[發明專利]臥式多工件自適應夾緊器

在審

• 申請號: 201711368331.0
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN107877226A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 孫念杰;蔣濤;顧建偉;盛義
• 申請（專利權）人: 蘇州精銳精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32297
• 代理人: 陸明耀,顧祥安

技術領域

本發明涉及精密零件加工領域，尤其是臥式多工件自適應夾緊器。

背景技術

在精密零件加工，尤其是醫療器械、汽車、船舶、航空航天等領域的零件加工時，由于零件往往具有特殊的外形輪廓，需要設計專門的夾具來進行穩定固定從而保證后續加工精度，雖然已有各種氣動夾具可以使用。

但是，現有的夾具在進行各種特殊外形輪廓的待加工件夾持固定時，氣缸或動力裝置的一次動作往往只能實現一個工件的夾持，這不利于整體加工效率的提高。

同時，現有的夾具中，與待加工件接觸的壓板或壓塊等往往是與氣缸或動力裝置固定連接，這就導致壓板、壓塊等與待加工件表面接觸時，無法根據實際外形形狀調整與待加工件外表面的契合度，從而導致裝夾的牢靠性不佳，以及容易對工件表面造成劃傷的問題。

并且，在實際加工過程中，即使是同一產品，其待加工件的外輪廓形狀也往往存在一定的偏差，更不用說不同外輪廓的產品，而壓板或壓塊與氣缸或驅動結構固定連接就導致一個夾緊器往往無法適應不同形狀的產品同時裝夾的要求，適用性、靈活性不佳。

因此，仍然具有一定的改進空間。

發明內容

本發明的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供臥式多工件自適應夾緊器。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

臥式多工件自適應夾緊器，包括至少一對用于放置工件且限定工件水平方向移動的工件支架，一對所述工件支架之間設置有一可對一對工件支架上的工件的第一非加工位置同步施加壓力的第一施力機構。

優選的，所述的臥式多工件自適應夾緊器，其中：所述工件支架包括具有與工件的局部外輪廓匹配的仿形卡槽的第一支架和第二支架，它們間隙設置并形成用于放置工件且限定工件在第一水平方向上移動的限位空間，所述工件支架還包括配合限定所述第一支架和第二支架上的工件在第二水平方向上移動的擋板和卡止件，所述第一水平方向與第二水平方向垂直。

優選的，所述的臥式多工件自適應夾緊器，其中：所述第一施力機構包括一沿第一水平方向延伸的支撐件，所述支撐件的兩端延伸到一對所述工件支架上方且分別樞軸連接一按壓塊，所述支撐件還連接驅動其沿軸向往復移動的動力裝置，所述軸向與所述第一水平方向和第二水平方向均垂直。

優選的，所述的臥式多工件自適應夾緊器，其中：所述按壓塊及支撐件的樞軸連接區域具有相互匹配的圓弧形輪廓，所述按壓塊包括可與所述工件的上表面抵靠的接觸凸臺，所述接觸凸臺可拆卸地設置于所述按壓塊的底面兩端。

優選的，所述的臥式多工件自適應夾緊器，其中：所述支撐件樞軸架設于一支架上且以其與所述支架的樞軸連接點為支點進行轉動，所述樞軸連接點位于所述支撐件的對稱軸上，所述支架設置于所述動力裝置上。

優選的，所述的臥式多工件自適應夾緊器，其中：所述驅動裝置是氣缸，所述支架可自轉地連接所述氣缸的活塞桿，所述支架通過與其側平面抵靠且具有快拆結構的限位件限位。

優選的，所述的臥式多工件自適應夾緊器，其中：所述支撐件上還設置有至少一對沿軸向延伸且一端與所述支架抵靠的浮動伸縮柱，所述浮動伸縮柱位于所述支撐件的對稱軸兩側。

優選的，所述的臥式多工件自適應夾緊器，其中：還包括可對每個工件支架上的工件的第二非加工位置施加壓力的第二施力機構，所述第二施力機構包括按壓件，所述按壓件樞軸架設于支座上且其連接驅動其繞軸轉動的驅動裝置，在所述按壓件的第一端在其轉動過程中可延伸出所述支座的前端面。

優選的，所述的臥式多工件自適應夾緊器，其中：所述驅動裝置為氣缸，所述氣缸的伸縮軸沿軸向延伸且可與所述按壓件的第二端接觸并施加推力，或者所述氣缸的伸縮軸與所述按壓件的第二端樞軸連接。

優選的，所述的臥式多工件自適應夾緊器，其中：包括四對工件支架及與每對工裝支架匹配的第一施力機構及第二施力機構，它們均勻的分布于一基板的正反兩面，所述基板架設于驅動其自轉的旋轉驅動機構上。

臥式多工件自適應夾緊器，其特征在于：包括至少一對用于放置不同外輪廓的工件且限定工件水平方向移動的第一工件支架和第二工件支架，第一工件支架和第二工件支架之間設置有一可根據第一工件支架和第二工件支架上的工件的外輪廓轉動且分別對工件的第一非加工位置同步施加壓力的第一施力機構，還包括可對每個工件支架上的工件的第二非加工位置施加壓力的第二施力機構。

本發明技術方案的優點主要體現在：