[發明專利]一種基于無人機的地塊測量系統及方法

在審

• 申請號: 201711370429.X
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108375366A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 袁娣;于航;張毅
• 申請（專利權）人: 南京嘉谷初成通信科技有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C11/02;G01B11/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人機的地塊測量系統，包括無人機、用戶終端和遙控信號發射器，其特征在于， 無人機上設有前方信息獲取單元、地面信息獲取單元、定位模塊、飛控系統、遙控信號接收器、第一數傳模塊和第一圖傳模塊；

所述前方信息獲取單元、地面信息獲取單元和定位模塊分別與飛控系統相連，用以將各自獲取的無人機前進方向圖像信息、下方地面圖像信息和無人機經緯度坐標傳輸至飛控系統；

所述遙控信號接收器與所述遙控信號發射器和飛控系統分別相連，用以接收遙控信號發射器發射的信號并傳輸至飛控系統；

所述飛控系統與所述第一數傳模塊和第一圖傳模塊相連，用以將經緯度坐標通過第一數傳模塊發送出，將圖像數據通過第一圖傳模塊發送出；

用戶終端設有第二數傳模塊、第二圖傳模塊、測控系統和圖像顯示模塊；

所述圖像顯示模塊與所述測控系統相連，其包括地圖顯示區域、前方圖像顯示區域和地面圖像顯示區域；

所述測控系統與所述第二數傳模塊和第二圖傳模塊分別相連，用以將第二數傳模塊的定位坐標在地圖顯示區域顯示無人機位置，在前方圖像顯示區域顯示無人機發送的無人機前方圖像信息，在地面圖像顯示區域顯示無人機下方的地面圖像信息，并根據下方地面圖像信息判斷某一時刻的畫面是否顯示為地塊邊緣，若是，則在地圖上保留該時刻對應的無人機坐標點，若否，則刪除該時刻對應的無人機坐標點，并將所保留的坐標點連成多邊形以計算地塊面積；

所述第二數傳模塊和第二圖傳模塊分別與第一數傳模塊和第一圖傳模塊相連，實現無人機與用戶終端的無線連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的地塊測量系統，其特征在于，所述前方信息獲取單元為攝像頭，所述攝像頭以鏡頭朝無人機前進方向安裝在無人機機頭上；

所述地面信息獲取單元為平面鏡，所述平面鏡以鏡面朝下方式通過安裝結構斜設在所述攝像頭的可視區域內，且平面鏡上端面與可視區域中心軸線齊平；所述安裝結構包括橡皮套、第一支桿和第二支桿，所述橡皮套套設在攝像頭外圍，第一支桿和第二支桿一端對稱粘在所述橡皮套上，另一端與平面鏡固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人機的地塊測量系統，其特征在于，所述前方信息獲取單元為攝像頭，所述攝像頭以鏡頭朝無人機前進方向安裝在無人機機頭上；

所述地面信息獲取單元包括殼體，所述殼體的前端、后端和底端設有開口，所述殼體后端設有與所述攝像頭螺紋連接的螺紋口，所述殼體前端設有保護玻璃，所述殼體內設有斜切一角的立方體玻璃，所述立方體玻璃斜切的一角為靠近殼體前端側的上角，斜切面的外側涂覆有反射膜，且斜切面底端與攝像頭可視區域中心軸線齊平。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人機的地塊測量系統，其特征在于，所述前方信息獲取單元為距離探測器，所述距離探測器安裝在所述無人機機頭上；所述地面信息獲取單元為攝像頭,所述攝像頭以鏡頭朝下方式安裝在無人機上。

5.根據權利要求1所述的一種基于無人機的地塊測量系統，其特征在于，所述前方信息獲取單元為第一攝像頭，所述一攝像頭以鏡頭朝無人機前進方向安裝在無人機上；所述地面信息獲取單元為第二攝像頭，所述第二攝像頭以鏡頭朝下方式安裝在無人機上。

6.根據權利要求1所述的一種基于無人機的地塊測量系統，其特征在于，所述用戶終端通過支架安裝在所述遙控信號發射器上，該支架包括支撐板和夾頭，支撐板一端面固定在遙控信號發射器上，另一端面上對稱設有第一連接桿和第二連接桿，第一連接桿和第二連接桿之間設有轉軸，支撐板底端設有用以卡合夾頭的凹槽；夾頭設有拉動部件、本體部件和轉動部件，拉動部件兩側上分別設有螺紋孔，本體部件兩側分別設有通孔，通孔內設有彈簧和放置在彈簧內的桿體，桿體前端上設有與螺紋孔配合連接的螺紋，桿體后端為螺絲頭，所述轉動部件套設在所述轉軸上。