[發明專利]一種無人機防蕩液箱

有效

• 申請號: 201711370339.0
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108124846B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 何勇;鄭啟帥;李異凡;林智賢;楊逸豪
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

本發明公開了一種無人機防蕩液箱，屬于農業航空植保機械裝備技術領域，包括圓柱形的箱體，箱體內設有一中心軸以及繞中心軸呈中心對稱分布的扇葉，扇葉將箱體分隔成若干對稱分布的容置空間，各容置空間內設有液位傳感器；箱體上設有出液口和進液口，扇葉的一邊固定在中心軸上，中心軸的一端連接有致動器；致動器根據液位傳感器檢測到的液位信息控制中心軸旋轉帶動裝有液體的容置空間變換到與出液口對應的位置。利用圓柱形箱體中心軸安裝的液位傳感器檢測箱內液位的信息，并將其反饋給控制系統，控制致動器驅動中心軸轉動，并帶動扇葉進行轉動，使箱體內的液體依次從對稱的容置空間中流出，盡量保證箱體重心始終在中心軸上，保持無人機重心的穩定。

技術領域

本發明涉及農業航空植保機械裝備技術領域，具體地說，涉及一種無人機防蕩液箱。

背景技術

農藥是防治有害生物(病蟲草鼠等)和調節植物生長的有效手段，隨著經濟社會的不斷發展，農藥的需求量仍呈上升趨勢；另外隨著精準農業的發展，液態葉面肥受到了越來越多的關注和應用。傳統農業霧滴噴灑效率低，通過無人駕駛超低空作業的無人機進行農林植保作業，具有作業效率高、單位面積施藥量小等優點。此外，由于植保無人機可以遠距離遙控操作，人員無需進入田間進行作業，可以從根本上避免作業人員暴露在農藥和液態肥中的危險。無人機在植保領域的應用越來越受到人們的關注。

由于植保無人機在飛行作業過程中需要經常進行加減速操作和飛行姿態調整，隨著液箱內液體的使用，當液箱處于不滿狀態時，液箱中的液體會產生震蕩，進而帶動無人機機體產生震動，對無人機的飛行后續造成很大的影響，且不利于后續的施藥作業。

發明內容

本發明的目的為提供一種無人機防蕩液箱，可有效解決因為藥液量減少而產生的液面晃動振蕩與重心變化問題。

為了實現上述目的，本發明提供的無人機防蕩液箱包括圓柱形的箱體，箱體內設有一中心軸以及繞中心軸呈中心對稱分布的扇葉，扇葉將箱體分隔成若干對稱分布的容置空間，各容置空間內設有液位傳感器；箱體上設有出液口和進液口，扇葉的一邊固定在中心軸上，中心軸的一端連接有致動器；致動器根據液位傳感器檢測到的液位信息控制中心軸旋轉帶動裝有液體的容置空間變換到與出液口對應的位置。

上述技術方案中，利用圓柱形箱體中心軸安裝的液位傳感器檢測箱內液位的信息，并將其反饋給控制系統，控制系統控制致動器工作，驅動中心軸轉動，并帶動扇葉進行轉動，使箱體內的液體依次從對稱的容置空間中流出，盡可能保證箱體重心始終在中心軸上，進而保持無人機重心的穩定。另外，該無人機防蕩液箱具有強度高，質量小，結構簡單的特點，裝配該無人機防蕩液箱的無人機具有穩定安全的優點。

具體的方案為箱體內設有垂直于扇葉布置的扇形隔板，扇形隔板將各容置空間分隔成若干子空間，在扇形隔板的弧形邊上開設有將各子空間連通的缺口。由于扇葉和扇形隔板的作用，箱體內液體的流動受到限制，從而進一步解決了無人機因為液體震蕩而產生的重心不穩定問題。

另一個具體的方案為出液口位于圓柱形的箱體的下側母線中點處，進液口位于端面上側。將出液口設置在箱體下側母線中點處可有利于箱體內液體流出，而進液口設置在端面上側，一方面可防止液體從出液口流出，另一方面，方便加液。在對箱體進行加液時，實質是對箱體內各容置空間進行加液，因此也需要用到致動器，當一個容置空間藥液加滿后，該容置空間內的液位傳感器將信號傳給控制系統，控制致動器工作，驅動中心軸轉動，并帶動扇葉進行轉動，對另一個容置空間進行加液，直至所有容置空間加滿為止。

更具體的方案為箱體上設有平衡箱體內外氣壓的氣路單向閥，該氣路單向閥位于與進液口同一側的端面，且設于中心軸的正下方。氣體通過氣路單向閥能單向地由外界進入容置空間內，從而平衡容置空間內外氣壓，防止容置空間內液體泄漏，同時保證噴施液體順利從出液口流出。

另一個具體的方案為箱體內壁上涂覆有防止所盛液體腐蝕箱壁的內襯層。