[發明專利]一種優化的應用于FOCKE包裝機的煙包自動定位方法

在審

• 申請號: 201711370410.5
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108100343A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 凌云志;王法明;張義偉;金懷國;龔燦;蔣濤;梁偉嘉
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第四十一研究所
• 主分類號: B65B19/28
• 分類號: B65B19/28;B65B19/30
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

1.一種優化的應用于FOCKE包裝機的煙包自動定位方法，其特征在于：

在煙包正上方加裝光電傳感器，用于實時掃描煙包邊緣，判斷煙包是否即將離開拍照位置，同時觸發工業相機對煙包進拍照，采集煙包圖像并傳送給控制器進行處理；

控制器獲取煙包圖像后，首先選取煙包水平和垂直方向上合適的興趣區域，并對興趣區域按照合適的角度進行旋轉，得到旋轉后的興趣區域ROI1(x,y)、ROI2(x,y)；對興趣區域ROI1(x,y)和ROI2(x,y)分別進行灰度化、水平和垂直投影，得到投影曲線；

然后，采用邊緣查找算法從固定方向查找定位煙包邊緣，并將本次定位結果與標準圖像的定位結果進行對比，計算出煙包實際的水平、垂直偏移量，疊加到當前小盒煙包外觀檢測中，實現小盒煙包外觀檢測過程中運動誤差的補償。

2.根據權利要求1所述的一種優化的應用于FOCKE包裝機的煙包自動定位方法，其特征在于：邊緣查找算法的具體做法是：從水平、垂直方向逐點進行查找，計算相鄰像素點亮度差，當亮度差滿足于設定值delta時，則繼續比較連續邊緣寬度內所有像素點與該點的亮度差是否滿足要求，滿足時，則標記該點為煙包邊緣。

3.根據權利要求1所述的一種優化的應用于FOCKE包裝機的煙包自動定位方法，其特征在于：在Focke機自動煙包定位之前首先進行預處理：遍歷原始煙包圖像每個像素點，計算每個像素點中紅色分量和綠色分量之差，然后對獲得的圖像進一步進行分割、腐蝕；

通過預處理算法，加大煙包邊緣與背景的對比度，以提高定位準確度，實現了小盒煙包外觀檢測過程中運動誤差補償的優化。