[發明專利]一種地面和車載上裝兩用式筒彈起豎停放裝置及其筒彈停放、運輸和起豎方法

有效

• 申請號: 201711368424.3
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108327616B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 王立勇;劉霄亮;楊希英;馬鶴坤;高倩
• 申請（專利權）人: 北京新立機械有限責任公司
• 主分類號: B60P3/40
• 分類號: B60P3/40;B60P7/08;B60P7/16;B60P7/15;B60P1/12;B60P1/30
• 代理公司: 11321 北京市京大律師事務所
• 代理人: 李光松<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種地面和車載上裝兩用式筒彈起豎停放裝置，用于筒彈(c)的停放、隨載車(a)運載和起豎，

包括架體(1)、導軌(2)、三自由度滑動起豎機構、彈腳鎖緊機構(6)、停放支座和裝置與載車連接座(7)，

導軌(2)安裝于架體(1)上，導軌(2)用于實現所述三自由度滑動起豎機構在其上的水平滑動功能；

三自由度滑動起豎機構可沿導軌(2)滑動的設置在導軌(2)上，三自由度滑動起豎機構設置有用于與筒彈(c)尾部鎖定的筒彈尾部鎖定機構(18)；三自由度滑動起豎機構用于與筒彈頂部吊繩共同作用下將筒彈(c)緩慢起豎，最終由水平狀態轉變為豎直狀態，或者由豎直狀態轉變為水平狀態，并用于在水平狀態時鎖定筒彈(c)尾部；

停放支座設置在架體(1)上，并分別與筒彈(c)的彈腳(c1)位置對應，用于停放和定位筒彈(c)的彈腳(c1)；

彈腳鎖緊機構(6)設置在停放前支座(3)和停放后支座(4)上，用于筒彈(c)停放和運載時，鎖定筒彈(c)的彈腳(c1)；

其特征在于：所述三自由度滑動起豎機構包括滑動底座固定板(9)，定向滾輪組件(10)，豎直回轉底座(11)，軸承固定座(12)，豎直回轉限位(13)，水平俯仰限位(14)，水平俯仰卡圈(16)，阻尼器(17)，筒彈尾部鎖定機構(18)；

其中定向滾輪組件(10)采用每側兩個、共四個T型結構的小滾輪，定向滾輪組件(10)通過U型板螺接于三自由度滑動起豎底座(9)上，定向滾輪組件(10)和導軌(2)配合，實現單自由度的水平定向移動；

豎直回轉底座(11)通過回轉軸承安裝于三自由度滑動起豎底座(9)上，在豎直回轉限位(13)的作用下可實現一定角度范圍的豎直回轉運動，達到可以與起豎過程中因外力擺動的筒彈一起隨動功能；

水平俯仰卡圈(16)通過軸承固定座(12)可旋轉的安裝于豎直回轉底座(11)上，可以實現俯仰功能；水平俯仰卡圈(16)上帶有和筒彈相配合的溝槽，實現筒彈定位功能；

水平俯仰限位(14)安裝于豎直回轉底座(11)上，阻尼器(17)一端與豎直回轉底座(11)鉸接，另一端與水平俯仰卡圈(16)鉸接，水平俯仰限位(14)用于限定水平俯仰卡圈(16)在規定角度范圍內俯仰；

筒彈尾部鎖定機構(18)安裝在水平俯仰卡圈(16)上，筒彈尾部鎖定機構(18)用于實現對水平俯仰卡圈(16)和筒彈(c)的連接開合，在筒彈起豎過程中起到防止筒彈脫離水平俯仰卡圈(16)的保護作用，運輸和停放筒彈(c)時對筒彈(c)尾部的鎖定，以及在筒彈(c)起豎到位時的自動彈開作用。

2.如權利要求1所述的地面和車載上裝兩用式筒彈起豎停放裝置，其特征在于：所述筒彈尾部鎖定機構(18)包括豎直狀態傳感器(15)、齒條插板(181)、電機(182)、齒輪(183)和固定板(184)；豎直狀態傳感器(15)安裝于豎直回轉底座(11)上，固定板(184)螺接于水平俯仰卡圈(16)上，齒條插板(181)帶有凹槽與固定板(184)上的凸起導向配合，電機(182)固定在固定板(184)上，齒輪(183)安裝于電機(182)的軸上；繼電器的控制信號輸入端分別與電控按鈕開關和豎直狀態傳感器(15)連接，繼電器的控制輸出端與電機(182)連接。

3.如權利要求1所述的地面和車載上裝兩用式筒彈起豎停放裝置，其特征在于：所述停放支座包括停放前支座(3)和停放后支座(4)，所述停放前支座(3)和停放后支座(4)分別在架體(1)的左右側各對稱的設置一個；左側和右側的停放前支座(3)為相互對稱結構，左側和右側的停放后支座(4)為相互對稱結構；

停放前支座(3)采用向后和向內的雙向開口結構(42)，停放后支座(4)采用向內的單向開口結構(42)并在后定位側采用斜面(41)，進而可以使停放支座實現筒彈(c)的停放和對筒彈(c)的彈腳(c1)的定位功能且在起豎時不會與彈腳(c1)產生干涉。