟社會的不斷發展，農藥的需求量仍呈上升趨勢；另外隨著精準農業的發展，液態葉面肥受到了越來越多的關注和應用。傳統農業霧滴噴灑效率低，通過無人駕駛超低空作業的無人機進行農林植保作業，具有作業效率高、單位面積施藥量小等優點。此外，由于植保無人機可以遠距離遙控操作，人員無需進入田間進行作業，可以從根本上避免作業人員暴露在農藥和液態肥中的危險。無人機在植保領域的應用越來越受到人們的關注。

由于植保無人機在飛行作業過程中需要經常進行加減速操作和飛行姿態調整，隨著液箱內液體的使用，當液箱處于不滿狀態時，液箱中的液體會產生震蕩，進而帶動無人機機體產生震動。除此以外，無人機植保作業中往往存在液體攜帶量不足或超過需要量的問題，其原因正是在于液箱的容量固定，針對不同的作業條件不能做出相應的調整。

發明內容

本發明的目的為提供一種容量可變的無人機防蕩液箱，可有效解決因為藥液量減少而產生的液面晃動振蕩與重心變化問題，并且，其容量可變，以適應不同的作業需求。

為了實現上述目的，本發明提供的容量可變的無人機防蕩液箱包括若干上下疊放的箱體，每個箱體具有單獨的進液口和出液口，且箱體內置有液位傳感器；所有出液口通過管道連通到電磁換向閥，并由一根總管路引出，電磁換向閥根據各液位傳感器檢測到的液位信息控制各出液口對應管道的通斷，并控制液體從總管路輸出。

上述技術方案中的液箱具有強度高，質量小，結構簡單的特點，利用各箱體中安裝的液位傳感器，實時檢測所有液箱中液位的變化，并將信號反饋給電磁換向閥，電磁換向閥通過來自液位傳感器的信號控制液箱的出液順序，從上下兩頭向中間依次出液，以達到穩定液箱重心的效果。同時，可根據不同的作業條件對箱體的數量進行控制，從而改變整個液箱的容量，為無人機植保作業帶來巨大的便捷。

具體的方案為箱體內設有若干將箱體內空間分隔成蛇形流體路徑的隔板。隔板能限制箱內液體的流動，減少液體震蕩，從而進一步解決了無人機因為液體震蕩而產生的重心不穩定問題。

更具體的方案為隔板將箱體分隔成若干子空間，在隔板的底部開設有弧形通孔，將各子空間連通成所述的蛇形流體路徑。

另一個具體的方案為各箱體上設有平衡箱體內外氣壓的氣路單向閥。氣路單向閥位于進液口下方，氣體通過氣路單向閥單向地由外界進入液箱內，從而平衡液箱內外氣壓，同時防止液箱內液體泄漏，保證液體順利從出液口流出。

另一個具體的方案為各箱體間設有將相鄰兩箱體連接起來的連接件。連接件可實現相鄰兩箱體的拆裝。

更具體的方案為連接件包括設置在箱體的頂部中心處的接頭和設置在箱體的底部中心處且與接頭配合的凹槽。箱體的頂部接頭插入相鄰箱體的底部凹槽內，實現箱體與箱體之間的連接，該連接方式簡單，且易于操作。

更具體的方案為接頭和凹槽均為圓柱形，接頭設有外螺紋，凹槽設有內螺紋。螺紋配合使得相鄰箱體間的連接更牢固。

另一個具體的方案為各箱體的內壁上設有防止所盛液體腐蝕箱壁的內襯層。